架构在can bus通讯的环卫车扫洗触控式控制模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种架构在CAN?BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，主要是由环卫车、扫洗触控控制面板、扫洗触控面板控制器、及扫洗主控制器所组成，本实用新型将扫洗触控控制面板及扫洗触控面板控制器设于环卫车的驾驶舱内，而将该扫洗主控制器设于环卫车的车身，且该扫洗主控制器藉由CAN?BUS通讯双绞线即可与该微电脑控制器通讯连接，藉以驱动该环卫车的灯光系统、喷水系统、及清扫系统，因此，该扫洗触控控制面板、扫洗触控面板控制器、及该扫洗主控制器间透过控制区域网络收发单元连结、及微电脑技术整合得以减少配线的使用以及使维修更为简易，同时简化驾驶舱内的电线缠绕，降低车辆载重，降低无效耗能，减少驾驶舱空间需求，便于操作。
【专利说明】架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环卫车扫洗控制模组,特别是指一种架构在CAN BUS (ControllerArea Network,简称CAN或CAN bus,控制区域网络)通讯的环卫车扫洗触控式控制模组。
【背景技术】
[0002]环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。参阅图1所示，显示目前常见的环卫车10，其至少配置有灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13，藉以分别或共同执行照明、工作警示、洒水及清扫路面的功能，然而，该环卫车10于实际使用情形仍具有须立即改善的缺陷。
[0003]其一、该灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13的作动，主要是受配置在驾驶舱14内的控制面板15所控制，且在该控制面板15与各作动系统之间设有一配置在车身16的可编程式控制器(PLC) 17透过PLC控制线18，以作控制信号的传递沟通，由于可编程式控制器(PLC) 17必需接收控制面板15信号并直接驱动灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13等系统，此控制架构，将造成配线作业上多而杂的缺陷，特别是该控制面板15及灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13等系统与可编程式控制器(PLC) 17之间的PLC控制线18实体配线过多，除了造成配线作业以及维修的繁杂之外，更会使驾驶舱14内多处电线缠绕、车辆载重增加、无效耗能提升、及驾驶舱14空间需求大增等缺陷，严重者将影响操作。
[0004]其二、由于该控制面板15仅设于驾驶舱14内，因此，在控制该灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13的作动时仅能在驾驶舱14内执行，无法视需求而于车外进行控制该灯光系统11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、清扫系统13作动，实用性明显不足。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，主要减少配线的使用以及使维修更为简易，同时简化驾驶舱内的电线缠绕、降低车辆载重、降低无效耗能、减少驾驶舱空间需求、及便于操作。
[0006]本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，扫洗触控控制面板具备显示面板，可及时提供诊断讯息并进行显示，面板控制信号直接透过CAN BUS通讯模组，监控扫洗主控制器同时并采用CAN BUS通讯双绞线，大幅降低传统PLC架构线束使用量以达到节省空间及便于操作提升实用性的目的。
[0007]为解决上述问题，本实用新型所提供的一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，包含:一环卫车，具有一驾驶舱、一车身、一灯光系统、一喷水系统、及一清扫系统；一扫洗触控控制面板，设置于该驾驶舱，并经触压得以产生控制信号；一扫洗触控面板控制器，设置于该驾驶舱，并具有一电性连接该扫洗触控控制面板且用以接收该控制信号的微控制单元、及一电性连接该微控制单元的控制区域网络(CAN BUS)收发单元；一扫洗主控制器，设置于该车身，并具有一与该控制区域网络(CAN BUS)收发单元通讯连结的控制区域网络(CAN BUS)收发单元、一电性连接该微电脑控制单元的驱动单元，该驱动单元用以单独或同时驱动该灯光系统、喷水系统、及清扫系统。
[0008]较佳地，该扫洗触控面板控制器更具有一用以驱动该驾驶舱内喇叭的内部声音驱动单元、及一用以驱动该驾驶舱外喇叭的外部声音驱动单元。
[0009]较佳地，该扫洗主控制器的驱动单元包含至少一继电器驱动元件、及至少一金氧半场效电晶体(MOS FET)。
[0010]较佳地，该扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的水温信号输入单元，用以侦测副发动机水温。
[0011]较佳地，该扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的转速信号输入单元，用以侦测副发动机转速。
