专利名称：自动送水系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制系统，尤其涉及一种自动送水系统。
背景技术：
目前，人们围坐在椭圆形台桌旁开会时，喝水大多由服务员向每个人员倒水，若会 议内容需要保密的情况下，当服务人员来服务时，会影响会议的进行，这样既会给会议带来不便，又浪费了人力资源。申请公布号为CN101898355A的中国专利公开了一种自动往茶杯倒水并送水的装置，其采用的技术方案是利用机械机构来实现机器人的自动送水功能，机构复杂庞大，重量大，要求驱动电机功率很大，浪费材料和能源的同时，机器人的智能性和灵活性严重不足，不易维护，市场应用前景不大。
发明内容
本发明提供一种自动送水系统，以解决现有技术中的自动送水系统结构复杂、安全性低以及成本较高的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。较佳地，所述小车还包括前轮、后轮以及舵机，所述驱动模块与所述后轮通过相互啮合的齿轮连接，所述舵机与所述前轮固定连接，所述驱动模块与舵机均与所述主控模块连接。较佳地，所述小车上还设有为小车提供动力的蓄电池。较佳地，所述轨道由灰带铺设。较佳地，所述小车底部设有灰度传感器。较佳地，所述饮料装置包括水桶以及水桶内的若干个饮料室，以及与各个饮料室相连通的出水口，每个出水口对应一个取水开关。较佳地，每个饮料室的下方设有一弹簧，所述饮料室的上方设有返程加水开关，所述返程加水开关与所述主控模块相连。较佳地，所述呼叫装置为无线信号发射器。较佳地，所述小车或饮料装置上设有一摄像头，所述摄像头与所述主控模块相连。较佳地，所述主控模块由单片机控制。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明提供的自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。将饮料装置加满水，在小车的带动下送至发出信号的呼叫装置处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。
图I为本发明一具体实施方式
的自动送水系统与圆桌的位置关系示意图；图2为本发明一具体实施方式
中小车及饮料装置的结构示意图；图3为本发明一具体实施方式
中小车的内部结构示意图；图4为本发明一具体实施方式
的饮料装置中的水桶的内部结构示意图。图中100-圆桌、110-轨道、120-呼叫装置、130-小车、131-驱动模块、132-主控模块、133-前轮、134-后轮、135-齿轮、136-舵机、137-蓄电池、140-饮料装置、141-水桶、142-饮料室、143-出水口、144-取水开关、145-弹簧、146-返程加水开关、147-摄像头。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。本发明提供的自动送水系统，如图I所示，并结合图2至图4，包括设于圆桌100外围的轨道110、圆桌100上与各个座位相对应的呼叫装置120、小车130以及饮料装置140，所述饮料装置140固定安装于所述小车130上，其中，所述小车130包括驱动模块131和主控模块132，所述呼叫装置120发出信号，所述主控模块132接收到相应信号后，控制所述驱动模块131沿所述轨道110按照预定的轨迹运动直至到达发出信号的呼叫装置120。本发明中，所述主控模块132为自动送水系统的核心，从所述呼叫装置120接收到呼叫信号，控制所述小车130的前进、后退以及停止，若所述主控模块132接收到多个呼叫信号，则根据接收到的呼叫信号时间依次送水，较佳地，所述主控模块132由单片机控制，其体积小、质量轻、价格便宜，抗干扰性强，能够实现可编程、可控制、可修改的智能控制。较佳地，请参考图3，所述小车130还包括前轮133、后轮134以及舵机136，所述驱动模块131与所述后轮134通过相互啮合的齿轮135连接，所述舵机136与所述前轮133固定连接，所述驱动模块131与舵机136均与所述主控模块132连接。当所述主控模块132接收到呼叫信号，向所述驱动模块131发出指令，所述驱动模块131通过齿轮135的传递带动后轮134旋转，从而推动小车130前进或后退；当需要转弯时，所述主控模块132向所述舵机136发出相应的指令，使前轮133偏移，从而使小车130转向。较佳地，所述小车130上还设有为小车130提供动力的蓄电池137。用蓄电池137取代插电式的电源线的使用，可以避免小车130行驶过程中与电源线的缠绊，从而避免不必要的事故，是该发明的自动送水系统的应用更加安全、灵活。较佳地，请参考图1，所述轨道110由灰带铺设。较佳地，所述小车130底部设有灰度传感器(图中未示出)。相对于现有技术中的用金属材料架设轨道的方式，本发明的轨道110更加简单易行，利用灰度传感器，实现智能有轨运行。