专利名称：基于物联网技术的多电机智能伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于物联网技术的多电机智能伺服系统。
背景技术：
物联网(The Internet of things)是信息化应用的新模式,通过射频识别、全球定位系统等信息传感设备，进行信息交换和通讯，用于实现对物质世界的感知和控制，它被认为是信息领域新一轮发展的主要增长点和产业升级的核心驱动力，已广泛应用于交通、家居、环保、政务、安保、消防、电网、食品安全和国防等各个行业和生活的各个方面，是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业浪潮。驱动与控制技术作为电机拖动的基础技术，已广泛应用于各个产业中，针对各种功率、类型的电机，市场上也相应的研制出了各类伺服驱动器，但存在专用性强的问题，不 同的电机需要配套不同的驱动器，耗费大量的人力、物力直接或间接地降低了企业的生产效率，对企业在市场上的竞争力带来了负面影响。部分伺服驱动器设计了智能控制算法，参数选择面板等功能，已使其满足通用性的要求，但对于多个驱动器本身的维护、设置需要在实际工作现场完成，缺乏统一、高效的管理。由于大型电机价格十分昂贵，并且生产过程中断带来的损失往往比电机的损失更为庞大，所以对大型电机进行运行监测及故障诊断，有利于避免重大事故的发生。电机运行的各种参数(如温湿度、震动、噪声)作为监控、检测各零部件的重要指标往往需要通过专用设备采集，其系统连接复杂，且很难和相应的伺服驱动器进行协调控制。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供一种基于物联网技术的多电机智能伺服系统，基于物联网技术的多电机智能伺服系统，其特征在于，包括物联网，若干个伺服驱动模块和若干驱动电机，其中，所示物联网中包括若干服务器、网关模块，移动终端和用户终端，所述伺服驱动模块用于接收通过所述网关模块发出的控制指令、参数设置指令，采集所述驱动电机的温度信息、振动信息、电流信息和位置信息，并根据相应指令控制驱动电机的运动。比较好的是，所述伺服系统进一步包括电源模块，核心控制器，信息采集模块，存储模块，通讯模块和驱动模块。本实用新型采用基于物联网技术的多电机智能伺服系统，将所有设备连接到互联网中，能够实时监控设备的运行情况，并能够对可能出现的问题第一时间进行处理。这样，既能够降低生产设备的故障概率，又能够降低设备维护的时间和成本，对制造企业和设备提供商都有很大的好处。
[0010]下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。图I是本实用新型的结构框图；图2是伺服驱动模块的结构框图。
具体实施方式
请参见图I所示，本实用新型的基于物联网技术的多电机智能伺服系统包括物联网10，若干个伺服驱动模块11。其中，物联网10中包括若干服务器101和网关模块102。其中，伺服驱动模块11主要用于接收通过网关模块102发出的控制指令(ZigBee)、参数设置指令,采集驱动电机12的温度信息、振动信息、电流信息和位置信息，并根据相应指令控制电机12运动。
·[0015]网关模块102主要用于接收服务器101或者移动终端(WiFi) 103发出的控制指令，经过数据拆分、解析后，以ZigBee协议发送至各伺服驱动模块11。服务器101主要用于供用户结合实际生产工艺、要求，编写、存储电机12的控制指令，调试、设置各伺服驱动模块参数，同时，负责对接收到的电机12运行数据进行分析处理，根据特定的算法对各种常见的设备故障进行诊断，以及中长期状态评估。移动终端103、用户终端104作为可选配件，主要用于监控实际电机运行状态、修改参数功能。图2给出了伺服驱动模块的结构框图。包括电源模块110，核心控制器111，信息采集模块112，存储模块113，通讯模块114，驱动模块115。其中，电源模块110主要用于给伺服驱动模块供电，输入的18 36V直流电源经过5V稳压模块输出5V电压,然后经过3. 