[0012]较佳地，该扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的开关信号输入单元，用以侦测该环卫车的各开关。
[0013]较佳地，该扫洗触控控制面板具备可移动式功能，使用者不仅仅在驾驶舱内得以进行控制清洗的动作，更得以在车外进行控制清洗的动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是普通环卫车的示意图。
[0015]图2是本实用新型的配置示意图。
[0016]图3是本实用新型的方块图，显示扫洗触控控制面板与扫洗面板控制器的配置状态。
[0017]图4是本实用新型的方块图，显示扫洗主控制器的配置状态。
[0018]附图标记说明
[0019]15是控制面板
[0020]17是可编程式控制器
[0021]18是PLC控制线
[0022]10、20是环卫车
[0023]14,21是驾驶舱
[0024]16、22 是车身
[0025]11,23是灯光系统
[0026]12,24是喷水系统
[0027]13、25是清扫系统
[0028]26是CAN BUS通讯双绞线
[0029]30是扫洗触控控制面板
[0030]40是扫洗触控面板控制器
[0031]41是微控制单元
[0032]42是控制区域网络收发单元
[0033]43是内部声音驱动单元[0034]44是外部声音驱动单元
[0035]50是扫洗主控制器
[0036]51是控制区域网络收发单元
[0037]52是微电脑控制单元
[0038]53是驱动单元
[0039]531是继电器驱动元件
[0040]532是 MOSFET
[0041]54是水温信号输入单兀
[0042]55是转速信号输入单元
[0043]56是开关信号输入单兀
[0044]91是电源
【具体实施方式】
[0045]参阅第图2至4所示，本实用新型实施例所提供的一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其主要是由一环卫车20、一扫洗触控控制面板30、一扫洗触控面板控制器40、一扫洗主控制器50所组成，其中:·[0046]所述环卫车20，具有一驾驶舱21、一车身22、一灯光系统23 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、一喷水系统24、及一清扫系统25。
[0047]所述扫洗触控控制面板30，设置于该驾驶舱21，并经触压得以产生控制信号；该扫洗触控控制面板30为触控面板，而具备输入功能及提供数据及输出显示功能，亦即在该扫洗触控控制面板30的主页面有输出/入单元及指示灯的显示、以及在副页面有输出/入单元的显示；其中主页面输出/入单元的显示可为环卫车的洗扫操作单元、料箱后门操作单元(包含料箱后门开关、料箱升降开关)、清洗操作单元、报警开关、工作灯开关、全车诊断操作单元、摄像显示操作单元、副发动机转速/水温/总计时显示单元；而主页面指示灯的显示可为环卫车的充电指示灯、油压报警指示灯、预热指示灯、液压漏油指示灯、清水箱报警指示灯、及污水箱报警指示灯；副页面输出/入单元的显示可为环卫车的左/右/全操作、扫盘喷水、扫盘转速控制、报警开关、摄像显示操作、即时诊断讯息显示、副发动机转速/水温/总计时显示单元等。另外，该扫洗触控控制面板30是藉由一电源91提供工作所需的电力。值得一提的是，该扫洗触控控制面板30是可移动地设置于该驾驶舱21，让使用者可将该扫洗触控控制面板30取出于驾驶舱21之外使用，使操作更为弹性。
[0048]所述扫洗触控面板控制器40，设置于该驾驶舱21，并具有一电性连接该扫洗触控控制面板30且用以接收该控制信号的微控制单元41、及一电性连接该微控制单元41的控制区域网络(CAN BUS)收发单元42 ;本实施例中，该扫洗触控面板控制器40更具有一用以驱动该驾驶舱21内喇叭的内部声音驱动单元43，提供车内操作人员系统作动警告语音、以及一用以驱动该驾驶舱21外喇叭的外部声音驱动单元44，提供车外操作人员或其它人员车辆作动警告语音。另外，该扫洗触控面板控制器40是藉由该电源91提供工作所需的电力，本实施例中是接收8~36V电源转换为3.3V，供给该微控制单元41及周边的内、外部声音驱动单元43、44使用。
[0049]所述扫洗主控制器50，设置于该车身22，并具有一与该控制区域网络(CAN BUS)收发单元42通讯连结的控制区域网络(CAN BUS)收发单元51、一电性连接该控制区域网络(CAN BUS)收发单元51的微电脑控制单元52、一电性连接该微电脑控制单元52的驱动单元53，该驱动单元53用以单独或同时驱动该灯光系统23、喷水系统24、及清扫系统25 ；本实施例中，该扫洗主控制器50更包含一与该微电脑控制单元52电性连接的水温信号输入单元54，用以侦测副发动机水温；另外，该扫洗主控制器50更包含一与该微电脑控制单元52电性连接的转速信号输入单元55，用以侦测副发动机转速；其次，该扫洗主控制器50更包含一与该微电脑控制单元52电性连接的开关信号输入单元56，用以侦测该环卫车20的各开关，例如该环卫车20的倒档信号开关、洗车枪开关、恒温器热敏开关、机油压力传感器开关、清水箱报警开关、污水箱报警开关、液压漏油报警开关、该扫洗主控制器50侦测开关；紧接着，该扫洗主控制器50的驱动单元53包含至少一继电器驱动元件531、及至少一MOSFET532，藉以进行该环卫车20各电磁阀的开路、过载的诊断，例如该环卫车20的冷启动电磁阀、吸嘴降电磁阀、吸嘴升电磁阀、电磁溢流电磁阀、直流水泵电磁阀、水泵离合电磁阀、左喷管摆出电磁阀、左喷管收回电磁阀、左前扫升降电磁阀、左前扫伸出电磁阀、左前扫收回电磁阀、后门开电磁阀、后门关电磁阀、料箱降电磁阀、料箱升电磁阀…等等；最后，该扫洗主控制器50是藉由该电源91提供工作所需的电力，本实施例中是接收8~36V电源转换为5V，供给该微电脑控制单元52及周边的继电器驱动元件531、及金氧半场效电晶体(MOSFET) 532 使用。
