专利名称：用数字化配置方式的舵机控制集成电路的制作方法
技术领域：
确切讲涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路,
背景技术：
的电阻、电容值，或通过几个配置端口，设置高、低电平来简单调整集成
电路的内部参数，且有的是用BiC(MS工艺制作。由于这种传统的数字舵 机参数是由芯片配置管脚提供如團1所示，所以一方面存在可以提供的参 数种类少，参数的可选数值也很少的问题。例如在使用8个管脚作为参数 输入管脚时，每两个管脚一组，作为一种参数，那么通过这8个管脚仅能 提供4个参数，而每个参数也只能够有4个可选数值。另一方面存在芯片 管脚的增多势必增加芯片的封装体积，参数选择需要外接上拉或下拉电 阻，增加系统应用体积，这会严重限制小系统中的应用。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种外围元件少，参数配置简单、兼容性好 的用数字化配置方式的舵机控制集成电路。
本实用新型的目的是通过如下述技术方案实现的数字化配置舵机控 制集成电路，其特征是它包括-输入信号检澜单元、配置参数存贮单元、 电子开关、舵机控制电路；输入信号检獮单元的输出端与电子开关的使能 端电连接；配置参数存贮单元的输出端与舵机控制电路的配置端口电连 接；配置参数存贮单元的输入端与输入信号检溯单元的输入端之间有电子 开关;输入信号检测单元的输入端与舵机控制电路的控制端电连接a
所述的输入信号检溯单元包括一验证码电路、带镄存输出的串行输入 并行输出电路及异或门电路和8输入与门电路构成的译码电路，串行输入 并行输出电路的输出与异或门电路的输入端电连接；验证码电路的输出与 异或门电路的输入端电连接；异或门电路输出与8输入与门电路的输入电 连接；8输入与门电路输出与电子开关的使能端电连接。
所述的配置参数存贮单元包括EEPR(M或Flash Me鹏ry和锁存电路；EEPROM或Flash MeiBory的并行输出端与镄存电路的输入端电连接；镄存 电路的输出端与舵机控制电路的参数配置端电连接。
所述的配置参数存贮单元与舵机控制电路的参数配置端口为三态接D。
本实用新型的有益效果是控制集成电路参数配置通信端与控制ff号 输入端共用一个，将数据存储在，EEPRCM或Flash Memory中，它们都有 较大的容量，可存较多的数据，使得参数的调整更加精细化，且不多占用 封装引脚，可选用引脚少的封装形式，减小了封装体积和应用电路的外围 元件。，机控制集成电路应用参数的调整简单化，数据显示直观化。与 传统的模拟舵机控制集成电路的控制信号输入方式完全兼容，可替代模拟 舵机控制集成电路。
下面结合实施例附國对本实用新型傲进一歩说明。 图1是现有数字舵机参数配置方式示意图； 图2是本实用新型实施例电路原理图。
图中1、舵机控制电路；2、 EEP隨或Flash Memory; 3、锬存电路； 4、反相器；5、电子开关；6、 8输入与门电路；7、异或门电路8、验证 码电路；9、带镄存输出的串行输入并行输出电路；10、输入信号检澜单 元；11、配置参数存贮单元。
具体实施方式
如图2所示，包括输入信号检瀕单元10、配置参数存贮单元11、电 子开关5、舵机控制电路1;输入信号检澜单元10的输出端与电子开关5 的使能端电连接；配置参数存贮单元11的输出端与舵,制电路1的配 置端口电连接；配置参数存贮单元U的输入端与输入信号检瀕单元10的 输入端之间有电子开关5;输入信号检溯单元10的输入端与舵机控制电路 l的控制端电连接。输入信号检滴单元10包括一验证码电路8、带锁存输
译码电路，带锬存输出的串行输入并行输出电路9的输出与异或门电路7 的输入端电连接；验证码电路的输出与异或门电路7的输入端电连接；异 或门电路7输出与8输入与门电路6的输入电连接；8输入与门电路6输 出与电子开关5的使能端电连接。配置参数存贮单元il包括EEPROM或Flash Me鹏ry 2和镄存器3; EEPROM或Flash Me鹏ry 2的并行输出端与 锁存器3的输入端电连接；锁存器3的输出端与舵机控制电路1的参数配 置端电连接》
