舵机控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种舵机控制装置，其选用带可编程计数器阵列（PCA）的单片机，从而具有以下优点：1、使用PCA其中的一路即可实现单路舵机的控制，使用PCA中的多路输出则可轻松实现多路舵机的控制，并且不增加CPU的任何负担，调整角度仅需简单地更改寄存器即可，不使用中断。2、控制精度/分辨率（最小转动的角度）可以通过使用8位或16位PWM软件设置。如果使用16位。控制精度/分辨率可以从180度/256=0.703125度DIV提高到180度/65536=0.00274658203125度。3、灵敏度(角度变化的快慢)可以通过软件简单的调整。
【专利说明】舵机控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种舵机控制装置，尤其涉及一种包括带可编程计数器阵列的单片机的舵机控制装置。
【背景技术】
[0002]舵机的控制需要脉宽可调的脉宽调制信号。通常用以控制舵机的方法是使用单片机的定时器资源，但是这种方法不仅占用了宝贵的定时器及中断资源，同时还需要较多的中央处理器(CPU)参与，效率不高。
[0003]有鉴于此，有必要对现有的舵机控制方法予以改进，以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种舵机控制装置，该舵机控制装置不仅可实现单路舵机的控制，同时还能轻松实现多路舵机的控制，并且不增加中央处理器(CPU)的任何负担。
[0005]为实现上述发明目的，本发明提供了一种舵机控制装置，其包括带可编程计数器阵列的单片机，以通过上述单片机的输入/输出口输出脉宽调制信号来控制舵机。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述舵机控制装置最多可实现4路脉宽调制信号的输出。
[0007]本发明的有益效果是:一方面，本发明的舵机控制装置不仅可实现单路舵机的控制，同时还能轻松实现多路舵机的控制，且不增加中央处理器的任何负担；另一方面，本发明的舵机控制装置的控制分辨率可以使用8位或16位；再一方面，本发明的舵机控制装置的灵敏度可以通过软件设置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是舵机输出轴转角与PCA输出脉冲宽度之间的关系图。
[0009]图2是低电平脉宽与舵机灵敏度之间的关系图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0011]本发明的舵机控制装置包括带可编程计数器阵列(PCA)的单片机，从而通过上述单片机的输入/输出(I/o) 口输出脉宽调制信号(PWM)来控制舵机。查看上述单片机关于PCA的说明可知:
1、所述舵机控制装置最多可实现4路PWM输出。
[0012]2、8位PWM方式 的占 空 t匕可 由方 程:
【权利要求】
1.一种舵机控制装置，其特征在于:所述舵机控制装置包括带可编程计数器阵列的单片机，以通过上述单片机的输入/输出口输出脉宽调制信号来控制舵机。
2.根据权利要求1所述的舵机控制装置，其特征在于:所述舵机控制装置最多可实现4路脉宽调制信号的输出。
【文档编号】G05B19/042GK103869728SQ201210551022
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月18日 优先权日:2012年12月18日
【发明者】邓洪波 申请人:苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司