专利名称：一种系统测试确认装置及方法
技术领域：
本发明涉及的是一种系统确认测试装置及方法，测试生产过程自动化领域的计算机控制系统的装置，尤指用于核电站计算机控制系统中的测试装置。
背景技术：
计算机控制系统在当今的生活与工业生产中有着举足轻重的地位，尤其从1975 年美国最大的仪表控制公司Honeyw ell首次向世界推出了它的综合分散控制系统 TDC-2000 (Toal Distributed Control-2000)，这一系统的发表，很快从 70 年代的第一代 发展到90年代初的第三代DCS。尽管在这之前的集散系统的技术水平已经很高，进入九十 年代以后，计算机技术突飞猛进，更多新的技术被应用到了 DCS之中。PLC是一种针对顺序 逻辑控制发展起来的电子设备，它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线 技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛，以至于有些人已做出预测基于现场总线的 FCS将取代DCS成为控制系统的主角。但无论是DCS或者FCS的计算机控制系统都担负了 重要的角色，因此怎么去测试计算机控制系统的安全性和可用性是需要解决的问题，尤其 在核电站控制系统中针对控制系统的测试安全性和可用性尤显的更为重要。传统测试计算机控制系统的方式如中国专利CN200610122360公开了一种功能测 试系统，其特征在于包括一信号采集电路，一信号处理电路，一单片机系统，一多路信号选 择开关，一 Ilc总线，还有一存储装置，且该存储有一自动测试程序自动测试系统通过信 号采集电路采集被测试主板上的有用信号，经过信号处理电路处理后的部分输送给单片机 系统，单片机通过多路信号选择开关和Ilc总线电路，与被测试主板和该主板上连接的存 储装置进行沟通。上述专利解决了功能自动检测的测试系统，完成功能测试，测试主板的正 常的使用功能，确定主板是否能正常工作。可能出现的各种功能失误加以检测，并且利用一 显示屏将各种功能失误显示出来，方便检测人员查找各种功能失误，从而方便维修。虽然该 专利解决了之前的主板功能测试设备，需要人工参与的步骤较多，操作人员其首先需操作 人员将被测试的主板放置在测试设备上，外设装好后，对于测试的所有项目都要人工分别 一项一项的选择测试。由于人工的动作太多，操作人员在长时间操作过程中，容易出现因疲 劳，产生漏测某些功能现象，所以存在品质风险，而且工作效率比较低。但是该传统测试计 算机控制系统的装置不适合用在核电站控制系统中的规模大，容量大以及安全性要求高的 计算机控制系统中。一个测试核电站控制系统的测试系统需要能够完成各种信号的注入和监视，点容 量不低于500点，可以实现系统级验证、控制站级验证、模块和接口级验证，并且在不影响 测试效果的前提下能够减少测试系统中的PLC模块的I/O数量，降低测试系统的成本，是需 要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核电站控制系统确认测试装置及其方法，该测试装置及其方法在不影响测试效果的前提下有效的降低了 PLC模块上的I/O模块数量，从而降低了 PLC模块在测试系统中的数量，降低了测试系统装置的生产成本，并且更灵活，易用。本发明的另一目的是提供一种核电站控制系统确认测试装置及其方法，通过采用 定时轮询的方式将多路复用模块的多个I/O端口的模拟量在给定的周期内的时间点上与 PLC模块上的一路输入I/O模块接通，将数据传递给测试系统。满足核电站数字控制系统的 高速及准确的安全性要求。