大功率转动天线的定位控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明是关于大功率转动天线的定位控制方法和装置，其中的方法包括：接收天线转动命令，获取天线的当前位置；在天线由当前位置转到标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，保持当前工作频率，直到天线转到标称位置，对天线刹车制动并控制变频器的工作频率为最低工作频率；在天线由当前位置转到标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，不同之处包括，变频器的工作频率达不到最高工作频率。本发明可以使大功率转动天线快速准确的转动到目标位置。
【专利说明】大功率转动天线的定位控制方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及天线定位技术，特别是涉及一种大功率转动天线的定位控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]天线可以将发射机所产生的射频电能转换为向自由空间辐射的电磁波，也可以接收自由空间的电磁波能量并输往接收机等电子系统。
[0003]在广播【技术领域】中，为了满足广播的特殊性要求，架设的天线通常为可转动的天线。可转动的天线通常可以在天线定位系统的控制下，向预先设定的目标位置转动，以使广播能够正常播出。
[0004]由于广播系统对播出时间的准时性存在较高要求，因此，大功率转动天线应在定位系统的控制下，快速且准确的运动到目标位置。
[0005]发明人在实现本发明过程中发现:由于大功率转动天线的体积十分庞大，且重量非常重，如可以重达几吨甚至几百吨，再加上外界的天气(如风力雨雪)等多种因素的影响，从而现有的天线通常会存在反复进行位置调整、天线转动不到位或者天线转动过位等现象，如何使定位系统控制大功率转动天线快速且准确的运动到目标位置是一个亟待解决的问题。
[0006]有鉴于现有的天线定位技术存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验以及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种大功率转动天线的定位控制方法和装置，能够克服现有的天线定位技术存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究设计，并经过反复试作样品及改进，终于创设出确具实用价值的本发明。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于，克服现有的天线定位技术存在的问题，而提供一种新的大功率转动天线的定位控制方法和装置，所要解决的技术问题是，使大功率转动天线可以快速准确的转动到目标位置。
[0008]本发明的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。
[0009]依据本发明提出的一种大功率转动天线的定位控制方法，包括:接收包含有标称位置的天线转动命令，获取天线的当前位置；在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并控制变频器保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至预定工作频率，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从预定工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；
[0010]其中，第一预定角度为(2$ +第三预定角度=，所述W。为0，所述
Wt=Wci+ε ta,所述ε为变频器由最低工作频率提高至最高工作频率的过程中，天线由最低转速到最高转速的加速度，ta为天线由最低转速到最高转速所需的时间；所述第二预定角度为Φ，所述第三预定角度的取值范围为0.5-1.5 ;所述预定工作频率fzkt+f^，所述k为所
述预定变化率，所述fo为变频器的最低工作频率，? = #，Φ I为所述天线由所述当前位
置转动到所述标称位置的转动角度。
[0011]依据本发明提出的一种大功率转动天线的定位控制装置，包括:接收模块，用于接收包含有标称位置的天线转动命令；获取模块，用于获取天线的当前位置；控制模块，与所述接收模块和所述获取模块均连接，用于在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并控制变频器保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；还用于在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至预定工作频率，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从预定工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；
[0012]其中，第一预定角度为(2$ +第三预定角度
【权利要求】
1.一种大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，包括: 接收包含有标称位置的天线转动命令，获取天线的当前位置； 在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并控制变频器保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率； 在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至预定工作频率，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从预定工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；
其中，第一预定角度为(24 +第三预定角度)，φ=W0+W1/2ta,所述W0为0，所述Wt=W0+εta，所述ε为变频器由最低工作频率提高至最高工作频率的过程中，天线由最低转速到最高转速的加速度，ta为天线由最低转速到最高转速所需的时间；所述第二预定角度为Φ，所述第三预定角度的取值范围为0.5-1.5 ;所述预定工作频率f=kt+f0，所述k为所述预定变化率，所述f0为变频器的最低工作频率t=2φ1/ε，φI为所述天线由所述当前位置转动到所述标称位置的转动角度。
2.如权利要求1所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，所述第二预定角度和第三预定角度均为四舍五入后的整数值。
3.如权利要求1或2所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，变频器的最低工作频率为5Hz，最高工作频率为50Hz，所述天线由最低转速到最高转速所需的时间为14秒。
4.如权利要求3所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，所述第一预定角度为17度，所述第三预定角度为I度，且所述第二预定角度9度。
5.如权利要求4所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，所述预定工作频率小于等于变频器的最高工作频率。
6.一种大功率转动天线的定位控制装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收包含有标称位置的天线转动命令； 获取模块，用于获取天线的当前位置； 控制模块，与所述接收模块和所述获取模块均连接， 用于在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并控制变频器保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率； 还用于在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至预定工作频率，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从预定工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率； 其中，第一预定角度为(24 +第三预定角度)，
7.如权利要求6所述的大功率转动天线的定位控制装置，其特征在于，所述第二预定角度和第三预定角度均为四舍五入后的整数值。
8.如权利要求6或7所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，所述变频器的最低工作频率为5Hz，最高工作频率为50Hz，所述天线由最低转速到最高转速所需的时间为14秒。
9.如权利要求8所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，所述第一预定角度为17度，所述第三预定角度为I度，且所述第二预定角度9度。
10.如权利要求9所述的大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于预定工作频率小于等于变频器的最高工作频率。
【文档编号】G05D5/00GK103853197SQ201210505427
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】于艳霞, 杨玉甫, 谭如江 申请人:北京北广科技股份有限公司