远程操控装置的制作方法

文档序号:6285238阅读:181来源:国知局
专利名称:远程操控装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种机电设备的远距离操作控制装置,尤其是涉及一种屏 蔽暗室内平台控制柜、转台控制柜的远距离操作,控制其上下电的控制装置。
背景技术
目前,公知的远程控制技术多基于各类有线、无限网络,可以完成远端设 备的运行控制甚至设备断电,但设备投入运行需在现场人工完成,之后设备才 能建立网络连接,接受远端命令并完成相关动作。在设备需频繁启动/停止、现 场环境恶劣或不易到达的情况下存在功能缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够远距离控制屏蔽暗室内平台控制柜、转 台控制柜上/下电的远程操控装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案
本实用新型包括操控台,上述的操控台通过配电箱与平台控制柜或至少一 个转台控制柜相连接;上述的操控台包括上/下电控制电路I ,上/下电控制电 路I与配电箱中的上/下电接触器相连接。
上述的操控台上/下电控制电路I包括上电开关和下电开关。 上述的操控台、平台控制柜和转台控制柜中均设有急停控制键。
上述的平台控制柜和转台控制柜中包括上/下电控制电路n 。
采用上述技术方案的本实用新型,通过在操控台上安装上/下电控制电路, 而上/下电控制电路与配电箱及平台、转台控制柜中相应的接触器相连接,这样 能够使操作人员不必到设备现场即可完成对设备的遥控上/下电,从而实现了远 程上/下电。设备加电后,其相应的计算机自动完成上电自举、操作系统及应用 软件自动加载,然后通过以太网接受操控台计算机指令,完成相应操作。另外, 平台控制柜和转台控制柜中也可以包括上/下电控制电路,这样也具有了本机上 /下电的功能。急停按键的设置,有力地保证了当出现意外时,实现系统所有设 备的下电,从而保证了工作的安全性。


