专利名称：电脑摆线提花编织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及编织机械，具体涉及计算机控制的提花编织机。
背景技术：
编织机械工艺由欧洲引入我国，改变了我国传统人工编织的历史.在
上世纪80年代，我国就开始了计算机图案设计的应用，但真正应用计算机 进行控制提花编织工艺的创新技术出现在本世纪初。如我国专利号 200520082534. X,涉及的是电脑六色绸线提花才几的传动装置，电脑控制的 驱动装置是通过变速箱、齿轮、蜗杆来实现编织。又如我国专利号 200720022422.4,涉及提花机的电脑控制装置，电脑所控制的驱动装置是 电磁线图。上述专利对提高提花编织工艺水平具有一定作用，但由于提花 工艺很复杂，编织中的故障率很高，速度也不理想，故自动化管理效益较 低.
发明内容
本发明的目的是，提供一种集图案花玟设计系统、计算机控制系统、 步进电机驱动系统为一体的电脑摆线提花编织机，克服现有产品和技术的 不足.
本发明所采用的技术方案是
图案花紋设计系统，设有功能键、显示屏、处理器、内存、U盘、通 ifUl等，采用intarsia和em-intarsia可兼用的i殳i十禾呈序；
计算机控制系统包括，中央处理器CPLD芯片机,前编织单元控制器、 后编织单元控制器、经编织单元控制器、平移单元控制器，各单无控制器 采用PC8825芯片；在计算机控制系统中，中央处理器(21)四个出线端分别与前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器 (18)、平移单元控制器(19)接口连接。
步进电机驱动系统包括，前编织机头及其步进电机和磁性传感器，后 编织机头及其步进电机和磁性传感器，经编织机构及其步进电机和磁性传 感器，平移机构及其步进电机和磁性传感器.
设计系统将设计的图案花紋、色彩、针数、速度等信息资料存入中央 处理器；中央处理器向前编织单元控制器、后编织单元控制器、经编织单 元控制器、平移单元控制器发出指令，各单元控制器分别向本单元的步进 电机发出指令，各单元的步进电机驱动本单元的编制才几构动作，各单元的 磁性传感器将本单元编制机构的编织状态信息向本单元控制器反々贵，本单 元控制器再发出下一指令，各单元在计算机控制系统的指令下，完成设计系 统的编织^i序.
由于本发明利用了步进电机的步进特征，设计系统采用intarsia和 em-intarsia可兼用的设计程序，并采用CPLD芯片机的中央处理器，分 单元对步进电机进行动作控制.与现有技术相比，具有整机结构紧凑，编织 速度快、质量高、故障率低等特点，可进一步提高自动化管理效益。
图1为整机结构示意图
图2为线咀与线咀夹的结合图
图3为针板的仰视图
图4为线咀的水平状态正视图
图5为线咀的水平状态左视图
图6为齿条与齿轮的啮合状态7为计算机控制系统方框图 实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明
在图1中，机架1的一侧面设有电路板的外盒12,外盒12内置控制 系统电路板.机架1的台面上安有带显示器的键盘13，所有的机件安置在 机架1台面的上方。其中的特征部件是1号一4号步进电机，1号-4号 步进电机为单相直线式，使用电压为IIOV或220V的交流电源，额定电流 为0.2A-1A,编码器为400P/K.为了节能和降低故障率，步进电机按实际 工作电流的1.2倍选择功率。步进电机的编码器电路受单元控制器控制。 1号步进电机14传动前编织机头6,并同1号》兹性传感器24位于长滚珠 导轨2的正面；2号步进电机15传动后编织机头7,并同2号磁性传感器 25位于长滚珠导轨2的背面；3号步进电机8为齿轮电机，并同3号磁性 传感器26位于短滚珠导轨3的一侧，摆动齿轮37与短滚珠导轨3正面的 齿条11啮合，构成摆线传动机构.针板10位于短滚J朱导轨3的正面。4号 磁性传感器27靠近4号步进电机9， 4号步进电机9的传动轮与转轮28 上套有同步带5,同步带5传动上方的电缆长链4，电缆长链4的末端通 过连杆带动前编织冲几头6和后编织机头7作平行同步移动。
在图2、图3中，针板(10)的正面设有一排线咀夹(30)，线咀夹设有"U" 形槽(3D, "U，，形槽的内层设有一排圆孔(32),线咀(29)卡在"U"形槽中.
在图4、图5中，线咀(29)由进线口 (33)、出线口(34)、和两个摆线槽 (35)构成，线咀的中心为穿心孔.在编辑织中，前编织才几头6夹住线咀的摆 线槽(35)进入线咀夹(30)，待完成前编织后，后编织机头7夹住线咀的摆 线槽退出线咀夹，完成一个摆线过程.在图6中，齿条(11)中的单齿(36)为梯形，3号步进电机(8 )的齿轮(37) 与齿条的单齿啮合.在编织中，齿轮的正反转动，带动齿条左右摆动.