工作时，两线输入口 一个时钟口和一个数据口分别与带锁存输出的串 行输入并行输出电路9的输入端、舵机控制电路1的输入端直接电连接； 在两线输入口与EEPR(M或Flash Memory 2之间有电子开关5;电子开关 5接通过时，两线输入口可直接读取EH>MM或Flash Memory 2的配置参 数。读取EEPR(M或Flash Memory 2的配置参数经锁存电路3锁存输出至 舵机控制电路l的配置参数端口。
两线输入口与EEPR(M或Flash Memory 2之间的电子开关5由译码电
两线输入编码决定，只有验证^电路8中的固定码和两线输入编码賴同， 验证码电路8中的固定码输出与两线输入编码经带镄存输出的串疗输入并 行输出电路9输出经异或门电路7后，共同输出高电平，这些高电平一起 输入到8输入与门电路6的输入端，8输入与门电路6的输出端将输出高 电平信号。此高电平信号使电子开关5接通;这时,两线输入口可对EEPR(M 或Flash Memory 2进行操作。
将EEPR(邈或Flash Memory 2的一位数据输出端定义为锁存电路3的 使能端，将这位数据输出端经两级反相器4反相延时，连接到锁存电路3 的使能端，可以使EEPR(M或Flash Memory 2有效配置参数可靠的进行锬 存。
此外，在控制舵机控制电路1和锬存电路3之间为三态口连接；也就 是锁存电路3在没使能前处于高阻输出，这种状态下可使本实用新型与原 有控制舵机控制电路兼容。
权利要求1、用数字化配置方式的舵机控制集成电路，其特征是它包括输入信号检测单元(10)、配置参数存贮单元(11)、电子开关(5)、舵机控制电路(1)；输入信号检测单元(10)的输出端与电子开关(5)的使能端电连接；配置参数存贮单元(11)的输出端与舵机控制电路(1)的配置端口电连接；配置参数存贮单元(11)的输入端与输入信号检测单元(10)的输入端之间有电子开关(5)；输入信号检测单元(10)的输入端与舵机控制电路(1)的控制端电连接。
2、 根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路， 其特征是所述的输入信号检獮单元(i0)包括一验证码电路(8)、带镄存输出的串行输入并行输出电路(9)及异或门电路(7)和8输入与门电 路(6)构成的译码电路，串行输入并行输出电路(9)的输出与异或门电 路(7)的输入端电连接；验证码电路(8)的输出与异或门电路(7)的 输入端电连接；异或门电路(7)输出与8输入与门电路(6)的输入电连 接；8输入与门电路(6)输出与电子开关(5)的使能端电连接。
3、 根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路， 其特征是所述的配置参数存贮单元(11)包括EEPR湖或Flash Memory(2)和锁存电路(3); EEP匪或Flash Memory (2)的并行输出端与锁 存电路(3)的输入端电连接；锁存电路(3)的输出端与舵机控制电路(1) 的参数配置端电连接。
4、 根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路， 其特征是所述的配置参数存贮单元(11〉与舵机控制电路(I)的参数 配置端口为三态接口。
专利摘要本实用新型涉及控制舵机用的集成电路及集成电路应用的参数配置电路，确切讲涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路，其特征是它包括输入信号检测单元(10)、配置参数存贮单元(11)、电子开关(5)、舵机控制电路(1)；输入信号检测单元(10)的输出端与电子开关(5)的使能端电连接；配置参数存贮单元(11)的输出端与舵机控制电路(1)的配置端口电连接；配置参数存贮单元(11)的输入端与输入信号检测单元(10)的输入端之间有电子开关(5)；输入信号检测单元(10)的输入端与舵机控制电路(1)的控制端电连接。它外围元件少，参数配置简单、兼容性好。
文档编号G05B19/04GK201345046SQ200920031749
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者斌 王 申请人:西安亚同集成电路技术有限公司