专利名称：车载远程监控终端的自检实现方法
技术领域：
本发明涉及车载远程监控终端领域，特别是一种车载远程监控终端的自检实现方法。
背景技术：
随着车载远程监控终端的智能化，该车载远程监控终端可以简称ΤΒ0Χ，其已经成为行车安全重要保证之一，但是由于行车过程的颠簸，经常会导致该终端插件脱落或者损坏，这样监控的稳定性就会大大降低，现有的车载终端虽然在终端外壳或安装位置进行了特别的设置，但是在出现距离振动或撞击时很难保证该终端的正常运行。因此，怎样保证终 端系统的的稳定性是非常重要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载远程监控终端的自检实现方法，能实现车载远程监控终端的自检，保证该终端的正常运行，提高系统的稳定性。本发明采用以下方式实现一种车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于包括该终端的GPS自检、喇叭自检、供电自检、气囊信号自检、FSK自检、CAN自检以及内部存储器自检；所述GPS自检通过该终端MCU的ADC读取GPS天线工作的电压或电流，并根据该电压或电流判断该GPS的天线是处于正常、脱落、短路中的某个状态；所述喇叭自检是通过从该终端的MCU发送一信号给喇叭，该MCU的ADC读取喇叭的工作电流，并根据该电流判断喇叭的状态；所述内部存储器自检是在每次终端初始化时对存储器中特定的几个区域进行读写，如有出错，存储器会上报出错中断，所述MCU靠中断判断存储器是否存在坏区块。在本发明一实施例中，所述的信号是一方波信号，其频率是lKhz。在本发明一实施例中，所述电话天线自检是通过在外置天线上的匹配线路的端点设置一下拉电阻，在外置天线接口电路上设置一上拉电阻，该终端的MCU通过读取该外置天线接口处的电平状态判断外置天线状况，并根据状态实现外置天线和内置天线的切换。在本发明一实施例中，还包括Gsensor自检,该Gsensor自检是通过该终端的MCU与Gsensor芯片的通信判断Gsensor部分是否正常；GSensor在初始化完毕后，即会按照设定频率持续通过I2C向MCU输送即时的三维加速度值，由于重力加速度的存在，该三维加速度值不可能全为零，当无值获取，则MCU判断该模块或者传输线路失效；当该三维加速度值出现全零，则被判断为模块故障。在本发明一实施例中，还包括电池自检，该电池自检包括短路检测；所述短路检测是利用运放搭建的比较电路监控电池正负极两端电压差，当电压差低于设置的短路检测门限时，比较器的输出会自动切断恒流充电线路，起到保护恒流充电线路的作用，同时MCU的软体会控制打开小电流充电，在小电流充电一段时间后通过读取比较器输出值判断电池正负极小压差的原因是电池欠电还是电池正负极短路；若是短路则软体控制开启故障灯并向终端发送电池短路故障码。
在本发明一实施例中，所述的电池自检还包括脱落检测，该脱落检测是基于电池负极电压读取，通过软体判断读到的电池负极电压低于设置的门限时判断为电池脱落，软体控制开启故障灯并向终端发送电池脱落故障码。在本发明一实施例中，还包括该终端按键信号自检，该终端包括E-Call、B-CalI、I-CALL三个按键，电路上采用的是低电平有效工作方式，按键触发被检测到压下，如果低电平持续时间超过一预定时间，则判断该按键失效。 在本发明一实施例中，还包括该终端的外部供电自检，所述终端在常态下能量供给是通过车用电瓶供电，其标准值是被定义在9-16V区间，该终端通过MCU的ADC读取外部供电电压，在供电超过16V并持续I秒钟以上后，该MCU判断为供电电压超限；在供电电压低于9V并持续I秒以上后，该MCU判断为供电电压未达限。在本发明一实施例中，还包括该终端的安全气囊信号自检，该安全气囊信号自检 是通过所述MCU对比硬件得到的PWM信号状态和CAN总线获取的气囊信息来判断是否正
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巾O在本发明一实施例中，还包括该终端的FSK自检、CAN自检和点火器ACC信号自检；所述的FSK自检是通过所述MCU与FSK芯片的通信判断FSK部分是否正常，所述CAN自检是通过所述MCU判断CAN BUS状态；所述点火器ACC信号自检是通过处理器对比硬件得到的ACC信号和CAN总线获取的信息来判断是否正常。本发明通过对GPS自检、喇叭自检以及内部存储器等的自检，能实现车载远程监控终端的自检和恢复，保证该远程监控终端的正常运行，提高系统的稳定性。