为了达到上述目的，本发明所采用的技术手段是包括测试系统和被测系统，被 测系统是核电站控制系统的数字化控制系统，该控制系统控制和监视接收核电站的现场 数据；其特征在于测试系统包括一计算机模块，PLC模块，多路分配模块和多路复用模块； 被测系统分别与测试系统上的计算机模块和测试系统的多路分配模块及多路复用模块连 接；所述的计算机模块发布测试指令，该测试指令被PLC模块处理后，从PLC模块的输 出端口经多路分配模块的多个端口将模拟量信号传送给被测系统，经被测系统处理后得到 的发布指令返回计算机模块，计算机模块将发布的指令和和测试指令进行校验，验证被测 系统的安全性和正常运行；同时所述的计算机模块收集核电站发送现场数据，所述的现场数据经被测系统处理后 转化为模拟量信号发送给多路复用模块，多路复用模块上将多个端口上的模拟量信号通过 I/O输入模块传送到PLC模块，PLC模块将模拟量信号处理成数据，将数据传送到计算机模 块并与收集到现场数据进行比对，验证被测系统的安全性和正常运行；PLC模块包括一中央处理器、至少两个I/O模块，PLC模块的中央处理器分别与测 试系统的计算机和I/O模块连接，至少一个多路分配模块分别与PLC模块的I/O模块和被 测系统连接，至少一个多路复用模块分别与PLC模块的I/O模块和被测系统连接。所述的多路分配模块由一个输入端子、电阻和八个输出端子组成；输入端子与 PLC模块上的I/O模块连接，输入端子与八个输出端子之间通过电阻连接，八个输出端子通 过硬接线与被测系统连接；所述的多路复用模块是由一个输出端子、多路选择开关、单片机、八个输入端子和 板卡电源构成；一个输出端子与PLC模块上的I/O模块连接，输出端子与八个输入端子之间 连接有多路选择开关，多路选择开关和单片机连接，控制多路选择开关，八个输入端子通过 硬接线与被测系统连接，板卡电源为上述器件提供电力；采用定时轮询的方式将8路输入端子逐次与输出端子通道连接，采用的定时轮询 的时间周期是16—25ms。采用定时轮询的步骤是1)初始化多路复用装置单片机上的CPU定时计数值，CPU三个控制IO引脚依次输 出000、001、010、011、100、101、110、111，多路复用模块在一定时间内将多路选择开关0到7 的通道依次选择输入通道的模拟信号从输出通道输出；2)单片机将周期时间开始点处设置CPU定时器的计数值，设置输入通道的切换时 间；接着在单片机上CPU的三个控制IO上输出000到111中的一个值；3)重复上述1)和2)的动作；测试系统测试被测系统的安全性与正常运行的步骤是
A测试系统的计算机向PLC模块发布测试指令；B PLC模块的中央处理器将指令处理为模拟信号；C经过I/O端口将模拟信号输出给多路分配模块上的输入端子；D多路分配模块将模拟信号分成八路经过八路输出端子传送给被测系统；E被测系统通过硬接线将接收到的模拟信号指令进行运作通过以太网核电站控制 系统的数字化控制系统的现场发布指令；F测试系统的计算机接收被测试系统发布的指令，并与步骤A的指令进行核对，如 果核对正确，该被测系统控制系统安全正常使用；测试系统测试被测系统的安全性与正常运行的步骤是A测试系统装置的计算机模块接收核电站发送到被测系统的现场数据；B被测系统将信息处理为模拟信号，通过硬接线传给多路复用模块；C多路复用模块采用逐次轮询的方式从八路输入端子经过一路输出端子传送给 PLC模块上I/O模块，经I/O模块传送给中央处理器进行运算还原信息；D PLC模块上的中央处理器将还原的信息通过以太网传送给测试系统上的计算机 模块；E测试系统上的计算机模块通过PLC模块上的信息与接收步骤A中的数据进行比 对，如果核对正确，该被测系统监视系统安全正常使用；系统测试确认装置采用的方法是测试系统的计算机模块发布指令，通过以太网传 送至PLC模块中的CPU处理转化成模拟量信号；模拟量信号经过PLC模块上的I/O输出端 与多路分配的输入端连接，模拟量信号经过多路分配模块上的电阻将一个模拟量信号分为 八个相同的模拟量信号，经过八个多路分配模块的输出端子将模拟信号发送到待测系统上 进行处理，待测系统将模拟量信号处理为指令通过以太网向核电站控制系统的现场发布指 令，测试系统的计算机模块收集被测系统发布的指令，并与之前的发布指令进行比较，如果 指令一致测试系统的计算机显示被测系统安全；如果指令不一致发布被测系统故障警告； 同时测试系统接收核电站现场发送给被测系统的数据，被测系统将现场发送过来的数 据处理为模拟量信号，通过硬接线与多路复用装置上的八个输入端子连接，多路复用装置 