使用模式规则的机器状态监控的制作方法

专利名称：使用模式规则的机器状态监控的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及机:g^)犬态监控，更具体地涉及确定用于机器状态监控的
模式规则。
背景技术：
机^R态监控(MCM (machine condition monitoring))是对机械设备的一 个或多个参数进行监控的过程，使得(多个)机器参数的显著变化指示当前或 发展中的状态(如失灵、故障等)。这种机械设备包括旋转式和固定式机器，例 如涡轮、锅炉、热交换器等。魏控机器的机器参数可以是振动、？鹏、摩擦、 耗电量、功率消耗、声音等等，可以fflil适当的传感器对这些参数进行监控。 传感器的输出可能处于传感器信号或类似信号的形式和/或被集合为传感器信号 或类似信号。—棘说，状态是机驗数与阈值的比较。例如，禾佣等式运算符和/或 不等式运算符，诸如<、=、>、#、 e、 S 2等，将机驗数值与阈值进行比较。 因此，状r^言号是基于机器参数值(如，被分组为离散或连续信号的复数个机 器参数值)的信号，并且状态信号模式是状劍言号的一部分(如子集)。
机器状态监控系统通常使用被称为规则库的多个规则来定义 控的机 器参数和关于这些机器参数的临猁言息(例如指示状态变化)。在某些情况下， 数以百计的传感器监控和/或记录这些机器参数。传感器的输出(如传感器信号、 传 估计、传感器剩余(sensorresKiue)等)于是可以被用作一个或多个规则 的输入。必须正确并智能地设计规则从而适当地检测故障，而将故障的不适当 指示符(如误报警)最小化。 — 说，将简单规则设计为指示性条件逻辑运算(如，如果-则(if-then) 语句)。规则的输入、即"如果"，是如上所述的割牛(如，如果机驗数A〉阈 值B);以及规则的输出、即"则"，是故障(如，贝做障类型l)。条件可以是通
6)!^接多个割牛(如，禾佣AND (和)、OR (或)等)合成以创建一个输入。 可以使用持续测度来改善规则库，所述持续测度是条件的持续时间。与简单规 则的单一时间和/或被连接的简单规则的各个时间对比，基于持续测度的规则使 用时间范围的信息。相比于简单规则和/或被连接的简单规则，基于持续测度的 规则能够提供更大的效用，但是局限于在时间范围内的每个时间检查相同的条 件。很多在前的规则库依赖于人类专家手工地创建和维持大量规则。手工规 则创建是费时的过程，需要复杂信号模式的人类估计。另外， 一些指示故障的 信号模式非常复杂并且不能被上述规则所捕获。精确地描述故障的复杂征兆是 极其复杂的，并且在许多情况下，对于人类而言，使用传统的创建规则的方法 是难以处理的。因此，需要割戈的方法和装置来在机劉犬态监控中创建规则。

发明内容
本发明提供通过创建模式规则鄉行机 态监控和故障检测的方法。 通过将状态信号模式与复数个已知信号模式进行比较，并至少部分地基于状态 信号模式与复数个已知信号模式之一的比较确定机 态模式规则，来创建模 式规则。基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较以及信号模式持 续时间的匹配记分被确定。然后，对于非参数状态信号模式，将机器纟犬态模式 规则定义为具有第一阈值和第二阈值的多歧阈值规则(multipartite threshold rule),其中第一阈值基于确定的匹配记分，第二阈值基于确定的信号持续时间。 对于参数信号模式，确定信号模式的一个或多个参数，并且进一步定义机器状 态模式具有基于确定的一个或多个参数的第三阈值。对于本领域技术人员来说，通过参考以下详细描述及附图，本发明的上
述及其他优点将显而易见。


图1描述根据本发明实施例的机器状态监控系统；
图2描述信号的图表；
图3描述信号的图表；
图4描述非参数信号的图表；图5是根据本发明实施例的机^^态监控方法的流程图；禾口
图6是计算te意图。
具体实施例方式本发明一般提供用于使用模式规则进行机 态监控的方法和装置。