在图7中，键盘13除设有按键功能外，还设有液晶显示屏。设计系 统20的配置有奔腾处理器、SLOT状态的PCL、分辨率为1280 x 1024的显 示器，512MB以上的U盘、M0TION NETPCL通讯板。设计系统20兼用INTARSIA 和EM-INTARSIA两种设计程序。设计系统20的信息资津+通过U盘插入4建 盘13，由键盘13输入计算机控制系统。计算机控制系统包括中央处理器 CPLD芯片机21、前编织单元控制器16、后编织单元控制器17、经编织单 元控制器18、平移单元控制器19。中央处理器CPLD芯片机分四路分别与 前编织单元控制器16、后编织单元控制器17、经编织单元控制器18、平 移控制器19接口连接。各单元控制器采用PC8825芯片。
在步进电机驱动系统中，前编织单元控制器16两接口分别与1号步 进电机14的编码器和1号磁性传感器24连接，1号步进电机14传动前 编织机头6;后编织单元控制器17两接口分别与2号步进电机15的编码 器和2号磁性传感器25连接，2号步进电机15传动后编织机头7;经编 织单元控制器18两接口分别与3号步进电机8的编码器和3号磁性传感 形器26连接，3号步进电机8传动经编织机构22;平移单元控制器19分 别与4号步进电机9的编码器和4号磁性传感器27连接，4号步进电机 传动平移积4勾23.
本发明不i"义适用编织单面花紋，而且适用编织双面花紋。
权利要求
1.电脑摆线提花编织机，由图案花纹设计系统、计算机控制系统、步进电机驱动系统组成，其特征在于图案花纹设计系统(20)，配置有奔腾处理器、SLOT状态的PCL、分辨率为1280×1024的显示器，512MB以上的U盘、MOTION NETPCL通讯板，设计系统(20)采用intarsia和em-intarsia可兼用的设计程序；计算机控制系统包括中央处理器(21)、前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)，中央处理器(21)采用CPLD芯片，各单元控制器采用PC8825芯片；步进电机驱动系统包括，前编织机头(6)及1号步进电机(14)和1号磁性传感器(24)，后编织机头(7)及2号步进电机(15)和2号磁性传感器(25)，经编织机构(22)及3号步进电机(8)和3号磁性传感器(26)，平移机构(23)及4号步进电机(9)和4号磁性传感器(27)；设计系统(20)将设计的图案花纹、色彩、针数、速度等信息资料存入中央处理器(21)，中央处理器(21)向前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器、平移单元控制器(19)发出指令，各单元控制器分别向本单元的步进电机(8)、(9)、(14)、(15)发出指令，各单元的步进电机驱动本单元的编制机构动作，各单元的磁性传感器(24)、(25)、(26)、(27)将本单元编制机构的编织状态信息向本单元控制器反馈，本单元控制器再发出下一指令，各单元在计算机控制系统的指令下，完成设计系统(20)的编织程序
2. 根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，在所述的计算机 控制系统中，中央处理器(21)出线端分别与前编织单元控制器(16)、后编织单 元控制器(17)、经编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)接口连接。
3. 根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，在所述的步进电机驱动系统中，1号步进电机(14)传动前编织机头(6)，并同1号》兹性传感器(24) 位于长滚珠导轨(2)的正面；2号步进电机(15)传动后编织机头(7)，并同2号 磁性传感器(25)位于长滚珠导轨(2)的背面；3号步进电机(8)为齿轮电机，同 3号磁性传感器(26)位于短滚珠导轨(3)的一侧，与短滚珠导轨(3)正面的齿条 (ll)啮合；针板(10)位于短滚珠导轨(3)的正面；4号磁〖生传感器(27)靠近4号 步进电机(9); 4号步进电机(9)的传动轮与转轮(28)上套有同步带(5)，同步带 (S)传动上方的电缆长链(4)，电缆长链(4)的末端通过连斥f带动前编织机头(6) 和后编织机头(7)作平行同步摆动；前编织单元控制器(16)两接口分别与1号 步进电机(14)的编码器和1号磁性传感器(24)连接，1号步进电机U4)传动前 编织机头(6);后编织单元控制器(17)的两接口分别与2号步进电机(15)的编 码器和2号磁性传感器(25)连接；2号步进电机(15)传动后编织机头(7);经编 织单元控制器(18)两接口分别与3号步进电机(8)的编码器和3号磁性传感器 (26)连接；3号步进电机(8)传动经编织机构(22);平移单元控制器(19)分別与4 号步进电机(9)的编码器和4号磁性传感器(27)连接；4号步进电机传动平移机 构(23).
4. 才艮据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，4H1(10)的正面 设有一排线咀夹(30)，线咀夹设有"U"形槽(31)， "U"形槽的内层设有一 排圆孔(32),线咀(29)卡在T形槽中.
5. 根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，线咀(29)由进 线口(33)、出线口(34)、和两个摆线槽(35)构成，线咀的中心为穿心孔.
6. 根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，齿条(ll)中的 单齿(36)为梯形，3号步进电机(8)中的齿轮(37)与单齿(36)啮合，构 成摆线传动纟几构.
全文摘要
电脑摆线提花编织机，为一种由图案花纹设计系统、计算机控制系统、步进电机驱动系统组为一体的提花编织机械。设计系统采用intarsia和em-intarsia可兼用的设计程序；中央控制系统包括中央处理器和各单元控制器，中央处理器采用CPLD芯片，各单元控制器采用PC8825芯片；步进电机驱动系统包括各单元动作机构及其步进电机和传感器。设计系统将设计的图案花纹等信息资料存入中央处理，中央处理器向各单元控制器发出指令，各单元控制器分别控制本单元的步进电机，各单元的步进电机驱动本单元的编制机构动作，各单元的传感器将本单元编制机构的编织状态信息向本单元控制器反馈，本单元控制器向步进电机再发出下一指令，各单元在中央控制系统的指令下，完成设计系统的编织程序。本发明与现有技术相比，具有整机结构紧凑，编织速度快、质量高、故障率低等特点，可进一步提高自动化管理效益。
文档编号G05B19/418GK101586286SQ200910150899
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者李相国 申请人:李相国