上的单片机控制多路选择开关在周期内的八个时间点上逐次导通多路复用模块上的输入 端子与输出端子，输出端子将模拟量信号传至PLC模块中的CPU进行处理成数据信息，并通 过以太网传送至计算机模块，计算机模块与接收到的核电站现场发送给被测系统的数据进 行核对，如果核对正确计算机显示被测系统安全；如果数据信息部一致发布被测系统故障 警告；经过计算机发布指令和接收数据的处理后，如果指令和数据是正确的显示被测系 统安全正常运行；测试系统的计算机与被测系统采用以太网标准连接，采用10M/100M网卡；测试系 统的计算机与PLC模块之间采用以太网标准连接，采用10M/100M网卡；硬接线的方式包括 PPI通讯方式、MPI通讯方式和自由通讯方式；多路分配模块的输入端子连线的正端与电阻的 高电势连接，电阻的高电势与多路 分配模块的输出端子连线的正端连接；多路分配模块的输入端子连线的负端与电阻的低电势连接，电阻的低电势与多路分配模块的输出端子连线的负端连接；测试系统的计算机模块与被测系统之间连接交换模块。 采用了上述的技术手段，本发明带来的有益效果是多路复用模块上的八个输入 端子采用定时轮询的方式与多路复用模块的输出端子逐次接通，将模拟量信号传递给PLC 模块，采用这样的技术手段减少了 PLC模块上I/O输入端子的数量；多路分配模块将PLC模 块上的一路I/O模拟量信号分为八个相同的模拟量信号给被测试系统，采用这样的技术手 段减少了 PLC模块上的I/O输出端子；采用多路复用和多路分配模块有效的减少I/O端口 的数量，从而减少PLC模块，降低了测试系统的成本。测试系统上的计算机通过PLC模块把 指令转换成模拟量信号传送给被测系统，测试系统的计算机模块接收被测系统将模拟量信 号转换成指令向核电站控制系统的现场发布指令，与之前发布的指令进行核对验证；测试 系统同时接收核电站控制系统现场传送给测试系统的数据，测试系统将数据转换成模拟量 通过多路复用模块传送至PLC模块，PLC模块将模拟量信号转换成数据传送至计算机模块， 计算机模块与接收的数据进行核对，采用上述的两个步骤可以全方面验证被测试系统的接 收数据与发送指令的正确，从而验证被测系统的安全和正常运行。又因为多路复用模块的 定时轮询的周期是16ms到25ms之间，因此满足核电站高速精确的要求。
图1为本发明的测试系统与被测系统的连接关系2是PLC模块与多路分配模块的连接关系3是PLC模块与多路复用模块的连接关系4是多路分配模块的电路5是多路复用模块的电路6是测试系统发布控制信息的逻辑判断7是测试系统收集现场数据的逻辑判断图
具体实施例方式如图1所示为本发明的测试系统与被测系统的连接关系图。包括测试系统和被测 系统，其中被测系统是核电站控制系统的数字化控制系统，该控制系统控制核电站的现场 并监视接收核电站的现场数据。测试系统上包括一计算机模块，PLC模块，多路分配模块和 多路复用模块；被测系统通过以太网与测试系统上的计算机模块连接，被测系统和测试系 统上各自都安装有10M/100M自适应网卡。测试系统的多路分配模块及多路复用模块通过 硬接线的方式与被测系统连接。硬接线采用的方式包括PPI通讯方式、MPI通讯方式和自 由通讯方式。测试系统的计算机模块发布测试指令，收集经PLC模块，多路分配模块并经被 测系统处理后发布的指令，并将发布的指令和和测试指令进行校验，验证被测系统的安全 性和正常运行。同时，测试系统的计算机模块收集核电站发送到被测系统的现场数据，被测 系统将现场数据进行处理后的模拟量信号发送给多路复用模块，多路复用模块将模拟量信 号通过I/O输入模块传送到PLC模块，PLC模块将模拟量信号处理成数据，将数据传送到计 算机模块并与收集到现场数据进行比对，验证被测系统的安全性和正常运行。如图2和图 3所示分别是PLC模块与多路分配模块的连接关系图和PLC模块与多路复用模块的连接关系图。PLC模块包括一中央处理器、和多个I/O模块，但至少两个I/O模块，PLC模块的中央 处理器通过以太网与测试系统的计算机连接，PLC模块与计算机模块都遵循以太网协议，各 自安装有10M/100M自适应网卡。