图1描述根据本发明实施例的机器状态监控系统100。机器状态监控 (MCM)系统100既可用于创建模式规则，正如下面关于图5的方法500所描述 的那样；也可用于一般机^1犬态监控。MCM系统100监控一个或多个机器102， ^机器都包括一个或多个传感器104。在模式检测模i央106处接收传感器104 的输出，所述模式检测模±央使已知信号模式与传 104的输出中的模式相匹 配。模式规则模±央雨从模式检测模块画接收匹配的模式，并创建模式规则 和/^ft测机器故障。机器102可以是具有一个或多个能够受传感器104监控的可监控机器参 数的任何设备或系统。典型的机器102包括旋转式和固定式机器，例如涡轮、 锅炉、热交换器等。传感器104是测量量并将量转换为能由观察员和/或已知装置读取的信 号。传繊104可以测量机器102的机器参数，例如振动、Mit、摩擦、耗电 量、功率消耗、声音等等。如图2-4所示，传繊104的输出育辦处于状劍言号 的形式和/或被集合为状劍言号。在一些实施例中，可以在一个或多4H十^t/Ui和/或连同一个或多^K十算 机实现模式检测模块106和MM式规贝帳块108，例如以下参照图6所描述的 计^tl600。图24描述了用于机:Wt态监控的信号(如，状劍言号，机微紘号 等)。这些信号可以代表由一个或多个传感器104获取的机，数值。正如下文 描述的一样，部分状^^言号被识别为信号模式。这些部分或者信号模式，可指 示机器故障和/或失灵或其他值得注意的状态事件。也就是说，特定的信号模式 可以对应于特定的故障。所有的信号模式都具有参数T，所述参数T是模式的持续时间。信号模 式被分类为参数信号模式或非参数信号模式。参数信号模式具有育,由一组参 数描述的预定义的靴。典型的参数信号模式如图2和3中所示。非参数信号 模式不具有参数形式。也就是说，非参数信号模式不能由一组参数简单地识别。 典型的非参数信号模式如图4中所示。
图2描述信号200的图表。信号200包括一个或多个信号模式202。信 号模式202具有持续时间T，并且是具有参数c的参数阶段模式，所述参数c 指示在模式中达到的恒定值。在典型的信号模式202中，c=3.5。信号200和信 号模式202指示公共阈iM故障状态(common threshold-type fault condition)。 也就是说，传感器检观値改变和超过阈值的水平。这里，由传感器(例如传感 器104)检测的{1/人第一值(例如~1.5)"跳变'至鹏出预定阈值(例如3)的第 二值(例如~3.5)。图3描述信号300的图表。信号300包括一个或多个信号模式302。信号 模式302具有持续时间T，并且是具有参数m的参数漂移(如倾斜)模式，所 述参数m指示模式倾斜。在典型的信号模式302中，n^l。使用倾斜公式y^mx+b， 可以 信号模式302中的任意单个点。信号300和信号模式302指示另一公 共阈ffl故障状态。也就是说，传感器(例如传感器104)检测以可测率(如， 倾斜、漂移等)进行爬升的值。这里，传感器检测从丁2到丁6的稳定增加的值。 阈值可能在漂移期间(例如，T4处的值4)，指示故障状态已经达到；或在信号 模式T后，指示故障状态没有达到，但将在未来可计算的时间TW到达。
尽管没有描述，但是可以使用任何适当的参数模式。这种参数模式包括 高阶多项式模式(例如，y^mxVdx+b等)、指数模式、余弦模式等。 一般来说， 在信号模式202和302以及具有其他参数的信号模式中，参数集可以被称为信 号参数S。图4描述典型3瞎数信号400的图表。非参数信号400包括一个或多个 信号模式402。信号模式402具有擀卖时间T，并且是非参数信号模式。非参数 信号模式402可以被存储，或以其他方式如下面参照图5的方法500所描述的 那样被保存。图5是机^l犬态监駄法500的流程图。在至少一个实施例中，方法500 的方法步骤可用于检测故障状态。机器状态监控系统100、尤其是模式检测模块 106和模式规贝鹏块108，可用于检测机器102中的故障。方法在步骤502开始。