图I是本发明实施例喇叭自检电路原理示意图。图2是本发明实施例GPS天线自检电路原理示意图。图3是本发明实施例天线自检电路连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。本实施例提供一种车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于包括该终端的GPS自检、喇叭自检以及内部存储器自检；所述GPS自检通过该终端MCU的ADC读取GPS天线工作的电压或电流，并根据该电压或电流判断该GPS的天线是处于正常、脱落、短路中的某个状态；所述喇叭自检是通过从该终端的MCU发送一信号给喇叭，该MCU的ADC读取喇叭的工作电流，并根据该电流判断喇叭的状态；所述内部存储器自检是在每次终端初始化时对存储器中特定的几个区域进行读写，如有出错，存储器会上报出错中断，所述MCU靠中断判断存储器是否存在坏区块。较佳的，本实施例中，MCU发送给喇叭的信号是一方波信号，其频率是IKhz。请参见图1，图I是喇叭自检电路原理示意图，图中终端的MCU将上述的方波信号发送给后续的音频功放1，本实施例中该音频功放采用LM48580tlx芯片，通过电流检测单元2检测该音频功放芯片LM48580tlx的工作电流，反馈给MCU，该MCU的ADC读取该工作电流，并根据该工作电流判断喇叭的状态。本实施例中，该电流检测单元采用高精度电流检测放大器MAX9938teuk。请参见图2,图2是GPS天线自检电路原理示意图，图中MCU通过电流检测单元3检测GPS天线工作的电流，并根据该电流判断该GPS的天线是处于正常、脱落、短路中的某个状态，该电流检测单元3也可以采用高精度电流检测放大器MAX9938teuk。请参照图3，图3是天线自检电路连接示意图，该电话天线自检是通过在外置天线上的匹配线路的端点设置一下拉电阻，在外置天线接口电路4上设置一上拉电阻R13，该终端的MCU通过读取该外置天线接口处的电平状态判断外置天线状况，并根据状态实现外置天线和内置天线的切换，图中终端的MCU提供RF_CTR信号，控制射频开关PE4259DS的对外置天线接口电路4和内置天线接口电路5的切换。较佳的,本发明的方法还进一步包括Gsensor自检,该Gsensor自检是通过该终端的MCU与Gsensor芯片的通信判断Gsensor部分是否正常；GSensor在初始化完毕后，即会按照设定频率持续通过I2C向MCU输送即时的三维加速度值，由于重力加速度的存在，该三 维加速度值不可能全为零，当无值获取，则MCU判断该模块或者传输线路失效；当该三维加速度值出现全零，则被判断为模块故障。为了保证系统供电电池的稳定，本发明还提供电池自检，该电池自检包括短路检测；所述短路检测是利用运放搭建的比较电路监控电池正负极两端电压差，当电压差低于设置的短路检测门限时，比较器的输出会自动切断恒流充电线路，起到保护恒流充电线路的作用，同时MCU的软体会控制打开小电流充电，在小电流充电一段时间后通过读取比较器输出值判断电池正负极小压差的原因是电池欠电还是电池正负极短路；若是短路则软体控制开启故障灯并向终端发送电池短路故障码。此外，所述的电池自检还包括脱落检测，该脱落检测是基于电池负极电压读取，通过软体判断读到的电池负极电压低于设置的门限时判断为电池脱落，软体控制开启故障灯并向终端发送电池脱落故障码。较佳的，本发明的方法还包括终端按键信号自检、外部供电自检、终端的安全气囊信号自检、FSK自检、CAN自检和点火器ACC信号自检等，下面我们对各自检做简单的说明。终端按键信号自检该终端包括E-CalI、B-CalI、I-CALL三个按键，电路上采用的是低电平有效工作方式，按键触发被检测到压下，如果低电平持续时间超过一预定时间，则判断该按键失效。外部供电自检所述终端在常态下能量供给是通过车用电瓶供电，其标准值是被定义在9-16v区间，该终端通过MCU的ADC读取外部供电电压，在供电超过16V并持续I秒钟以上后，该MCU判断为供电电压超限；在供电电压低于9V并持续I秒以上后，该MCU判断为供电电压未达限。终端的安全气囊信号自检该安全气囊信号自检是通过所述MCU对比硬件得到的PWM信号状态和CAN总线获取的气囊信息来判断是否正常。所述的FSK自检是通过所述MCU与FSK芯片的通信判断FSK部分是否正常，所述CAN自检是通过所述MCU判断CAN BUS状态；所述点火器ACC信号自检是通过处理器对比硬件得到的ACC信号和CAN总线获取的信息来判断是否正常。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于包括该终端的GPS自检、喇叭自检以及内部存储器自检； 所述GPS自检通过该终端MCU的ADC读取GPS天线工作的电压或电流，并根据该电压或电流判断该GPS的天线是处于正常、脱落、短路中的某个状态； 所述喇叭自检是通过从该终端的MCU发送一信号给喇叭，该MCU的ADC读取喇叭的工作电流，并根据该电流判断喇叭的状态； 所述内部存储器自检是在每次终端初始化时对存储器中特定的几个区域进行读写，如有出错，存储器会上报出错中断，所述MCU靠中断判断存储器是否存在坏区块。