中央处理器通过线路与PLC模块上的I/O模块连接，I/O 模块的通道类型是固定的，即分为I/O输出模块和I/O输入模块。多路分配模块与PLC模 块的I/O输出模块通过导线连接，多路复用模块PLC模块的I/O输入模块连接。如图4所 示多路分配模块的电路图。多路分配模块由一个输入端子、电阻和八个输出端子组成；输入 端子与PLC模块上的I/O模块的输出模块连接，输入端子与八个输出端子之间通过电阻连 接。在分配板卡上的一路输入端子的两根线间并接一个100欧姆的高精度电阻。高精度电 阻的低电势分别与一个输入端子和八个输出端子的每个负端进行连接；高精度电阻的高电 势分别与一个输入端子和八个输出端子的每个正端进行连接。将电阻上得到的电压值分配 给8路输出，由于被测系统的输入模块的输入电阻很大，电阻在几十兆，所以PLC的输出通 道的电流基本上全部流经高精度电阻，这样输出的电压和输入的电流成线性关系，通过硬 接线与被测系统连接，被测系统接收被测系统上输入端的电压模拟量信号进行处理。如图5 所示是多路复用模块的电路图。多路复用模块是由一个输出端子、多路选择开关、单片机、 八个输入端子和板卡电源构成；一个输出端子与PLC模块上的I/O输入模块连接，输出端 子与八个输入端子之间连接有多路选择开关，多路选择开关和单片机连接控制多路选择开 关，八个输入端子通过硬接线与被测系统连接，板卡电源为上述器件提供 电力。多路复用模 块采用定时轮询的方式将8路输入端子逐次与输出端子通道连接，采用的定时轮询的时间 周期是16--25ms。通过板卡上的单片机CPU的三个IO引脚控制模拟信号复用芯片的输入 通道选择引脚。利用单片机CPU的内部定时器，在固定时间点上切换IO引脚的信号，实现 了在固定时间长度内单片机的三个控制IO引脚依次输出000,001,010,011,100,101,110, 111，这样多路复用芯片就会在一定时间内将依次选择0到7输入通道的模拟信号从输出通 道输出。定时轮询的操作步骤1)初始化多路复用装置单片机上的CPU定时计数值，CPU三 个控制IO引脚依次输出000、001、010、011、100、101、110、111，多路复用模块在一定时间内 将多路选择开关0到7的通道依次选择输入通道的模拟信号从输出通道输出；2)单片机将 周期时间开始点处设置CPU定时器的计数值，设置输入通道的切换时间；接着在单片机上 CPU的三个控制IO上输出000到111中的一个值；3)重复上述1)和2)的动作。如图6是测试系统发布控制信息的逻辑判断图。测试系统测试被测系统的安全性 与正常运行的步骤是测试系统的计算机向PLC模块发布测试指令；PLC模块的中央处理器 将指令处理为模拟信号；经过I/O端口将模拟信号输出给多路分配模块上的输入端子；多 路分配模块将模拟信号分成八路经过八路输出端子传送给被测系统；被测系统通过硬接线 将接收到的模拟信号指令进行运作通过以太网核电站控制系统的数字化控制系统的现场 发布指令；测试系统的计算机接收被测试系统发布的指令，并与步骤1的指令进行核对，如 果核对正确，该被测系统控制系统安全正常使用。如图7是测试系统收集监视信息的逻辑判断图。测试系统测试被测系统的安全 性与正常运行的步骤是测试系统装置的计算机模块接收核电站发送到被测系统的现场数 据；被测系统将信息处理为模拟信号，通过硬接线传给多路复用模块；多路复用模块采用 逐次轮询的方式从八路输入端子经过一路输出端子传送给PLC模块上I/O模块，经I/O模 块传送给中央处理器进行运算还原信息；PLC模块上的中央处理器将还原的信息通过以太网传送给测试系统上的计算机模块；测试系统上的计算机模块通过PLC模块上的信息与接 收核电站发送到被测系统的现场数据信息进行比对，如果核对正确，该被测系统监视系统 安全正常使用。 