专利名称：除盐水加氨多输入自学习控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种导引系统，特别是涉及一种除盐水加氨多输入自学习控制系统。
背景技术：
电厂给水加氨是电厂化学水处理中关键的一个环节，一般通过向除盐水中加氨来保证给水PH值稳定在一定范围(一般为8. 5^9. 2)，PH值超出允许范围，会直接影响炉水品质，以致造成水循环系统和汽水设备腐蚀，造成经济损失甚至生产事故。实际生产中，目前采用人工手动加氨或常规的自动加氨系统。人工手动加氨精度低、连续性差，导致锅炉给水PH值不理想、波动甚至超出允许范围。而且氨为易挥发エ质，加氨系统难免少量泄露，不利于操作人员身体健康；采用基于常规控制器和变频器的加氨自动控制系统，这种系统一般以除盐水母管PH值为被測量，以传统PID算法或模糊控制算法等控制变频器，这种系统中，由于只采用除盐水母管PH值作为控制器输入，缺少前馈信·息和除盐水流量信息等，系统快速性和准确性都不够理想。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种除盐水加氨多输入自学习控制系统，能够实现除盐水PH值准确快速控制；将除盐水箱PH值、除盐水流量值引入控制器,从而使控制器获得更全面的输入变量，为实现准确快速控制提供基础；控制器中引入PID位置初始值向量和控制输出増量系数向量，从而实现准确快速控制。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种除盐水加氨多输入自学习控制系统，该除盐水加氨多输入自学习控制系统包括除盐水母管PH值传感器、除盐水箱PH值传感器、除盐水流量传感器、自学习控制器和变频调速器，所述自学习控制器连接有除盐水母管PH值传感器、除盐水箱PH值传感器和除盐水流量传感器，自学习控制器还设有PH值给定输入，自学习控制器还连接有变频调速器，所述还包括变频调速器连接到液氨计量泵电控阀。优选的是，所述自学习控制器设有计算输出值的PID位置初始值向量模块和控制输出增量系数向量模块。优选的是，所述液氨计量泵电控阀安装于液氨箱的出液管，出液管连接到除盐水母管的除盐水母管PH值传感器之前。优选的是，所述除盐水箱PH值传感器和除盐水流量传感器安装于除盐水箱处的出水母管。本发明的有益效果是本发明除盐水加氨多输入自学习控制系统，能够实现除盐水PH值准确快速控制；将除盐水箱PH值除盐水流量值引入控制器，从而使控制器获得更全面的输入变量，为实现准确快速控制提供基础；控制器中引入PID位置初始值向量和控制输出增量系数向量，从而实现准确快速控制。
图I是本发明除盐水加氨多输入自学习控制系统的ー较佳实施例的结构示意图； 附图中各部件的标记如下
I、除盐水母管PH值传感器；2、除盐水箱PH值传感器；3、除盐水流量传感器；4、自学习控制器；5、变频调速器；6、液氨计量泵电控阀；41、PID位置初始值向量模块；42、控制输出増量系数向量模块；43、PH值给定输入；61、液氨箱；62、除盐水箱。
具体实施例方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请參阅图I，本发明实施例包括· 除盐水加氨多输入自学习控制系统，该除盐水加氨多输入自学习控制系统包括除盐水母管PH值传感器I、除盐水箱PH值传感器2、除盐水流量传感器3、自学习控制器4和变频调速器5，所述自学习控制器4连接有除盐水母管PH值传感器I、除盐水箱PH值传感器2和除盐水流量传感器3，自学习控制器4还设有PH值给定输入43，自学习控制器4还连接有变频调速器5，所述还包括变频调速器5连接到液氨计量泵电控阀6 ;所述自学习控制器4设有计算输出值的PID位置初始值向量模块41和控制输出増量系数向量模块42 ;所述液氨计量泵电控阀6安装于液氨箱61的出液管，出液管连接到除盐水母管的除盐水母管PH值传感器I之前；所述除盐水箱PH值传感器2和除盐水流量传感器3安装于除盐水箱62处的出水母管。本发明除盐水加氨多输入自学习控制系统的工作方式为本系统以多输入自学习控制器为核心，输入信号包括除盐水母管PH值、除盐水箱PH值和除盐水母管流量值。自学习控制器对输入信号进行运算，如附图I所示。自学习控制器以除盐水母管PH值为反馈量，以除盐水箱PH值、除盐水箱流量为前馈量。PH值给定值与除盐水母管PH值进行代数求和后，进行PID运算；PID运算结果与前馈量运算结果代数求和，再乘以控制输出增量系数，得到的乘积与PID位置初始值代数求和，最后得到控制器输出uo。自学习控制器运算输出结果作用于电动调节阀，控制加入除盐水母管液氨流量。在初始运行中，手动启动加氨系统，PH值给定值在8. 5 9. 2之间均匀选择10组，手动调节控制器输出使系统稳定。同时，控制器记录相应的10组控制器输出值作为PID
位置初始值向量ひO=O1O馬......，计算求取......Al , ￡■定义为控制输出增
量系数向量，其中ち=。系统正常运行过程中，控制器不断更新珥和|的数值，达到自学习目的。本发明除盐水加氨多输入自学习控制系统，能够实现除盐水PH值准确快速控制；将除盐水箱PH值、除盐水流量值引入控制器，从而使控制器获得更全面的输入变量，为实现准确快速控制提供基础；控制器中引入PID位置初始值向量和控制输出増量系数向量，从而实现准确快速控制。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。·
权利要求
1.一种除盐水加氨多输入自学习控制系统，其特征在于该除盐水加氨多输入自学习控制系统包括除盐水母管PH值传感器、除盐水箱PH值传感器、除盐水流量传感器、自学习控制器和变频调速器，所述自学习控制器连接有除盐水母管PH值传感器、除盐水箱PH值传感器和除盐水流量传感器，自学习控制器还设有PH值给定输入，自学习控制器还连接有变频调速器，所述还包括变频调速器连接到液氨计量泵电控阀。
2.根据权利要求I所述的除盐水加氨多输入自学习控制系统，其特征在于所述自学习控制器设有计算输出值的PID位置初始值向量模块和控制输出增量系数向量模块。
3.根据权利要求I所述的除盐水加氨多输入自学习控制系统，其特征在于所述液氨计量泵电控阀安装于液氨箱的出液管，出液管连接到除盐水母管的除盐水母管PH值传感器之前。
4.根据权利要求I所述的除盐水加氨多输入自学习控制系统，其特征在于所述除盐水箱PH值传感器和除盐水流量传感器安装于除盐水箱处的出水母管。
全文摘要
本发明公开了一种除盐水加氨多输入自学习控制系统，该除盐水加氨多输入自学习控制系统包括除盐水母管pH值传感器、除盐水箱pH值传感器、除盐水流量传感器、自学习控制器和变频调速器，所述自学习控制器连接有除盐水母管pH值传感器、除盐水箱pH值传感器和除盐水流量传感器，自学习控制器还连接有变频调速器，所述还包括变频调速器连接到液氨计量泵电控阀。通过上述方式，本发明能够实现除盐水pH值准确快速控制；将除盐水箱pH值除盐水流量值引入控制器，从而使控制器获得更全面的输入变量，为实现准确快速控制提供基础；控制器中引入PID位置初始值向量和控制输出增量系数向量，从而实现准确快速控制。
文档编号G05B13/02GK102786135SQ201210146110
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者刘科, 许洪华 申请人:苏州市职业大学