在步骤504中，已知信号模式被存储在模式检测模块106处。已知信号 模式包括参数信号模式(诸如信号模式202和信号模式302)以及非参数信号模 式(诸如非参数信号模式402)。可以存储任何适当的参数信号模式。指示故障 或其他重要状态的非参数信号模式也可以被存储在模式检测模i央106处。在一
9些实施例中，对这种非参数信号模式进行自动检测和存储。在替代实施例中， 非参数信号模式被用户识别，并被输入到模式检测模块106中(例如如被其选 择或以其他方式表示)。参数信号模式可以Mil存储其相关的信号参数S而被存储。非参数信号
模式可以4顿时间和/或频^t莫板被存储。这對言号模式可以M Z产[ZhZ2,.. .,ZT]
棘示，其中^是第i个M点处的信号值，T是如上参照图2-4所述的信号模 式持续时间。非参数信号模式的时间模板存储非参数信号模式中的所有数据点 值(例如传感器104的输出)。可以对非参数信号模式ZT应用变换(如通用小 波变换、傅里叶变换等)，以获得M频域中的表示。在步骤506中，接收状态信号模式。在此，状态信号模式是针对其要确 定模式规则的信号模式。在至少一个实施例中，在模式检测模块106处接收状 劍言号模式。在同一或替代实施例中，状态信号模式是从传繊104接收的用 于指示故障状态的信号模式。相应地，状态信号模式可以是参数信号模式或非 参数信号模式。在一些实施例中，用户可以把所接收的状态信号模式指定为己 知故障，并可以将状劍言号模式递交给模式检测模块106。状态信号模式可以由 乂1^[^+1,^+2,...^]表示，其中xt是信号(如，信号200、 300、 400等)在时间 t的值。在步骤508中，将状劍言号模式与在步骤504中所存储的已知信号模式 进行比较。可以将状^^言号模式与一个或多个参数信号模式和非参数信号模式 进行比较。另外，可以将状劍言号模式和/或己知信号模式的辦卖时间T拉伸或 压縮以彼此匹配，从而便于进行比较。可以使用任何适当的比较测度，并且可以确定匹配记分(matchingscore) G。可以针对状态信号模式与已知信号模式的每个比较来确定单个匹配记分G 以用于。匹配记分G是4顿所有可用的比较测度获得的最好值。也就是说，将 比较观岐优化以呈现状劍言号模式与己知信号模式的最好的可能拟合(fit)。在 —些实施例中，用户可以选择比较测度。例如，可以^ffl状态信号模式与已知 信号模式的平均欧式距离(average Euclidean distance)。这种距离可以被计算为
￡ (Zr,Zr)=丄SlZm,-Z,l 。可替代地，平均相关测度(average co订elation
measure)可以被用作C^re(^,Z。 = *^>^+i xZ,。因此基于比较测度，匹
配记分G是相关或匹配的指示。在采用平均欧式距离或其他类似距离测度的实施例中，最佳匹配是最小匹配记分G。在采用平均相关观渡或其他类似测度的 实施例中，最佳匹配是最大匹配记分G。在步骤510中，确定信号模式持续时间。如上所讨论的一样，通过T使 步骤508的比较观岐标准化，使得所述比较测颇T的可变，教卖时间不敏感。 在每个时间，使用适当的比较测度(如，欧式距离、相关等)将Xt与Zt迸行 比较。已知信号模式的持续时间T可以被改变以便与最佳(例如在适当的情况 下，最大或最小)比较观岐一致。也就是，改变J群卖时间T以允许状^i言号模 式与每个已知信号模式比较来达到最佳相关。通过在仅改变已知信号模式持续 时间T时保持输入的(incoming)状^^言号模式的持续时间T不受影响，可以 采用快速傅里叶变换或其他适当的变换来在很短的时间内对整个输入的状态信 号模式进行扫描。对于非参数信号模式，当持续时间T与初始的T不相等时， 可以〗柳向下采样(例如，降低信号采样率)、内插和/或其他适当的方法来在不 存在的数据点处"发现"信号值。在步骤512中，选择最佳已知信号模式。基于步骤508中所确定的匹配 记分和步骤510中所确定的信号模式持续时间，将状劍言号模式与复数个已知 信号模式中的每个迸行比较，并且可以选择最接近匹配的己知信号模式(由匹 配记分G和/或信号模式持续时间T所证明的)。在步骤514中，确定已知信号模式是参数(P)信号模式还是非参数(NP) 信号模式。