专利名称：基于linux操作系统的针织横机智能控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统。
背景技术：
针织横机是针织织品的主要生产设备之一，适合棉、毛、麻、丝、羊绒及纱线的编织。为了满足人们对针织品的功能化、多样化和个性化的需求，一些厂家根据市场的需求开发设计出了电脑针织横机。现有技术中的针织电脑横机控制系统一般采用单芯片对人机的控制方案，利用单芯片实现对针织编织模块和人机交互模块的控制。这种控制系统。由于受限于芯片性能，而会限制人机交互模块的交互效果，影响针织编织模块的效率。若与人机交互模块连接的显示模块的其显示要达到刷新快速、漂亮华丽及输入迅速的效果，则需要消耗单芯片更多的资源。单芯片同时处理针织编织模块及人机交互模块，在保证针织编织模块稳定快速的情况下，势必会使人机交互模块的效果大打折扣。针织电脑横机控制系统也有采用双芯片的控制方案，有的系统会把显示处理独立，使用另外一块芯片处理，然后通过串口，并口，双端RAM等非远程接口，将人机交互内容传输给编织处理芯片。双芯片的控制方案，虽然拥有分层更加清晰及性能更优越的特点，但是，其各模块之间采用串口、并口及双端RAM等普通接口连接，连接麻烦，并且大大限制了人机交互模块的扩展性和灵活性，不能支持人机交互模块对多针织编织模块的远程动态控制
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种能够支持人机交互装置对多台针织编织装置的远程动态控制，并且具有较佳扩展性和灵活性的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，包括人机交互装置及至少一针织编织装置，所述人机交互装置与针织编织装置分离设置；所述人机交互装置包括输入模块、显示模块、交互处理模块及交互通信模块；所述输入模块与显示模块及交互处理模块电连接，所述交互处理模块与网络通信模块及显示模块电连接； 所述针织编织装置包括针织编织模块、针织编织处理模块及针织编织通信模块；所述针织编织模块与针织编织处理模块电连接，所述针织编织处理模块与针织编织通信模块电连接，所述针织编织 通信模块与交互通信模块网络连接；针织编织前，从输入模块输入的针织编织参数分别传送至显示模块和交互处理模块，接收到针织编织参数的交互处理模块根据针织编织参数生成编织花样信息流，与交互处理模块电连接的交互通信模块在接收到编织花样信息流后对外转发，针织编织通讯模块接收到编织花样信息流后将编织花样信息流传送至针织编织处理模块，接收到编织花样信息流的针织编织处理模块解析编织花样信息流并将解析所得的针织编织参数传送至针织编织模块，针织编织模块根据针织编织参数开始执行编织动作；针织编织时，针织编织模块生成编织动态参数，并将编织动态参数反馈至针织编织处理模块，针织编织处理模块根据编织动态参数生成编织动态信息流，针织编织通信模块在接收到编织动态信息流后对外转发，交互通信模块接收到编织动态信息流后将编织动态信息流传送至交互处理模块，交互处理模块解析编织动态信息流并将解析所得的编织动态参数传送至显示模块，显示模块根据编织动态参数显示编织动态。其中，所述交互通信模块与针织编织通信模块之间的网络连接为有线网络连接或无线WiFi网络连接。其中，所述人机交互装置的数量有多个，所述交互通信模块包括远程服务器网络接口，多个人机交互装置通过各自的远程服务器网络接口均与远程服务器网络连接。其中，所述人机交互装置与所述远程服务器之间的网络连接为有线连接或无线WiFi连接。其中，所述交互通信模块还包括移动终端网络接口，所述人机交互装置通过其移动终端网络接口与移动终端网络连接。其中，所述人机交互装置与所述移动终端的网络连接为蓝牙连接或无线WiFi连接。本发明的有益技术效果是:本发明中，采用将人机交互装置与针织编织装置位置分离设置，人机交互装置中的交互通信模块与针织编织装置中的针织编织通信模块网络连接，能够实现人机交互 装置与针织编织装置的远程连接，能够支持人机交互装置对多台针织编织装置的远程动态控制；人机交互装置与针织编织装置分离设置，使得人机交互模块具有较佳的扩展性和灵活性。除此之外，人机交互装置中设置交互处理模块用于处理针织编织参数生成编织花样信息流及解析编织动态信息流，并将解析所得的编织动态参数通过显示模块显示；该针织编织装置中设置有针织编织处理模块用于处理反馈的编织动态参数生成编织动态信息流及解析编织花样信息流，并将解析所得的针织编织参数传送至针织编织模块并由针织编织模块执行编织动作，保证显示效果和针织编织速率。
