专利名称：一种自动驾驶系统的控制方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子控制领域，尤其是涉及一种自动驾驶系统的控制方法和系统。
背景技术：
汽车自动驾驶技术一直是各大汽车公司以及机构的研究热点，力争能使车辆的驾 驶更为简单更为人性化。为了提高驾驶的安全性，很多车辆都配置了自动驾驶系统。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题但是现有的自动驾驶系统都需要驾驶员手动开启，这就导致驾驶员在操作其他设 备时(例如接电话、开启音响、调整车窗等)，手会短时间的离开方向盘。而此时很多驾驶员 会嫌麻烦，不愿先去手动开启自动驾驶系统，然后再去操作其他设备。这样导致驾驶时存在 很大的安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中自动驾驶系统需要手动开启，导致驾驶员会在手短暂离开方 向盘时不会开启自动驾驶系统的问题，本发明实施例提出了一种自动驾驶系统的控制方法 和系统。所述技术方案如下本发明实施例提出了一种自动驾驶系统的控制方法，包括检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘，如果是则步骤结束；否则开启自动 驾驶系统。作为上述技术方案的优选，所述检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘包 括在所述方向盘表面设置有压力传感器，以根据所述方向盘表面承受的压力确定驾驶者 的手是否位于所述方向盘上。作为上述技术方案的优选，所述检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘包 括在所述方向盘设置有位置传感器；所述方向盘内空，所述位置传感器设置于所述方向 盘内；以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果是则步骤结束；否则开启自动驾驶系统。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括所述自动驾驶系统启动后，当检测到 驾驶员的手回到所述方向盘上时，关闭所述自动驾驶系统。本发明实施例还提出了一种自动驾驶系统的控制系统，包括自动控制系统；还 包括检测模块，用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘；控制模块，用于接收所述检测模块的检测结果，并根据所述检测结果控制所述自 动驾驶系统。作为上述技术方案的优选，所述检测模块为设置于所述方向盘表面的压力传感 器，以根据所述方向盘表面承受的压力确定驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
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作为上述技术方案的优选，所述检测模块为设置于所述方向盘内的位置传感器， 以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上；所述方向盘内空，所述位置传感器设置于所述 方向盘内。作为上述技术方案的优选，所述控制模块还包括判断单元，用于判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果已被激活则不操作，如果 未被激活则激活所述自动驾驶系统。作为上述技术方案的优选，所述控制模块还包括关闭单元，用于所述自动驾驶系统启动后，当检测到驾驶员的手回到所述方向盘 上时，关闭所述自动驾驶系统。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是本发明实施例提出了一种自动 驾驶系统的控制方法和系统，能够通过检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘。这样 一旦出现驾驶者双手离开方向盘的情况，就可以立即自动开启自动驾驶系统。这样可以相 比较现有技术提高驾驶的安全性，降低风险。
图1为本发明第一实施例的流程示意图；图2为本发明第二实施例的流程示意图；图3为本发明第三实施例的结构示意图；图4为本发明第四实施例的结构示意图；图5为本发明实施例的一个具体实例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。实施例1本发明第一实施例提出了一种自动驾驶系统的控制方法，其流程如图1所示，包 括步骤101 检测方向盘，以确定驾驶者是否在操纵方向盘，如果是则步骤结束；否 则进入步骤102 ；步骤102 开启自动驾驶系统。本发明实施例提出的自动驾驶系统的控制方法，能够通过检测方向盘以确定驾驶 者是否在操纵方向盘。这样一旦出现驾驶者双手离开方向盘的情况，就可以立即自动开启 自动驾驶系统。这样可以相比较现有技术提高驾驶的安全性，降低驾驶风险。