如果己知信号模式是参数信号模式，方法转到步骤516并确定最佳 参数集S。在一些实施例中，可以^ffi标准最小二乘法以找到最佳匹配记分G。 在替代实施例中，可以4顿基于梯度的优化方法以寻找最佳匹配记分G。当然， 可以^ffi任何适当的寻找最佳匹配记分G的方法。与具有最佳匹配记分S的解 决方案对应的参数集S可以被认为是最佳参数集S。如果已知信号模式是非参数信号，方法转到步骤518，并且M:模式规 贝鹏块108确定机劉犬态模式规则。在步骤518中，j顿信号模式t转卖时间T 和匹配记分G来确定机^t态模式。因此机M^态模式规则是多歧阈值规则， 其具有基于确定的匹配记分的第一阈值和基于确定的信号模式持续时间的第二 阈值。将模式规则定义为多输入条件逻辑规则，其中持续时间阈值作为一个输 入，匹配记分阈值作为另一输入。例如，使用如上所述的欧式距离测度，可以 将模式规则定义为"如果信号持续时间1>阈值A与匹配记分CK阈值B ，贝拨生故障类型1"。当在步骤516中确定最佳参数集S之后，在步骤520中通过模式规则模 块108确定机m态模式规则。在步骤520中，使用信号模式持续时间T、匹 配记分G和参数集S确定机 态模式规则。因此机m态模式规则是多歧阈 值规则，其具有基于确定的匹配记分的第一阈值、基于确定的信号模式持续时 间的第二阈值以及基于参数集S的一个或多个参数的第三阈值。模式规则被定 义为多输入条件逻辑规则，其具有持续时间阈值作为一个输入，匹配记分阈值 作为另一输入，参数集作为又一输入。例如，使用如上所述的相关测度，可以 将模式规则定义为"如果信号持续时间1>阈值A与匹配记分CK阈值B与斜率 >m，则发生故障类型2"。适当地可以重复方法步骤506-520以确定多个模式规则。也就是说，在 步骤518和/或520中确定模式规则之后，方法500可以返回控制到步骤506。 可以在步骤518禾13/或520之后，在步骤522中将这些模式规则存储在规则库中 (未示出)。在步骤524中，在模式检测模块106或另一模式规则处理位置处，从传 麟104接收机^^态信号。机^R劍言号可以包括如上参照图24所述的机器 状劍言号模式，并可以指示机器102的机器参数。机劉犬劍言号模式可以是参 数信号模式或非参数信号模式。在步骤526中，确定机^l犬^j言号模式的持续时间，并将所接收的机器 状态信号模式与至少一个己知信号模式进行比较。这种持续时间确定可以基于 用户输ASV或可以至少部分地基于信号值。也就是说，可以基于指示机器状态 变化的信号值的变化来确定持续时间。将所接收的机器状^f言号模式与至少一 个已知信号模式比较。这种比较可以与上述步骤508的比较类似，并且可以包 括确定匹配记分G。在步骤528中，确定所接收的机器状^j言号是参数信号模式还是非参数 信号模式。如果所接收的机器状态信号模式是参数信号模式，方法转到步骤530， 并且确定所接收的机^tl^^f言号模式的参数集S 。如果所接收的机器状态信号模 式是非参数信号模式，方法转到步骤532。在步骤532中，基于对机器状态信号模式持续时间和匹配记分G的确定， 规则库中的非参数规则用于检测故障状态。對跟也，在步骤534中，基于在步骤526中对机Wt态信号模式持续时间和匹配记分G的确定，以及在步骤530
中对参数集S的确定，规则库中的参数规贝,于检测故障状态。在步骤532和
步骤534中，纟射言号模式持续时间T、匹配记分，以及在参数信号模式的瞎况
下参数集S输入至赃方法步骤522中所存储的模式规则以检观做障状态。这样，
如果机器状劍言号模式满足所确定的机器状态模式规则的一个或多个属性，则
故障状态被检测。方法在步骤536处结束。图6是根据本发明实施例的计#|几600的示意图。可以协同机 态监控系统100的功能和/或方法500的方法步骤刺顿计^m600，和/或计^m600可以执行机器状态监控系统100的功肖g和/或方法500的方法步骤。
