专利名称：焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是焊网生产线中的电器控制装置，特别涉及的是焊网生产线中 送丝机构的电器控制装置。
背景技术：
焊网生产线是将纵筋与横筋自动焊接成网片的专用设备。焊网生产线中的送丝机 构设置在矫直机构和焊接机构之间，送丝机构的作用是把纵筋按照设定的网格尺寸精确定 位，从而保证整张网片的精度。现有技术中的送丝机构包括送丝辊8 ；安装在送丝辊8两端的第一伺服电机7a 和第二伺服电机7b ；控制送丝机构的电器控制装置。图1是现有技术焊网机中送丝机构的电器控制装置电器原理框图。如图1所示，现有技术焊网生产线中送丝机构的电器控制装置包括带有触摸屏2 和操作台控制按钮la、lb、lc、le、lf的操作台1 ；设置在操作台1内的控制电路。所述控制 电路包括连接操作台控制按钮la、lb、lc、le、lf和外围设备的端子排3 ；PLC主机4的输 入端连接端子排3 ;PLC主机4的输出端连接多个可编程继电器13的输入端，可编程继电器 13的输出端串联连接工作电磁阀/接触器10和机械执行机构9 ；PLC主机通讯线11连接 到触摸屏2。PLC主机4还有两个输出端通过第一伺服系统控制电缆5a和第二伺服系统控 制电缆5b分别连接到第一伺服放大器6a和第二伺服放大器6b，第一伺服放大器6a和第 二伺服放大器6b的另一端分别连接结构相同位置对称的第一伺服电机7a和第二伺服电机 7b上，在第一伺服电机7a和第二伺服电机7b之间连接送丝辊8。上述现有技术电器控制装置的工作过程是操作者在触摸屏2先用手触摸设定参 数，通过通讯线11灌入PLC主机4内。PLC主机4接到控制指令后，发出脉冲信号到第一 伺服放大器6a、第二伺服放大器6b和各个可编程继电器13，使可编程继电器13动作接通 /断开触点控制机器各处电磁阀/接触器10的通断来控制焊网机的正常运行；其中第一伺 服电机7a和第二伺服电机7b共同驱动同一个送丝辊8，实现步进送丝功能。上述现有技术电器控制装置存在如下缺陷PLC通过发送脉冲控制第一伺服放大 器6a、第二伺服放大器6b和第一伺服电机7a、第二伺服电机7b同步运行，由于脉冲干扰和 伺服开环运行等原因，造成两台伺服电机不能完全同步运行，伺服负载不均勻，定位速度和 精度不能保证，还使伺服系统频繁报警。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能够保证两台伺服电机完 全同步运行，提高设备的运行速度、保证送丝机构精确定位、保证设备长时间稳定工作的焊 网生产线中送丝机构的电器控制装置。解决上述问题的技术方案是一种焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装 置，所述电器控制装置包括带有触摸屏和操作台控制按钮的操作台；设置在操作台内的控制电路，所述控制电路包括操作台控制按钮连接端子排的输入端；PLC主机的输入端连接端子排的输出端；PLC主机的输出端分别连接多个可编程继电器的输入端，多个可编程 继电器的输出端分别串联连接工作电磁阀/接触器和机械执行机构；PLC主机通讯线连接 到触摸屏；所述PLC主机总线通讯口连接第一伺服放大器的第一总线通讯端口，第一伺服 放大器的第二总线通讯端口连接第二伺服放大器的总线通讯端口组成运动控制网络；第一 伺服放大器的伺服电机连接段和编码器输入端分别连接第一伺服电机的电源输入端和编 码器输出端；第二伺服放大器的伺服电机连接段和编码器输入端分别连接第二伺服电机的 电源输入端和编码器输出端；在第一伺服电机和第二伺服电机之间连接送丝辊。本实用新型的有益效果是本实用新型通选用新型含运动控制功能的PLC，通过 高速总线通讯与伺服系统连接控制伺服运行，实现对伺服系统的闭环控制，从而保证了两 台伺服系统能够完全同步运行，均勻分配送丝辊负载，运行过程中定位迅速、保证定位精 度、负载均勻分配，增强了系统的稳定性和可靠性。本实用新型完全改善了原有控制系统的 缺陷，全面提升了焊网机运行的稳定性、工作效率和生产产品的质量。
图1是现有技术焊网机中送丝机构的电器控制装置连接框图；图2是本实用新型焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置连接框图。《附图中序号说明》1 操作台；IaUbUcUeUf 操作台控制按钮；2 触摸屏；3 端子排；4 =PLC ± 机；5a 第一伺服系统控制电缆、5b 第二伺服系统控制电缆；6a 第一伺服放大器、6b 第 二伺服放大器；7a 第一伺服电机、7b 第二伺服电机；8 送丝辊；9 机械执行机构；10 工 作电磁阀/接触器；11 :PLC主机通讯线；12a运动控制网络通讯线；12b 运动控制网络通讯 线；13 可编程继电器；P :PLC主机总线通讯口 ；Ql 第一伺服放大器的第一总线通讯端口 ；Q2 第一伺服放大器的第二总线通讯 端口 ；Q3 第二伺服放大器的总线通讯端口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。