专利名称：一种基于红外光电对管的模型车的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于模型车控制领域，具体涉及一种基于红外光电对管的模型车控制
装直。
背景技术：
随着电子计算机的发展，汽车越来越智能化，它将具有自动驾驶、自动变速和自动识别道路的功能。各个发达国家都在争相研制智能汽车，它的专业知识涵盖控制、模式识另O、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。此一种基于红外光电管的智能车装置是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统，并且还能够通过观察LED显示器显示的数据现场进行调节智能车。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于红外光电管的模型车的控制装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显不器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连，电源通过电源转换电路分别与红外光电对管、车速传感器、中央处理器、电机驱动模块和转向伺服电机相连，电源还直接与后轮驱动电机和LED显示器相连。本实用新型还具有如下技术特点:所述的车速传感器采用E6A2-CS3C 500P/R编码器。所述的中央处理器采用MC9S12DG128单片机。所述的电机驱动模块采用两个并联的MC33886单片机。所述的电源转换电路采用LM2575电源转换芯片和LM7806电源转换芯片。本实用新型是集成了环境感知、规划决策、自动驾驶多种功能于一体的模型车综合控制装置，并且还能够根据LED显示器显示的数据现场对模型车进行调节。
图1是本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。[0015]遵从上述技术方案，如图1所示，一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显不器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连，电源通过电源转换电路分别与红外光电对管、车速传感器、中央处理器、电机驱动模块和转向伺服电机相连，电源还直接与后轮驱动电机和LED显示器相连。所述的红外光电对管包括红外光电发射管和红外光电接收管，红外光电发射管发射红外线经过底面反射后被红外光电接收管接收，此时电路导通，并将此信号传输给中央处理器。所述的车速传感器采用E6A2-CS3C 500P/R编码器，安装在模型车的后轮轮轴上，用于获得模型车的车速。所述的中央处理器采用MC9S12DG128单片机，该单片机拥有丰富的片内资源，包含一个16位中央处理单元，128kB的flash,有8路8位PWM，并可两两级联为16位精度PWM，还有A/D转换器等。所述的驱动电路采用两个并联的MC33886单片机，MC33886是一款H桥式驱动器，具有较好的内部保护功能，通过并联两个MC33886来驱动后轮电机。所述的电源转换电路采用LM2575电源转换芯片和LM7806电源转换芯片，LM2575电源转换芯片将电源电压转变为5V电压，为中央处理器、红外光电对管、车速传感器和电机驱动模块供电，LM7806电源转换芯片将电源电压转变为6V电压,为转向伺服电机供电，电源电压为7.2V,电源直接为后轮驱动电机和LED显示器供电。首先，红外光电对管采集到道路信息，发射管发射红外光，当照射到白色的底面上时，光线被反射，被接受管接收，此时电路导通，并将此信号传输给中央处理器。然后，中央处理器根据采集到的信号，产生两路PWM波，一路可直接驱动转向伺服电机，另一路通过MC33886单片机驱动后轮驱动电机，使模型车转向。车速传感器将速度信号反馈到单片机里，单片机再将信息通过LED显示器显示出来，以方便现场调试。
权利要求1.一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连，电源通过电源转换电路分别与红外光电对管、车速传感器、中央处理器、电机驱动模块和转向伺服电机相连，电源还直接与后轮驱动电机和LED显示器相连。
2.如权利要求1所述的基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，所述的车速传感器采用E6A2-CS3C 500P/R编码器。
3.如权利要求1所述的基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，所述的中央处理器采用MC9S12DG128单片机。
4.如权利要求1所述的基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，所述的电机驱动模块采用两个并联的MC33886单片机。
5.如权利要求1所述的基于红外光电对管的模型车的控制装置，其特征在于，所述的电源转换电路采用LM2575电源转换芯片和LM7806电源转换芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连。本实用新型是集成了环境感知、规划决策、自动驾驶多种功能于一体的模型车控制装置，还能够根据LED显示器显示的数据现场对模型车进行调节。
文档编号G05B19/042GK202995511SQ201220629439
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者郭潇然, 胡新, 乔洁 申请人:长安大学