计算机600包括处理器602，所述处理器602通J1执行定义这些操作的计算机程序指令来控制计算机600的全部操作。计算机程序指令可以被存储在存储设备604 (例如，磁盘、 库等)中，并在期望执，fi十算机，將指令时被装载到存储器606中。因此用于执行诸如模式规则创建、故障检测、以及机器状态监控的这里所述的方法步骤的应用，在方法500中由存储在存储器606和/或存储装置604中的计^t几禾蹄指令定义，并且由执^i十嶽几程序指令的处理器602控制。计算机600同样可以包括一个或多个网络接口 608用于ffi31网络与其他设备通信。计算机600还包括输A/输出设备610 (例如，显示器、键盘、鼠标、扬声器、按钮等)，所述输A/输出设备610使用户可以与计算机600^S作用。计算机600和/或处理器602可以包括一个或多个中央处理单元、只读存储器(ROM)设备和/或随机访问存储^(RAM)设备。本领域技术人员将认识到实际控制器的实现可能也包含其他组件，并且为了说明的目的，图6的控制器是这种控制器的一些组件的高水平表示。根据本发明的一些实施例，可以将禾歸的指令(例如控制器软件)读入存储器606，如从ROM设备到RAM设备，或者从LAN适配器到RAM设备。执4，將中的指令序列可使计穀几600执纟瑰里所述的一个或多个方法步骤，诸如上面关于方法500所描述的那些。在替代实施例中，硬接线的电路或集成电路可以用于替代本发明过程实施的软件指令，或与其结合使用。因此本发明的实施例不局限于硬件、固件和/或软件的任何特定组合。存储器606可以存储计算机600的软件，其可以适于执行软件程序并且因此根据本发明和特别是根
13据上面详细描述的方法进行操作。然而，本领域的技术人员应该理解，这里描述的本发明可以使用大范围的编程技术和通用硬件子系统或专用控制器以很多不同的方式来实现。这种程序可以以压缩、未编译和/或加密的格式被存储。程序还可以包括
可能非常有用的程序单元，诸如操作系统、数据库管理系统和允许控制器与计^m外围设备和其他^a/组件对接的设备驱动器。适当的通用程序单元是本领域技术人员所已知的，不需要在这里详细描述。前面详细的描述应该被理解为在各个方面是说明性的和示例性的，而不是限制性的，并且这里公开的本发明的范围不能由详细描述而确定，而是由以专利法允许的完全宽度进行解释的权禾腰求来确定。应该理解，这里示出和描述的实施例只是对本发明原理的例证，本领域技术人员在没有偏离本发明范围和精神的情况下可实现各种修改。本领域技术人员可以在不偏离本发明范围和精神的情况下，实现各种其他特征组合。
权利要求
1.一种机器状态监控的方法，包括将状态信号模式与复数个已知信号模式进行比较；和至少部分基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定机器状态模式规则。
2. 如禾又利要求1所述的方法，进一步包括 禾,确定的机器状态模式规则对机^t态进行监控。
3. 如权利要求2所述的方法，其中禾U用确定的机劉犬态模式规则对机微态进行监控包括从魏控的机器接收机Wt劍言号模式；确定机 恭信号模式是否满足确定的机器状态模式规则的一个或多个属性。
4. 如权利要求1所述的方法，其中确定机器状态模式规则包括基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定匹配记分； 确定信号模式持续时间；禾口将机器状态模式规则定义为多歧阈i直规则，其具有基于确定的匹配记分的 第一阈值和基于确定的信号持续时间的第二阈值。
5. 如权利要求4所述的方法，其中确定机微态模式规贝腿一步包括 确定确定的信号模式的一个或多个参数；禾口定义机^K态模式规则具有基于确定的一个或多个参数的第三阈值。
6. —种检测故障纟犬态的方法，包括接收机器状态信号模式； 确定机 ^^言号模式的持续时间；将所接收的机器状，号模式与复数个已知状^^言号模式进行比较；将所接收的机器状劍言号模式的持续时间与复数个已知状态信号模式中的 至少一个的j教卖时间进行比能禾口至少部分基于所接收的机Wt态信号模式与复数个已知状^^言号模式之一 的比较和所接收的机m态信号模式的持续时间与复数个己知状劍言号模式之 一的擀卖时间的比较，来检测故障状态。 .