实施例2本发明第二实施例提出了一种自动驾驶系统的控制方法，其流程如图2所示，包 括步骤201 在所述方向盘表面设置有压力传感器，以根据所述方向盘表面承受的 压力确定驾驶者的手是否位于所述方向盘上，如果是则步骤结束；否则进入步骤202 ；步骤202 判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果是则步骤结束；否则进入步骤203 ；步骤203 开启自动驾驶系统；步骤204:当检测到驾驶员的手回到所述方向盘上时，关闭所述自动驾驶系统。其中，步骤201是第一实施例中步骤101的一个实施方式，而步骤101中提出的检 测方向盘，以确定驾驶者是否在操纵方向盘的方式可以为多种，例如步骤201、在所述方向盘设置有位置传感器；所述方向盘内空，所述位置传感器 设置于所述方向盘内；以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。其中，位置传感器可以 为一个发生红外信号并可以接收反射的红外信号的传感器。位置传感器可以设置于方向盘 内，且方向盘上设有多个细密的孔，红外信号可以穿过该孔。当驾驶者的手放置在方向盘上 时，红外信号被反射回来，可以认为驾驶者的手是放置在方向盘上的。当然，还可以采用很多种其他方式检测驾驶者的手是否在方向盘上，上述的步骤 201和步骤20厂只是举例说明，本发明实施例并不以此为限。其中步骤202是一个可选的步骤，即如果驾驶者已经手动开启了自动驾驶系统， 此时如果再检测到驾驶者的手离开了方向盘，则不进行操作。进一步的，当采用本发明实施例的方式启动了自动驾驶系统后，还可以通过检测 驾驶者的手回到了方向盘上时，自动关闭所述自动驾驶系统。这样不必驾驶者参与其中就 可以实现自动的开启和关闭自动驾驶系统，以提高驾驶者的体验感。进一步的，对于步骤 202的驾驶者已经手动启动了自动驾驶系统，则检测到驾驶者的手已经回到了方向盘上也 维持自动驾驶系统开启，以防止在驾驶者不知情的情况下关闭自动驾驶系统。本发明实施例提出了采用位置传感器或是压力传感器的方式检测驾驶者的手是 否位于方向盘上。当然，还可以采用其他方式进行检测，本发明实施例并不以此为限。同时， 本发明实施例还可以通过检测手的方式来关闭自动驾驶系统，以防止影响驾驶者的驾驶体 验感。在驾驶者已经手动开启了自动驾驶系统时，则不需再进行操作了。实施例3本发明第三实施例提出了一种自动驾驶系统的控制系统，包括自动驾驶系统1 ； 还包括检测模块2，用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘；控制模块3，用于接收所述检测模块的检测结果，并根据所述检测结果控制所述自 动驾驶系统。本发明实施例提出的自动驾驶系统的控制系统，能够通过检测方向盘以确定驾驶 者是否在操纵方向盘。这样一旦出现驾驶者双手离开方向盘的情况，就可以立即自动开启 自动驾驶系统。这样可以相比较现有技术提高驾驶的安全性，降低驾驶风险。实施例4本发明第四实施例提出了一种自动驾驶系统的控制系统，包括自动驾驶系统1 ； 还包括检测模块2，用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘；其中检测模块2可 以为多种方式来检测方向盘，例如检测模块2可以为设置于所述方向盘表面的压力传感器，以根据所述方向盘表面 承受的压力确定驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
又如检测模块2可以为设置于方向盘内的位置传感器，以检测驾驶者的手是否位于所 述方向盘上；所述方向盘内空，所述位置传感器设置于所述方向盘内。其中，位置传感器可 以为一个发生红外信号并可以接收反射的红外信号的传感器。位置传感器可以设置于方向 盘内，且方向盘上设有多个细密的孔，红外信号可以穿过该孔。当驾驶者的手放置在方向盘 上时，红外信号被反射回来，可以认为驾驶者的手是放置在方向盘上的。当然，还可以采用很多种其他方式检测驾驶者的手是否在方向盘上，上述的压力 传感器和位置传感器只是举例说明，本发明实施例并不以此为限。控制模块3，用于接收所述检测模块2的检测结果，并根据所述检测结果控制所述 自动驾驶系统。控制模块3可以包括判断单元31，用于判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果已被激活则不操作，如 果未被激活则激活所述自动驾驶系统。关闭单元32，用于所述自动驾驶系统启动后，当检测到驾驶员的手回到所述方向 盘上时，关闭所述自动驾驶系统。其中判断单元31是一个可选的单元，即如果驾驶者已经手动开启了自动驾驶系 统，此时如果再检测到驾驶者的手离开了方向盘，则不进行操作。进一步的，当采用本发明实施例的方式启动了自动驾驶系统后，还可以通过检测 驾驶者的手回到了方向盘上时，自动关闭所述自动驾驶系统。这样不必驾驶者参与其中就 可以实现自动的开启和关闭自动驾驶系统，以提高驾驶者的体验感。进一步的，对于驾驶者 已经手动启动了自动驾驶系统，则检测到驾驶者的手已经回到了方向盘上也维持自动驾驶 系统开启，以防止在驾驶者不知情的情况下关闭自动驾驶系统。本发明实施例提出了采用位置传感器或是压力传感器的方式检测驾驶者的手是 否位于方向盘上。当然，还可以采用其他方式进行检测，本发明实施例并不以此为限。