2.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于所述的信号是一方波信号，其频率是IKhz。
3.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于所述电话天线自检是通过在外置天线上的匹配线路的端点设置一下拉电阻，在外置天线接口电路上设置一上拉电阻，该终端的MCU通过读取该外置天线接口处的电平状态判断外置天线状况，并根据状态实现外置天线和内置天线的切换。
4.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括Gsensor自检,该Gsensor自检是通过该终端的MCU与Gsensor芯片的通信判断Gsensor部分是否正常；GSenS0r在初始化完毕后，即会按照设定频率持续通过I2C向MCU输送即时的三维加速度值，由于重力加速度的存在，该三维加速度值不可能全为零，当无值获取，则MCU判断该模块或者传输线路失效；当该三维加速度值出现全零，则被判断为模块故障。
5.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括电池自检，该电池自检包括短路检测；所述短路检测是利用运放搭建的比较电路监控电池正负极两端电压差，当电压差低于设置的短路检测门限时，比较器的输出会自动切断恒流充电线路，起到保护恒流充电线路的作用，同时MCU的软体会控制打开小电流充电，在小电流充电一段时间后通过读取比较器输出值判断电池正负极小压差的原因是电池欠电还是电池正负极短路；若是短路则软体控制开启故障灯并向终端发送电池短路故障码。
6.根据权利要求5所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于所述的电池自检还包括脱落检测，该脱落检测是基于电池负极电压读取，通过软体判断读到的电池负极电压低于设置的门限时判断为电池脱落，软体控制开启故障灯并向终端发送电池脱落故障码。
7.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括该终端按键信号自检，该终端包括E-Call、B-CalI、I-CALL三个按键，电路上采用的是低电平有效工作方式，按键触发被检测到压下，如果低电平持续时间超过一预定时间，则判断该按键失效。
8.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括该终端的外部供电自检，所述终端在常态下能量供给是通过车用电瓶供电，其标准值是被定义在9-16v区间，该终端通过MCU的ADC读取外部供电电压，在供电超过16V并持续I秒钟以上后，该MCU判断为供电电压超限；在供电电压低于9V并持续I秒以上后，该MCU判断为供电电压未达限。
9.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括该终端的安全气囊信号自检，该安全气囊信号自检是通过所述MCU对比硬件得到的PWM信号状态和CAN总线获取的气囊信息来判断是否正常。
10.根据权利要求I所述的车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于还包括该终端的FSK自检、CAN自检和点火器ACC信号自检；所述的FSK自检是通过所述MCU与FSK芯片的通信判断FSK部分是否正常，所述CAN自检是通过所述MCU判断CAN BUS状态；所述点火器ACC信号自检是通过处理器对比硬件得到的ACC信号和CAN总线获取的信息来判断是否正常。
全文摘要
本发明涉及一种车载远程监控终端的自检实现方法，其特征在于包括该终端的GPS自检、喇叭自检、供电自检、气囊信号自检、FSK自检、CAN自检以及内部存储器自检；所述GPS自检通过该终端MCU的ADC读取GPS天线工作的电压与电流，并根据该电压与电流判断该GPS的天线是处于正常、脱落、短路中的某个状态；所述喇叭自检是通过从该终端的MCU发送一信号，该MCU的ADC读取喇叭功放的工作电流，并根据该电流判断喇叭的状态；所述内部存储器自检是在每次终端初始化时对存储器中特定的几个区域进行读写，如有出错，存储器会上报出错中断，所述MCU靠中断判断存储器是否存在坏区块。本发明能实现车载远程监控终端的自检，保证该终端的正常运行，提高系统的稳定性。
文档编号G05B23/02GK102929268SQ20121039200
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者赵锰, 施林, 范为, 郁燕兵 申请人:福建慧翰微电子有限公司