系统测试确认装置采用的方法是测试系统的计算机模块发布指令，通过以太网传 送至PLC模块中的CPU处理转化成模拟量信号；模拟量信号经过PLC模块上的I/O输出端 与多路分配的输入端连接，模拟量信号经过多路分配模块上的电阻将一个模拟量信号分为八个相同的模拟量信号，经过八个多路分配模块的输出端子将模拟信号发送到待测系统上 进行处理，待测系统将模拟量信号处理为指令通过以太网向核电站控制系统的现场发布指 令，测试系统的计算机模块收集被测系统发布的指令，并与之前的发布指令进行比较，如果 指令一致测试系统的计算机显示被测系统安全；如果指令不一致发布被测系统故障警告； 同时测试系统接收核电站现场发送给被测系统的数据，被测系统将现场发送过来的数据处 理为模拟量信号，通过硬接线与多路复用装置上的八个输入端子连接，多路复用装置上的 单片机控制多路选择开关在周期内的八个时间点上逐次导通多路复用模块上的输入端子 与输出端子，输出端子将模拟量信号传至PLC模块中的CPU进行处理成数据信息，并通过以 太网传送至计算机模块，计算机模块与接收到的核电站现场发送给被测系统的数据进行核 对，如果核对正确计算机显示被测系统安全；如果数据信息部一致发布被测系统故障警告； 经过计算机发布指令和接收数据的处理后，如果指令和数据是正确的显示被测系统安全正 常运行。本发明测试系统的计算机模块与被测系统之间还可以连接交换模块，通过交换模 块连接其他的网络通讯设备。
权利要求
一种系统测试确认装置，包括测试系统和被测系统，被测系统是核电站控制系统的数字化控制系统，该控制系统控制和监视接收核电站的现场数据；其特征在于测试系统包括一计算机模块，PLC模块，多路分配模块和多路复用模块；被测系统分别与测试系统上的计算机模块和测试系统的多路分配模块及多路复用模块连接；所述的计算机模块发布测试指令，该测试指令被PLC模块处理后，从PLC模块的输出端口经多路分配模块的多个端口将模拟量信号传送给被测系统，经被测系统处理后得到的发布指令返回计算机模块，计算机模块将发布的指令和和测试指令进行校验，验证被测系统的安全性和正常运行；同时所述的计算机模块收集核电站发送现场数据，所述的现场数据经被测系统处理后转化为模拟量信号发送给多路复用模块，多路复用模块上将多个端口上的模拟量信号通过I/O输入模块传送到PLC模块，PLC模块将模拟量信号处理成数据，将数据传送到计算机模块并与收集到现场数据进行比对，验证被测系统的安全性和正常运行。
2.根据权利要求1所述的系统测试确认装置，其特征在于所述的PLC模块包括一中央 处理器、至少两个I/O模块，PLC模块的中央处理器分别与测试系统的计算机和I/O模块连 接，至少一个多路分配模块分别与PLC模块的I/O模块和被测系统连接，至少一个多路复用 模块分别与PLC模块的I/O模块和被测系统连接。
3.根据权利要求1所述的系统测试确认装置，其特征在于所述的多路分配模块由一个 输入端子、电阻和八个输出端子组成；输入端子与PLC模块上的I/O模块连接，输入端子与 八个输出端子之间通过电阻连接，八个输出端子通过硬接线与被测系统连接。
4.根据权利要求1所述的系统测试确认装置，其特征在于所述的多路复用模块是由一 个输出端子、多路选择开关、单片机、八个输入端子和板卡电源构成；一个输出端子与PLC 模块上的I/O模块连接，输出端子与八个输入端子之间连接有多路选择开关，多路选择开 关和单片机连接，控制多路选择开关，八个输入端子通过硬接线与被测系统连接，板卡电源 为上述器件提供电力。
5.根据权利要求4所述的系统确认测试装置，其特征在于采用定时轮询的方式将8路 输入端子逐次与输出端子通道连接，采用的定时轮询的时间周期是16--25ms。
6.根据权利要求4或5任意一项所述的系统确认测试装置，其特征在于采用定时轮询 的步骤是1)初始化多路复用装置单片机上的CPU定时计数值，CPU三个控制IO引脚依次输出 000、001、010、011、100、101、110、111，多路复用模块在一定时间内将多路选择开关0到7的 通道依次选择输入通道的模拟信号从输出通道输出；2)单片机将周期时间开始点处设置CPU定时器的计数值，设置输入通道的切换时间； 接着在单片机上CPU的三个控制IO上输出000到111中的一个值3)重复上述1)和2)的动作。