图1是本发明基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统的结构方框图；图2是本发明一实施例的结构方框图；标号说明:1-人机交互装置，11-输入模块，12-交互处理模块，13-交互通信模块，14-显示模块；2-针织编织装置，21-针织编织模块，22-针织编织处理模块，23-针织编织通信模块；3-远程服务器，4-移动终端。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例提供了基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，包括人机交互装置I及至少一针织编织装置2，所述人机交互装置I与针织编织装置2分离设置。所述人机交互装置I包括输入模块11、显示模块14、交互处理模块12及交互通信模块13 ;所述输入模块11与显示模块14及交互处理模块12电连接，所述交互处理模块12与网络通信模块及显示模块14电连接；具体的，上述输入模块11与显示模块14集成于触摸显示屏上。所述针织编织装置2包括针织编织模块21、针织编织处理模块22及针织编织通信模块23 ;所述针织编织模块21与针织编织处理模块22电连接，所述针织编织处理模块22与针织编织通信模块23电连接，所述针织编织通信模块23与交互通信模块13网络连接。针织编织通信模块23与交互通信模块13之间的网络连接为有线网络连接或无线WiFi网络连接。一台人机交互装置I通过网络连接可以同时控制多台针织编织装置2，能够动态切换显示的针织编织装置2。人机交装置I可以随时与编织处理装置2连接或者断开，一个人机交互装置可以动态连接到多个编织处理装置中，并且编织处理装置可以脱离人机交互装置工作，需要时，可随时接入人机交互装置，对编织处理装置进行控制。分离的人机交互装置I具有较佳的扩展性和灵活性。交互处理模块12与显示模块14电连接，能够保证显示模块14的显示效果。针织编织处理模块22与针织编织模块21电连接，能够保证针织编织模块21快速稳定的编织工作。
针织编织前，从输入模块11输入的针织编织参数分别传送至显示模块14和交互处理模块12，接收到针织编织参数的交互处理模块12根据针织编织参数生成编织花样信息流，与交互处理模块12电连接的交互通信模块13接收到编织花样信息流后对外转发，针织编织通讯模块23接收到编织花样信息流后将编织花样信息流传送至针织编织处理模块22，接收到编织花样信息流的针织编织处理模块22解析编织花样信息流并将解析所得的针织编织参数传送至针织编织模块21，针织编织模块21根据针织编织参数开始执行编织动作；针织编织时，针织编织模块21生成编织动态参数，并将编织动态参数反馈至针织编织处理模块22，针织编织处理模块22根据编织动态参数生成编织动态信息流，针织编织通信模块23在接收到编织动态信息流后对外转发，交互通信模块13接收到编织动态信息流后将编织动态信息流传送至交互处理模块12，交互处理模块12解析编织动态信息流并将解析所得的编织动态参数传送至显示模块14，显示模块14根据编织动态参数显示编织动态。参阅图2，在一具体的实施例中，上述的人机交互装置I的数量有多个，所述交互通信模块13包括远程服务器网络接口，多个人机交互装置I通过各自的远程服务器网络接口均与远程服务器3网络连接。所述人机交互装置I与所述远程服务器3之间的网络连接为有线连接或无线WiFi连接。上述的远程服务器3支持搭建局域网或者远程服务器3进行物联网式的集群管理，可以远程监控和控制机器，传输花样，得到生产日志，统计生产信息等。优选的方案中，上述的交互通信模块13包括移动终端网络接口，所述人机交互装置I通过其移动终端网络接口与移动终端4点对点的网络连接。上述的人机交互装置I与所述移动终端4的网络连接为蓝牙连接或无线WiFi连接。该移动装置通过人机交互装置与针织编织装置点对点的网络连接。上述的移动终端4为基于android或ios操作系统的手机或者平板，负责和编织处理装置进行点对点的网络通信，将可以实现利用移动终端4传输信息流、实时监控及控制机器等功能。本发明提供的一种基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，采用将人机交互装置与针织编织装置位置分离设置，人机交互装置中的交互通信模块与针织编织装置中的针织编织通信模块网络连接，能够实现人机交互装置与针织编织装置的远程连接，能够支持人机交互装置对多台针织编织装置的远程动态控制；人机交互装置与针织编织装置分离设置，使得人机交互模块具有较佳的扩展性和灵活性。