图1为本实用新型平台控制柜上电电路图2为本实用新型的上电原理图3为本实用新型的急停电路原理图4为本实用新型远程上电的工作流程图。
具体实施方式

本实用新型包括操控台Pl、配电箱P2、平台控制柜P3和两台转台控制柜 P4, P5,两台转台控制柜分别为飞行转台控制柜P4和导弹转台控制柜P5。上述 的操控台Pl通过配电箱P2与平台控制柜P3相连接,也可以与转台I控制柜P4 或转台II控制柜P5相连接,还可以同时与其中的任意几个或全部相连接。其中, 操控台Pl放置在远程控制室,配电箱P2、平台控制柜P3、转台I控制柜P4、 转台II控制柜P5均放置在伺服驱动设备地下室。远程控制室在二楼,伺服驱动 设备地下室在地下一层,两室相距约50米。
操控台Pl包括上/下电控制电路I ,上/下电控制电路I主要为上电开关和 下电开关,用来接通和断开线路。上/下电控制电路I与配电箱P2中的上/下电 接触器相连接,从而完成设备动力电的通、断。配电箱P2直接与平台控制柜P3、 转台I控制柜P4或转台II控制柜P5相连接。
另外,平台控制柜P3、转台I控制柜P4和转台II控制柜P5中均包括上/ 下电控制电路II,上/下电控制电路II也可以为能够通、断线路的开关,以此来 完成本机上电和下电的功能。另外,为确保意外发生时能够紧急断电,在操控 台P1、平台控制柜P3和转台控制柜P4, P5中均设有急停控制键。
操控台Pl、平台控制柜P3、转台I控制柜P4和转台II控制柜P5中,还可 以根据工作需要包括控制计算机、驱动电路和相应的辅助电路,用来完成工作 运行、数据采集及处理等操作。上述的控制计算机、驱动电路及辅助电路均为 本领域普通技术人员所熟知的技术。
如图l、图2、图4所示,本实用新型的远程上电的工作原理是首先让操 控台Pl上的钥匙开关P1-SA1置允许位置,然后按操控台Pl上电按钮Pl—SB3 进行远程上电,上电线路接通,配电箱P2上电接触器KM1线圈通电,上电接触 器KM1闭合,同时上电接触器KM1辅助触点完成上电线路自锁以保证按钮松开 后线路接通。上电接触器KM1闭合后,平台控制柜动力电1L1、 1L2、 1L3通电, 见图2,随之平台计算机通电。将平台计算机BIOS设置为加电自启动,因此平 台计算机自动加载操作系统及应用软件,上述的应用软件为平台控制软件,平 台控制软件缺省控制模式设置为远程控制模式。当建立起平台、操控台的远程 连接后,在远程控制模式下,两个转台控制柜P4, P5接收操控台Pl通过以太 网发出的指令完成相应动作。
本实用新型中本机上电的工作原理是按平台控制柜P3上电按钮P3—SB3 进行本机上电,上电线路接通,配电箱P2上电接触器KM1线圈通电,KM1闭合, 同时KM1辅助触点完成上电线路自锁以保证按钮松开后线路接通。KM1闭合后,
4平台控制柜动力电1L1、 1L2、 1L3通电,见图2,随之平台计算机通电。将平台 计算机BIOS设置为加电自启动,因此平台计算机自动加载操作系统及应用软件, 上述的应用软件为平台控制软件,平台控制软件缺省控制模式设置为远程控制 模式。
另外需要指出的是,本机上电和远程上电是两种相互排斥的操作模式,如 果采用的是远程上电,则必须采用远程下电,在远程上电的操作模式下,本机 上/下电的操作是不起任何作用的。同样,采用本机上电,也必须采用本机下电。
本实用新型的远程下电的工作原理是首先使平台控制柜P3驱动接触器P3 一KM3、 P3—KM4、 P3—KM5断电,然后按操控台Pl下电按钮P1—SB2进行远程 下电,如图1所示,下电线路断开,配电箱P2上电接触器KM1线圈断电,上电 接触器KM1断开,同时上电接触器KM1辅助触点解除上电线路自锁,上电接触 器KM1断开后,平台控制柜动力电1L1、 1L2、 1L3断电,完成平台下电。
本实用新型的本机下电的工作原理是按平台控制柜P3驱动接触器P3 — KM3、 P3—KM4、 P3—KM5断电,然后按平台控制柜P3下电按钮P3—SB2进行本 机下电,其后的工作过程如上述的远程下电工作过程。由于对平台控制柜P3驱 动接触器P3—KM3、 P3—KM4、 P3—KM5加电、断电只能在同一操作模式下完成, 即若在本机模式加电则只能在本机模式断电,因此若是本机平台上电则只能本 机平台下电。反之同理。
如图3所示,本实用新型的紧急断电工作原理是若出现意外,按任意设 备急停按钮P1—SB1或P3—SB1或P4—SB1或P5—SB1均可实现系统所有设备 下电。
权利要求1、一种远程操控装置,其特征在于它包括操控台,所述的操控台通过配电箱与平台控制柜或至少一个转台控制柜相连接;所述的操控台包括上/下电控制电路I,上/下电控制电路I与配电箱中的上/下电接触器相连接。
2、 根据权利要求1所述的远程操控装置,其特征在于所述的操控台上/ 下电控制电路I包括上电开关和下电开关。
3、 根据权利要求1或2所述的远程操控装置,其特征在于所述的操控台、 平台控制柜和转台控制柜中均设有急停控制键。
4、 根据权利要求3所述的远程操控装置,其特征在于所述的平台控制柜和转台控制柜中包括上/下电控制电路n 。
专利摘要本实用新型公开了一种远程操控装置,它包括操控台,操控台通过配电箱与平台控制柜或至少一个转台控制柜相连接;操控台包括上/下电控制电路I,上/下电控制电路I与配电箱中的上/下电接触器相连接。本实用新型通过在操控台上安装上/下电控制电路,而上/下电控制电路与配电箱及平台、转台控制柜中相应的接触器相连接,这样能够使操作人员不必到设备现场即可完成对设备的遥控上/下电,从而实现了远程上/下电。设备加电后,其相应的计算机自动完成上电自举、操作系统及应用软件自动加载,然后通过以太网接受操控台计算机指令,完成相应操作。另外,平台控制柜和转台控制柜中也可以包括上/下电控制电路,这样也具有了本机上/下电的功能。
文档编号G05B19/04GK201242674SQ20082014859
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者刘冠辉, 淳 周, 李志远 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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