[0050]以上所述即为本实用新型实施例各主要构件的结构及其组态说明。至于本实用新型的作动方式及其功效作以下说明。
[0051]本实用新型主要将该扫洗触控控制面板30及扫洗触控面板控制器40设于驾驶舱21内，而将该扫洗主控制器50设于车身22，且该扫洗触控面板控制器40藉由CAN BUS通讯双绞线26即可与该扫洗主控制器50通讯连接，藉以驱动该灯光系统23、喷水系统24、及清扫系统25，因此，该扫洗触控控制面板30、扫洗触控面板控制器40、及该扫洗主控制器50间得以减少配线的使用以 及使维修更为简易，同时简化驾驶舱21内的电线缠绕、降低车辆载重、降低无效耗能、减少驾驶舱空间需求、及便于操作。
[0052]值得以提的是，该扫洗触控控制面板30及扫洗触控面板控制器40可透过控制区域网络(CAN BUS)收发单元42通讯连结与该控制区域网络(CAN BUS)收发单元51的通讯方式(即CAN Bus的通讯方式)，与该扫洗主控制器50相互传递讯息，以进行显示与操控；另一方面，该扫洗主控制器50可透过驱动单元53(继电器驱动元件531、及金氧半场效电晶体(MOSFET) 532等I/O介面，直接或间接提供机械驱动电力，进行扫洗作业。
[0053]其次，由于本实用新型特别将该扫洗触控控制面板30及扫洗触控面板控制器40具备可移动式功能，使用者不仅仅在驾驶舱21内得以进行控制清洗的动作，更得以在车外进行控制清洗的动作，以达到便于操作提升实用性的目的。
[0054]此外，本实用新型更具有下述特点:
[0055]其一、藉由所述扫洗触控控制面板30，使得操作简便，更具有即时文字讯息与语音警示，提高行驶安全性，透过故障诊断讯息更可提升维修人员的工作效率。
[0056]其二、所述扫洗触控控制面板30及扫洗触控面板控制器40的体积小、配线简易，即可达到系统整合，以降低制造成本，提高经济效益。
[0057]其三、具诊断系统，提供维修人员采取合适处置，以降低维修成本。[0058]其四、所述扫洗主控制器50的驱动单元53得以对该环卫车20各电磁阀的开路、过载的诊断，而具有超载保护，自动切断负载驱动的功能。
[0059]其五、可针对环卫车额外扩充功能，透过对定址脚位的侦测进行扫洗主控制器50的扩充，以提升适用性。
[0060]其六、所述扫洗触控面板控制器40更具有一用以驱动该驾驶舱21内喇叭的内部声音驱动单元43，提供车内操作人员系统作动警告语音、以及一用以驱动该驾驶舱21外喇叭的外部声音驱动单元44，提供车外操作人员或其它人员车辆作动警告语音，因此具有语音警示，提高安全性，降低工安意外的功效。
[0061]综上所述，此实施例及图示仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:包含: 一环卫车，具有一驾驶舱、一车身、一灯光系统、一喷水系统、及一清扫系统； 一扫洗触控控制面板，设置于该驾驶舱，并经触压得以产生控制信号； 一扫洗触控面板控制器，设置于该驾驶舱，并具有一电性连接该扫洗触控控制面板且用以接收该控制信号的微控制单元、及一电性连接该微控制单元的控制区域网络收发单元; 一扫洗主控制器，设置于该车身，并具有一与该控制区域网络收发单元通讯连结的控制区域网络收发单元、一电性连接该控制区域网络收发单元的微电脑控制单元、一电性连接该微电脑控制单元的驱动单元，该驱动单元用以单独或同时驱动该灯光系统、喷水系统、清扫系统。
2.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗触控面板控制器更具有一用以驱动该驾驶舱内喇叭的内部声音驱动单元、及一用以驱动该驾驶舱外喇叭的外部声音驱动单元。
3.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗主控制器的驱动单元包含至少一继电器驱动元件、及至少一 MOSFET。
4.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的水温信号输入单元，用以侦测副发动机水温。
5.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的转速信号输入单元，用以侦测副发动机转速。
6.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的开关信号输入单元，用以侦测该环卫车的各开关。
7.如权利要求1所述的架构在CANBUS通讯的环卫车扫洗触控式控制模组，其特征在于:所述扫洗触控控制面板具备可移动式功能，使用者不仅仅在驾驶舱内得以进行控制清洗的动作，更得以在车外进行控制清洗的动作。
【文档编号】G05B19/05GK203643794SQ201320595240
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】黄健华, 洪国斌, 黄瑞斌, 柯慧骏, 叶健福, 许智伟 申请人:汉翔航空工业股份有限公司