7. 如权利要求6所述的方法，进一步包括确定机器状劍言号模式的一个或多个参数；将所接收的机^l状态信号模式的一个或多个参数与复数个已知状态信号模式中的至少一个的一个或多个参数进行比较；禾口其中对故障状态的检测进一步基于所接收的机器状态信号模式的一个或多个参数与复数个已知状劍言号模式中的至少一个的一个或多个参数的比较。
8. —种用于机 态监控的设备，包括用于将状劍言号模式与复数个已知信号模式謝亍比较的装置；禾口用于至少部分基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定机 态模式规贝啲體。
9. 如权利要求8所述的设备，进一步包括用于利用确定的机^R态模式规则对机^t态进行监控的装置。
10. 如权利要求9所述的设备，其中用于利用确定的机^t态模式规则对机纖态进行监控的装置包括用于从 控的机離收机器状劍言号模式的装置；用于确定机器状态信号模式是否满足确定的机器状态模式规则的一个或多个属性的装置。
11. 如权利要求8所述的设备，其中用于确定机 态模式规则的装置包括用于基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定匹配记分的装置；用于确定信号模式擀卖时间的装置；禾口用于将机器状态模式规则定义为多歧阈值规则的装置，所述多歧阈值规则具有基于确定的匹配记分的第一阈值和基于确定的信号持续时间的第二阈值。
12. 如权利要求11所述的设备，其中用于确定机^R态模式规则的装置进一步包括用于确定确定的信号模式的一个或多个参数的装置；禾口用于定义机器状态模式规贝俱有基于确定的一个或多个参数的第三阈值的装置。
13. —种具有其上所存储的程序指令的机器可读媒介，所述指令能被处理器执行并定义以下步骤将状劍言号模式与复数个已知信号模式进行比较；禾口至少部分基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定机器状态模式规则。
14. 如权利要求13所述的机器可读媒介，其中所述指令进一步定义以下步骤禾拥确定的机m态模式规贝u监控机器状态。
15. 如权利要求14所述的机器可读媒介，其中用于利用确定的机^1犬态模式规则监控机Wt态的指令进一步定义以下步骤从魏测的机器接收机ll^态信号模式-,确定机器状态信号模式是否满足确定的机器状态模式规则的一个或多个属性。
16. 如权利要求13所述的机器可读媒介，其中用于确定机t^犬态模式规则的指令进一步定义以下步骤基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较来确定匹配记分；确定信号模式持续时间；和将机制犬态模式规贝啶义为多歧阈值规则，其具有基于确定的匹配记分的第一阈值和基于确定的信号持续时间的第二阈值。
17. 如权利要求16所述的机器可读媒介，其中用于确定机fl^态模式规则的指令进一步定义以下步骤确定确定的信号模式的一个或多个参数；和定义机器状态模式规则具有基于确定的一个或多个参数的第三阈值。
18. —种具有其上所存储的用于检测故障状态的禾號指令的机器可读媒介，所述指令能被处理im行并定义以下步骤接收机器状^(言号模式；确定机皿^i言号模式的^^卖时间；将所接收的机器状雜号模式与复数个已知状劍言号模式进行比较；将所接收的机劉犬劍言号模式的持续时间与复数个已知状态信号模式中的至少一个的擀卖时间进行比较；禾口至少部分基于所接收的机 态信号模式与复数个已知状^^言号模式之一的比较和所接收的机器状态信号模式的持续时间与复数个已知状劍言号模式之一的擀卖时间的比较，来检测故障状态。
19.如权利要求18所述的机器可读媒介，其中所述指令进一步定义以下步骤确定机 劍言号模式的一个或多个参数；将所接收的机器状态信号模式的一个或多个参数与复数个己知状态信号模式中的至少一个的一个或多个参数进行比较；以及其中对故障状态的检测进一步基于所接收的机器状剤言号模式的一个或多个参数与复数个已知状态信号模式中的至少一个的一个或多个参数的比较。
全文摘要
通过将状态信号模式与复数个已知信号模式进行比较并至少部分基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较确定机器状态模式规则，来创建模式规则。基于状态信号模式与复数个已知信号模式之一的比较的匹配记分和信号模式持续时间被确定。对于非参数状态信号模式，将机器状态模式规则定义为多歧阈值规则，其具有基于确定的匹配记分的第一阈值、和基于确定的信号持续时间的第二阈值。对于参数信号模式，确定信号模式的一个或多个参数，并进一步定义机器状态模式规则，其具有基于确定的一个或多个参数的第三阈值。
文档编号G05B23/02GK101681163SQ200880011864
公开日2010年3月24日 申请日期2008年3月20日 优先权日2007年4月13日
发明者C·源, C·诺伊鲍尔, H·哈克施泰因 申请人:西门子共同研究公司;西门子公司