同时， 本发明实施例还可以通过检测手的方式来关闭自动驾驶系统，以防止影响驾驶者的驾驶体 验感。在驾驶者已经手动开启了自动驾驶系统时，则不需再进行操作了。下面以一个具体的实例对本发明实施例进行进一步说明本实施例以带有自适应巡航系统的汽车为例，如图5所示，包括汽车自适应巡航 系统1、方向盘表面压力感应装置2、控制器3、自适应巡航系统开关4。方向盘表面压力感应装置2检测驾驶员双手是否离开方向盘，当驾驶员因为其他 动作，双手同时离开方向盘时，立刻检测到驾驶员双手同时离开方向盘，并发出信号到控制 器3，控制器3接受到方向盘表面压力感应装置2传来的信号后，自动启动汽车自适应巡航 系统1，汽车转换为自动驾驶功能。当驾驶员双手或一只手又放回到方向盘时，方向盘表面压力感应装置2检测到驾 驶员动作后，发出信号到控制器3，控制器3接受到信号自动关闭汽车自适应巡航系统1，汽 车又转为手动驾驶。如果驾驶员希望汽车长时间进行自动驾驶，驾驶员可以开启自适应巡航系统开关 4，控制器3接受到来自自适应巡航系统开关4得信号后，将开启自动驾驶功能，此状态下不 管驾驶员双手是否在方向盘上，汽车都将自动驾驶。如果驾驶员希望再转为手动驾驶，只需要关闭自适应巡航系统开关4，控制器3接受到信号后将关闭自动驾驶功能，汽车转为手动 驾驶。如果驾驶员通过自动驾驶系统开关4来开启自动驾驶功能后，不管驾驶员双手是 否在方向盘上，汽车都将自动驾驶，驾驶员只能再通过自动驾驶开关4来关闭自动驾驶功 能。以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件 程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，包括检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘，如果是则步骤结束；否则开启自动驾驶系统。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述检测方向盘以 确定驾驶者是否在操纵方向盘包括在所述方向盘表面设置有压力传感器，以根据所述方向盘表面承受的压力确定驾驶者 的手是否位于所述方向盘上。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述检测方向盘以 确定驾驶者是否在操纵方向盘包括在所述方向盘设置有位置传感器；所述方向盘内空，所述位置传感器设置于所述方向 盘内；以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果是则步骤结束；否则开启自动驾驶系统。
5.根据权利要求1-3所述任一项所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述 方法还包括所述自动驾驶系统启动后，当检测到驾驶员的手回到所述方向盘上时，关闭所 述自动驾驶系统。
6.一种自动驾驶系统的控制系统，包括自动控制系统；其特征在于，还包括检测模块，用于检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘；控制模块，用于接收所述检测模块的检测结果，并根据所述检测结果控制所述自动驾 驶系统。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制系统，其特征在于，所述检测模块为设 置于所述方向盘表面的压力传感器，以根据所述方向盘表面承受的压力确定驾驶者的手是 否位于所述方向盘上。
8.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制系统，其特征在于，所述检测模块为设 置于所述方向盘内的位置传感器，以检测驾驶者的手是否位于所述方向盘上；所述方向盘 内空，所述位置传感器设置于所述方向盘内。
9.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括判断单元，用于判断当前自动驾驶系统是否被激活，如果已被激活则不操作，如果未被 激活则激活所述自动驾驶系统。
10.根据权利要求6-8任一项所述的自动驾驶系统的控制系统，其特征在于，所述控制 模块还包括关闭单元，用于所述自动驾驶系统启动后，当检测到驾驶员的手回到所述方向盘上时， 关闭所述自动驾驶系统。
全文摘要
本发明提出了一种自动驾驶系统的控制方法和系统，属于车辆电子控制领域。本发明实施例通过检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘，当驾驶者的手离开方向盘时则自动开启自动控制系统。这样一旦出现驾驶者双手离开方向盘的情况，就可以立即自动开启自动驾驶系统。这样可以相比较现有技术提高驾驶的安全性，降低风险。
文档编号G05B19/02GK101799666SQ20101014217
公开日2010年8月11日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者尹海云, 张亮, 张国兴, 杜俊博, 王京华, 王树超, 赛影辉, 陈效华 申请人:奇瑞汽车股份有限公司