较佳地，请参考图2，并结合图4，所述饮料装置140包括水桶141以及水桶141内的若干个饮料室142，以及与各个饮料室142相连通的出水口 143，每个出水口 143对应一个取水开关144。当小车130响应呼叫而运行到相应的位置时，人员只需根据个人需要按动某一个取水开关144，即可从相应的出水口 143处取得所需的饮料，小车130延长一定的时间后若没有接收到下一个呼叫信号，则自动回到初始位置等待呼叫。较佳地，请参考图4，并结合图f 3，每个饮料室142的下方设有一弹簧145，所述饮料室142的上方设有返程加水开关146，所述返程加水开关146与所述主控模块132相连。本实施例中，所述饮料室142的数量为3个，可以分别存放不同种类的饮料，当某个饮料室142中的饮料不足时，弹簧145会把饮料室142托起，继而触动所述返程加水开关146，所述返程加水开关146将需加水的信息传递给主控模块132，主控模块132控制所述驱动模块131带动小车130行至加水位置进行饮料补充。较佳地，所述呼叫装置120为无线信号发射器。当然，所述主控模块132中有与之相对应的无线信号接收器(图中未示出)，这样，信号的传递均采用无线传递，使整个系统更 加简洁，使用更加方便。较佳地，请继续参考图2，所述小车130或饮料装置140上设有一摄像头147，所述摄像头147与所述主控模块132相连。本实施例中，将所述摄像头147安装于所述水桶141上，所述摄像头147用于拍摄小车130运行方向前方的路况，如转弯、直行以及有障碍物等，并将该路况信息传递至所述主控模块132，所述主控模块132根据该路况信息选取合适的运行方式，具体地，若直行，将相应的信息输出至驱动模块131 ;若需转弯，将信息输出至驱动模块131和舵机136 ;若前方有障碍物，则绕行或停止运行并报警告知相关人员。综上所述，本发明提供的自动送水系统，包括设于圆桌100外围的轨道110、圆桌100上与各个座位相对应的呼叫装置120、小车130以及饮料装置140，所述饮料装置140固定安装于所述小车130上，其中，所述小车130包括驱动模块131和主控模块132，所述呼叫装置120发出信号，所述主控模块132接收到相应信号后，控制所述驱动模块131沿所述轨道110运动直至到达发出信号的呼叫装置120。将饮料装置140加满水，在小车130的带动下送至发出信号的呼叫装置120处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种自动送水系统，其特征在于，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。
2.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述小车还包括前轮、后轮以及舵机，所述驱动模块与所述后轮通过相互啮合的齿轮连接，所述舵机与所述前轮固定连接，所述驱动模块与舵机均与所述主控模块连接。
3.如权利要求2所述的自动送水系统，其特征在于，所述小车上还设有为小车提供动力的蓄电池。
4.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述轨道由灰带铺设。
5.如权利要求4所述的自动送水系统，其特征在于，所述小车底部设有灰度传感器。
6.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述饮料装置包括水桶以及水桶内的若干个饮料室，以及与各个饮料室相连通的出水口，每个出水口对应一个取水开关。
7.如权利要求6所述的自动送水系统，其特征在于，每个饮料室的下方设有一弹簧，所述饮料室的上方设有返程加水开关，所述返程加水开关与所述主控模块相连。
8.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述呼叫装置为无线信号发射器。
9.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述小车或饮料装置上设有一摄像头，所述摄像头与所述主控模块相连。
10.如权利要求I所述的自动送水系统，其特征在于，所述主控模块由单片机控制。
全文摘要
本发明涉及一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。将饮料装置加满水，在小车的带动下送至发出信号的呼叫装置处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。
文档编号G05D1/02GK102968120SQ20121048567
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者杨磊, 黄锡江, 印松, 危安, 郑庆元, 朱琪 申请人:上海电机学院