3V稳压模块输出3. 3V电压给核心控制器供电。核心控制器111主要由数字信号处理芯片组成，该芯片由3. 3V、2. 5V电压供电，接收来自通讯模块的网络控制信号，温度、振动、电流和位置传感器采集的数字量、模拟量信号，通过数据、地址总线读取来自存储模块的电机驱动配置信号，输出控制电机所需要的控制信息至驱动模块，输出电机反馈的各种状态信息至通讯模块。信息采集模块112，将传感器(温度、振动、电流)输出传感器信息，通过滤波、去噪单元，然后再经过信号放大单元，与AD基准源，输入至核心控制器。通过存储模块113，用户配置的各种参数通过数据、地址总线输出至ROM存储，伺服驱动模块初始化时再通过数据、地址总线将保存的参数读取。通过通讯模块114，低功耗射频处理器通过ZigBee通讯接收网关模块发送的各种指令，并将解析后的指令通过串行通讯发送至核心处理器。通过驱动模块115，核心控制器输出的电机控制信号经过桥式驱动芯片、功率芯片输出至电机，驱动电机运行。网关模块102中，低功耗射频处理器通过WiFi通讯，接收服务器发送的各种控制、配置指令，解析后，通过ZigBee通讯发送至相应的伺服驱动模块。服务器101为工控机，主要用于供用户结合实际生产工艺、要求，编写、存储电机控制指令，调试、设置各伺服驱动模块参数，同时，负责对接收到的电机运行数据进行分析处理，根据特定的算法对各种常见的设备故障进行诊断。[0027]用户终端104、移动终端103可以为各种具备WiFi通讯功能的手机、计算机、嵌入式控制器设备等，主要用于监控实际电机运行状态、修改参数功能。本实用新型采用基于物联网技术的多电机智能伺服系统，将所有设备连接到互联网中，能够实时监控设备的运行情况，并能够对可能出现的问题第一时间进行处理。这样，既能够降低生产设备的故障概率，又能够降低设备维护的时间和成本，对制造企业和设备提供商都有很大的好处。此外，本实用新型利用各种传感器技术和ZigBee无线网络通信技术，可以实现对工厂范围内的环境信息的实时采集，如温湿度、振动等。这些信息汇总到监管平台，有利于管理人员对工厂环境进行实时的监控。根据温湿度信息，还可以自动控制空调设备，从而实现节能减排，降低耗能。 本实用新型采用远程配置参数的方式，大大增加了驱动系统的通用性以及可调试性。以上诸实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴应由各权利要求限定。
权利要求1.基于物联网技术的多电机智能伺服系统，其特征在于，包括物联网，若干个伺服驱动模块和若干驱动电机，其中，所示物联网中包括若干服务器、网关模块，移动终端和用户終端，所述伺服驱动模块用于接收通过所述网关模块发出的控制指令、參数设置指令，采集所述驱动电机的温度信息、振动信息、电流信息和位置信息，井根据相应指令控制驱动电机的运动。
2.根据权利要求I所述的基于物联网技术的多电机智能伺服系统，其特征在于，所述伺服系统进一歩包括电源模块，核心控制器，信息采集模块，存储模块，通讯模块和驱动模块。
专利摘要本实用新型公开了基于物联网技术的多电机智能伺服系统，其特征在于，包括物联网，若干个伺服驱动模块和若干驱动电机，其中，所示物联网中包括若干服务器、网关模块，移动终端和用户终端，所述伺服驱动模块用于接收通过所述网关模块发出的控制指令、参数设置指令，采集所述驱动电机的温度信息、振动信息、电流信息和位置信息，并根据相应指令控制驱动电机的运动。本实用新型采用基于物联网技术的多电机智能伺服系统，将所有设备连接到互联网中，能够实时监控设备的运行情况，并能够对可能出现的问题第一时间进行处理。这样，既能够降低生产设备的故障概率，又能够降低设备维护的时间和成本，对制造企业和设备提供商都有很大的好处。
文档编号G05B19/418GK202583833SQ20122011264
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者赵伟, 许春山, 王洪荣 申请人:上海英集斯自动化技术有限公司