图2是本实用新型焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置连接框图。本实用新型提供一种焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置，所述电器控 制装置包括带有触摸屏2和操作台控制按钮Ia-If的操作台1 ；设置在操作台1内的控制 电路，所述控制电路包括操作台控制按钮Ia-If连接端子排3的输入端；PLC主机4的输 入端连接端子排3的输出端；PLC主机4的输出端分别连接多个可编程继电器13的输入端， 多个可编程继电器13的输出端分别串联连接工作电磁阀/接触器10和机械执行机构9 ； PLC主机4通讯线11连接到触摸屏2。所述PLC主机4总线通讯口 P(端口表明字母M-I/II)连接第一伺服放大器6a 的第一总线通讯端口 Ql (端口表明字母CN6A)，第一伺服放大器6a的第二总线通讯端 口 Q2(端口表明字母CN6B)连接第二伺服放大器6b的总线通讯端口 Q3(端口表明字母 CN6A)组成运动控制网络。[0020]上述第一伺服放大器6a的伺服电机连接段和编码器输入端分别连接第一伺服电 机7a的电源输入端和编码器输出端；第二伺服放大器6b的伺服电机连接段和编码器输入 端分别连接第二伺服电机7b的电源输入端和编码器输出端；在第一伺服电机7a和第二伺 服电机7b之间连接送丝辊8。所述PLC主机4是含运动控制功能的PLC。所述PLC主机4选用安川MP2300，安川MP2000系列机器控制器，具有高速CPU，能 缩短命令执行的时间。并且，由于使用了高速运动控制网络(MECHATRLINK-II)传送速度为 10Mbps，实现了切换迅速的多轴高速运动和完全同步控制。下面对本实用新型同步控制过程进行说明本实用新型更换了带运动控制功能的PLC主机4，通过PLC主机4的高速第一通讯 总线12a和第二通讯总线12b分别连接第一伺服电机7a和第二伺服电机7b，从而实现对两 台伺服电机进行完全同步控制，实现两台伺服电机驱动同一个送丝辊8稳定可靠运行。
权利要求一种焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置，所述电器控制装置包括带有触摸屏(2)和操作台控制按钮(1a-1f)的操作台(1)；设置在操作台(1)内的控制电路，所述控制电路包括操作台控制按钮(1a-1f)连接端子排(3)的输入端；PLC主机(4)的输入端连接端子排(3)的输出端；PLC主机(4)的输出端分别连接多个可编程继电器(13)的输入端，多个可编程继电器(13)的输出端分别串联连接工作电磁阀/接触器(10)和机械执行机构(9)；PLC主机(4)通讯线(11)连接到触摸屏(2)；其特征在于，所述PLC主机(4)总线通讯口P连接第一伺服放大器(6a)的第一总线通讯端Q1，第一伺服放大器(6a)的第二总线通讯端口Q2连接第二伺服放大器(6b)的总线通讯端口Q3组成运动控制网络；第一伺服放大器(6a)的伺服电机连接段和编码器输入端分别连接第一伺服电机(7a)的电源输入端和编码器输出端；第二伺服放大器(6b)的伺服电机连接段和编码器输入端分别连接第二伺服电机(7b)的电源输入端和编码器输出端；在第一伺服电机(7a)和第二伺服电机(7b)之间连接送丝辊(8)。
2.根据权利要求1中所述的一种焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置，其特 征在于，所述PLC主机(4)是含运动控制功能的PLC。
专利摘要本实用新型公开一种焊网机中双伺服同步送丝机构的电器控制装置，电器控制装置包括操作台；控制电路，控制电路包括操作台连接端子排；PLC主机连接端子排输出端；PLC主机输出端分别连接可编程继电器输入端，可编程继电器输出端连接工作电磁阀/接触器和机械执行机构；PLC主机通讯线连接触摸屏；PLC主机总线通讯口连接第一伺服放大器，第一伺服放大器连接第二伺服放大器的总线通讯端口；第一伺服放大器连接第一伺服电机；第二伺服放大器连接第二伺服电机；在第一伺服电机和第二伺服电机之间连接送丝辊。本实用新型有益效果是实现了送丝机构两个驱动伺服电机完全同步运行，避免原有系统缺陷，两个伺服系统负载均匀、保证定位操作精确迅速。
文档编号G05B19/414GK201556082SQ200920250670
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司