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的系统测试确认装置，测试系统测试被测系统的安 全性与正常运行的步骤是A测试系统的计算机向PLC模块发布测试指令；B PLC模块的中央处理器将指令处理为模拟信号；C经过I/O端口将模拟信号输出给多路分配模块上的输入端子；D多路分配模块将模拟信号分成八路经过八路输出端子传送给被测系统；E被测系统通过硬接线将接收到的模拟信号指令进行运作通过以太网核电站控制系统 的数字化控制系统的现场发布指令；F测试系统的计算机接收被测试系统发布的指令，并与步骤A的指令进行核对，如果核 对正确，该被测系统控制系统安全正常使用。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的系统测试确认装置，测试系统测试被测系统的安 全性与正常运行的步骤是A测试系统装置的计算机模块接收核电站发送到被测系统的现场数据；B被测系统将信息处理为模拟信号，通过硬接线传给多路复用模块；C多路复用模块采用逐次轮询的方式从八路输入端子经过一路输出端子传送给PLG模 块上I/O模块，经I/O模块传送给中央处理器进行运算还原信息；D PLG模块上的中央处理器将还原的信息通过以太网传送给测试系统上的计算机模块；E测试系统上的计算机模块通过PLG模块上的信息与接收步骤A中的数据进行比对，如 果核对正确，该被测系统监视系统安全正常使用。
9.根据权利要求1所述的系统测试确认装置的方法，其特征在于系统测试确认装置采 用的方法是测试系统的计算机模块发布指令，通过以太网传送至PLC模块中的CPU处理转 化成模拟量信号；模拟量信号经过PLC模块上的I/O输出端与多路分配的输入端连接，模拟 量信号经过多路分配模块上的电阻将一个模拟量信号分为八个相同的模拟量信号，经过八 个多路分配模块的输出端子将模拟信号发送到待测系统上进行处理，待测系统将模拟量信 号处理为指令通过以太网向核电站控制系统的现场发布指令，测试系统的计算机模块收集 被测系统发布的指令，并与之前的发布指令进行比较，如果指令一致测试系统的计算机显 示被测系统安全；如果指令不一致发布被测系统故障警告；同时测试系统接收核电站现场发送给被测系统的数据，被测系统将现场发送过来的数据处 理为模拟量信号，通过硬接线与多路复用装置上的八个输入端子连接，多路复用装置上的 单片机控制多路选择开关在周期内的八个时间点上逐次导通多路复用模块上的输入端子 与输出端子，输出端子将模拟量信号传至PLC模块中的CPU进行处理成数据信息，并通过 以太网传送至计算机模块，计算机模块与接收到的核电站现场发送给被测系统的数据进行 核对，如果核对正确计算机显示被测系统安全；如果数据信息不一致发布被测系统故障警告经过计算机发布指令和接收数据的处理后，如果指令和数据是正确的显示被测系统安 全正常运行。
10.根据权利要求ι所述的系统测试确认装置，其特征在于测试系统的计算机与被测 系统采用以太网标准连接，采用10M/100M网卡；测试系统的计算机与PLC模块之间采用以 太网标准连接，采用10M/100M网卡；硬接线的方式包括PPI通讯方式、MPI通讯方式和自由 通讯方式。
全文摘要
一种系统测试确认装置及方法，包括测试系统和被测系统，测试系统包括一计算机模块，PLC模块组；所述的计算机模块是用于发布测试指令，显示收集被测系统处理后的信息并与测试指令进行校验，验证被测系统的安全性和正常运行；所述的PLC模块包括一中央处理器、至少两个I/O模块，多路分配模块和多路复用模块；PLC模块的中央处理器分别与测试系统的计算机和I/O模块连接，多路分配模块和多路复用模块分别与PLC模块连接和被测系统上的硬接线连接。通过采用本发明的多路复用和多路分配模块，在不影响测试效果的前提下有效降低了PLC模块中的I/O模块数量，降低了测试系统的成本。
文档编号G05B23/02GK101847113SQ20101017895
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者尹宝娟, 张亚栋, 朱毅明, 李幼媛, 陆珊琳, 高玉斌 申请人:北京广利核系统工程有限公司;中国广东核电集团有限公司