除此之外，人机交互装置中设置交互处理模块用于处理针织编织参数生成编织花样信息流及解析编织动态信息流，并将解析所得的编织动态参数通过显示模块显示；该针织编织装置中设置有针织编织处理模块用于处理反馈的编织动态参数生成编织动态信息流及解析编织花样信息流，并将解析所得的针织编织参数传送至针织编织模块并由针织编织模块执行编织动作，保证显示效果和针织编织速率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发·明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，其特征在于，包括人机交互装置及至少一针织编织装置，所述人机交互装置与针织编织装置分离设置； 所述人机交互装置包括输入模块、显示模块、交互处理模块及交互通信模块；所述输入模块与显示模块及交互处理模块电连接，所述交互处理模块与网络通信模块及显示模块电连接； 所述针织编织装置包括针织编织模块、针织编织处理模块及针织编织通信模块；所述针织编织模块与针织编织处理模块电连接，所述针织编织处理模块与针织编织通信模块电连接，所述针织编织通信模块与交互通信模块网络连接； 针织编织前，从输入模块输入的针织编织参数分别传送至显示模块和交互处理模块，接收到针织编织参数的交互处理模块根据针织编织参数生成编织花样信息流，与交互处理模块电连接的交互通信模块在接收到编织花样信息流后对外转发，针织编织通讯模块接收到编织花样信息流后将编织花样信息流传送至针织编织处理模块，接收到编织花样信息流的针织编织处理模块解析编织花样信息流并将解析所得的针织编织参数传送至针织编织模块，针织编 织模块根据针织编织参数开始执行编织动作； 针织编织时，针织编织模块生成编织动态参数，并将编织动态参数反馈至针织编织处理模块，针织编织处理模块根据编织动态参数生成编织动态信息流，针织编织通信模块在接收到编织动态信息流后对外转发，交互通信模块接收到编织动态信息流后将编织动态信息流传送至交互处理模块，交互处理模块解析编织动态信息流并将解析所得的编织动态参数传送至显示模块，显示模块根据编织动态参数显示编织动态。
2.根据权利要求1所述的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，其特征在于，所述交互通信模块与针织编织通信模块之间的网络连接为有线网络连接或无线WiFi网络连接。
3.根据权利要求1所述的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，其特征在于，所述人机交互装置的数量有多个，所述交互通信模块包括远程服务器网络接口，多个人机交互装置通过各自的远程服务器网络接口均与远程服务器网络连接。
4.根据权利要求3所述的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，其特征在于，所述人机交互装置与所述远程服务器之间的网络连接为有线连接或无线WiFi连接。
5.根据权利要求1所述的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，其特征在于，所述交互通信模块还包括移动终端网络接口，所述人机交互装置通过其移动终端网络接口与移动终端网络连接。
6.根据权利要求5所述的基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统,其特征在于，所述人机交互装置与所述移动终端的网络连接为蓝牙连接或无线WiFi连接。
全文摘要
本发明公开了一种基于LINUX操作系统的针织横机智能控制系统，包括人机交互装置及至少一针织编织装置，所述人机交互装置与针织编织装置位置分离；所述人机交互装置包括输入模块、显示模块、交互处理模块及交互通信模块；所述输入模块与显示模块及交互处理模块电连接，所述交互处理模块与网络通信模块及显示模块电连接；所述针织编织装置包括针织编织模块、针织编织处理模块及针织编织通信模块；所述针织编织模块与针织编织处理模块电连接，所述针织编织处理模块与针织编织通信模块电连接，所述针织编织通信模块与交互通信模块网络连接。本发明能的人机交互装置对多台针织编织装置的远程动态控制，且该人机交互装置具有较佳扩展性和灵活性。
文档编号G05B19/418GK103235571SQ20131011856
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者张国利, 陈继祯, 谢军波, 江鹏, 刘如贵 申请人:福建睿能电子有限公司