专利名称：具有无线升级功能的混合动力控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混合动力控制系统，特别是一种具有无线升级功能的混合动 力控制系统。
背景技术：
混合动力控制系统的主控制器采用单片机为核心，这使得整个系统的功能更加强 大，设计灵活性得到提高。在整个控制系统中，有大量的输入输出信号要处理，系统需求不 断增多，功能不断完善，要求控制器的软件程序不断更新。以前的系统升级方式为，虽然单 片机具有ISP/IAP功能，不用把芯片从线路板上拔下来烧写，但必须到每辆车上，把编程器 接到控制器上，用笔记本电脑或脱机烧写器进行程序的升级。由于车辆位置的不固定性，比 如公交车停车场里会有几千辆的车，要一辆辆升级，工作量大又容易遗漏。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可大大提高工作效 率，不易遗漏，升级工作安全可靠的具有无线升级功能的混合动力控制系统。具有无线升级功能的混合动力控制系统，其结构要点在于系统包括无线接收模 块、存储器、升级控制用单片机、控制器目标单片机，升级用单片机集成在控制器内，升级控 制用单片机与控制器目标单片机之间为通信连接，升级控制用单片机与存储器为通信连 接，无线接收模块与升级用单片机的连接为包括电源正、电源负、数据输入M0SI、数据输 出MIS0、时钟CLK连接线连接，所述的存储器包含用来存储接收到的数据的空间及用来存 储备份数据的两存储空间。本具有具有无线升级功能的混合动力控制系统的工作过程1、升级用单片机接收ID以及密码，进行验证；2、ID以及密码均正确，升级用单片机发送回软件版本号，错误不发送软件版本号， 接收数据；3、升级用单片机对目标单片机进行升级操作，停止接收数据，升级成功后发送新 的软件版本号，失败则恢复为原来的数据；4、完成后退出升级状态，升级用单片机恢复数据接收功能。主控制器系统正常工作时，升级控制用单片机每隔0. 4S-0. 6S收到主控制器发送 上来的本机ID。此时升级控制用单片机进入无线接收状态。为系统升级做好准备。升级用单片机与控制器中的目标单片机的连接线为T)(D、RXD，共2根线。升级用单片机与存储器的连接线为SDA、SCL，共2根线。所述的无线接收模块为RF小功率无线收发模块。包含两存储空间的存储器或为由一个存储器分为两部分的空间构成，或为由两个 存储器分别承担用来存储接收到的数据的空间及用来存储备份数据的空间。3[0016]所述的升级用单片机集成在控制器内。综上所述的，本实用新型的优点在于混合动力汽车控制器利用无线升级系统进行软件升级、系统软件维护，大大提高 了工作效率，而且不易遗漏，升级工作安全可靠。以往经常为了找一辆车，动用几个人，花费 几十分钟，效率极低。现在只需无线连接，就可升级维护，方便快捷，降低了维护成本。
图1是具有无线升级功能的混合动力控制系统结构示意图具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。实施例1一种如图1所示的具有无线升级功能的混合动力控制系统系统包括无线接收模 块(RF小功率无线收发模块)，存储器，升级控制用单片机，目标单片机组成，升级用单片机 集成在控制器内。主控制器系统正常工作时，升级控制用单片机每隔0. 5S收到主控制器发 送上来的本机ID，此时升级控制用单片机进入无线接收状态，为系统升级做好准备。无线接 收模块与升级用单片机的连接线为电源正、电源负、数据输入(MOSI)、数据输出(MISO)、 时钟(CLK)，共5根线。升级用单片机与控制器中的目标单片机的连接线为T)(D、RXD，共2根线；升级用单片机与存储器的连接线为SDA、SCL，共2根线。需要升级时，升级控制用单片机会收到一个ID以及密码，如果ID跟本机ID —样 而且密码正确，即进入升级状态，首先发送目标单片机中软件的版本号，然后开始接收程序 代码并存储在存储器中。如果ID和密码有一个和本机不一致，就不响应，只接收数据不对 目标单片机进行升级。存储器分为两部分存储空间，一部分空间用来存储接收到的数据，用 来升级更新用，另一部分空间用来存储备份数据，在升级失败时用来恢复原来的程序代码。 当数据接收完毕，升级控制用单片机开始进入升级状态，开始对控制器中的目标单片机进 行升级。在升级过程中，无线接收模块不再接收数据，以免影响升级。升级成功后，控制器 中的目标单片机会每隔0. 5S发送本机ID给升级控制用单片机，同时升级控制用单片机也 发送出目标单片机中升级后的软件版本号，说明已经升级成功而且进入正常工作状态，否 则升级控制用单片机将再次进入升级状态，重复操作3次，如果都未成功，升级用单片机将 进入恢复状态，把存储器中的备份数据烧写进控制器中的目标单片机，恢复成原来的数据， 控制器中的目标单片机会每隔0. 5S发送本机ID给升级控制用单片机，同时升级控制用单 片机也发送出目标单片机中恢复后的软件版本号，说明已经升级成功而且进入正常工作状 态。当需要对多辆车进行升级时，升级控制用单片机将会收到一个全局ID以及密码， 全局ID就是所有的接收到信息的控制器都可以进入升级状态，此功能可以同时对多辆车 进行升级。对软件整体升级、更新换代时非常有用，操作一次即可完成对所有车的升级。本实施例未述部分与现有技术相同。
权利要求1.具有无线升级功能的混合动力控制系统，其特征在于系统包括无线接收模块、存 储器、升级控制用单片机、控制器目标单片机，升级用单片机集成在控制器内，升级控制用 单片机与控制器目标单片机之间为通信连接，升级控制用单片机与存储器为通信连接， 无线接收模块与升级用单片机的连接为包括电源正、电源负、数据输入M0SI、数据输出 MIS0、时钟CLK连接线连接，所述的存储器包含用来存储接收到的数据的空间及用来存储 备份数据的两存储空间。
2.根据权利要求1所述的具有无线升级功能的混合动力控制系统，其特征在于升级 用单片机与控制器中的目标单片机的连接线为T)(D、RXD，共2根线。
3.根据权利要求2所述的具有无线升级功能的混合动力控制系统，其特征在于升级 用单片机与存储器的连接线为SDA、SCL，共2根线。
4.根据权利要求3所述的具有无线升级功能的混合动力控制系统，其特征在于所述 的无线接收模块为RF小功率无线收发模块。
5.根据权利要求4所述的具有无线升级功能的混合动力控制系统，其特征在于包含 两存储空间的存储器或为由一个存储器分为两部分的空间构成，或为由两个存储器分别承 担用来存储接收到的数据的空间及用来存储备份数据的空间。
专利摘要本实用新型公开了一种具有无线升级功能的混合动力控制系统，系统包括无线接收模块、存储器、升级控制用单片机、控制器目标单片机。升级用单片机集成在控制器内，升级控制用单片机与控制器目标单片机之间为通信连接，升级控制用单片机与存储器为通信连接。混合动力汽车控制器利用无线升级系统进行软件升级、系统软件维护，大大提高了工作效率，而且不易遗漏，升级工作安全可靠。以往经常为了找一辆车，动用几个人，花费几十分钟，效率极低。现在只需无线连接，就可升级维护，方便快捷，降低了维护成本。
文档编号G05B19/042GK201828796SQ201020192399
公开日2011年5月11日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者罗南昌, 薛天宝 申请人:福建省福工混合动力技术开发有限公司