一种烤制时间控制方法
【专利摘要】一种可在无法获知发色材料品种和用量的情况下控制烤制时间的简捷方法：把烤制过程分为前、后两段，根据食物表面即时颜色与预置终止颜色的相似程度控制后段的烤制时间；所述的预置最佳颜色是以在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色。所述的后段的烤制时间也可以采用计时控制，计时时间为根据在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色所对应的时间数据。本发明具有程序简单、计算量小和普适的有益效果。
【专利说明】一种烤制时间控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及微波炉、烤箱、面包机等烹饪设备的控制方法。
【背景技术】
[0002]中国专利申请号201310303201.4名为“一种烤制时间控制方法”提供了一种根据食物表面颜色变化控制烤制时间的方法。即当已知发色材料的使用情况时，可以用与其对应的终止颜色作为终止条件，通过检测食物表面颜色与终止颜色之间的差异是否小于设定值，决定是否终止烧烤。该方法克服了之前各种控制方法的缺点和不足，能够直观、准确地控制烤制时间。该方法的不足是在不知道食物配料中发色材料使用情况时，如烤制买来时已经添加了配料的各种肉类，就无法设置终止颜色，也就无法应用该方法控制烤制时间。食物表面颜色在烤制过程中会发生变化，用现有图像传感器可采集食物表面颜色RGB数据，也可以通过颜色空间转换方程组转换到其他颜色空间，通过相应的统计算法可以得到所采集区域颜色的平均值等统计数据，在颜色空间里，按时间顺序记录食物表面被采集区域颜色平均值或其他统计数值变化过程，可以得到一条能反映食物表面颜色变化过程的三维空间曲线，即色变路径，对于确定的食物、发色材料、烤制条件和制程，色变路径是确定的。通常食物的种类、重量等信息都是已知或可知的，烤制条件和制程是按设计程序根据食物的种类和重量进行查表生成的，发色材料的使用情况虽然有时难以获得，但发色材料都是在烤制开始前加入，烤制过程中不会再添加。因此，这种情况下色变路径是确定的。应用回归方程可根据色变路径前段预测后段，但这种方法比较复杂，程序和计算量相对比较大，对单片机内部资源和运算速度的要求比较高，使一些常用的廉价单片机无法使用。而且，由于控制烤制时间并不需要得到完整的色变路径，只需要得到控制变量的终点标志，完全可以采用更简单的方法。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种在无法获知发色材料品种和用量情况下控制烤制时间简捷方法。本发明的技术方案是:一种烤制时间控制方法，把烤制过程分为前、后两段，根据食物表面即时颜色与预置最佳颜色的相似程度控制后段的烤制时间；所述的预置最佳颜色是以在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色。
[0004]本发明的技术方案也可以是:一种烤制时间控制方法，把烤制过程分为前、后两段，分别计时控制，后段的计时时间为根据在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色所对应的时间数据。
[0005]本发明具有如下有益效果:普适，包括无法获知发色材料及其用量的情况。程序简单，计算量小，可以适用各种常见廉价单片机。【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为一种应用本发明的烤箱控制程序的主程序图 图2为一种供图1所示主程序调用的烧烤子程序图
图3为另一种供图1所示主程序调用的烧烤子程序图
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0008]图1和图2给出了一种应用本发明的实施例的控制程序。本实施例选用RGB颜色空间，采用设置在烹饪腔上方、输出RGB数据格式的彩色图像传感器对食物表面颜色进行采样，并经统计计算转换成平均值形式或其他形式的统计数据。由于各种颜色空间存在可以应用转换方程组进行转换的对应关系，所以，也可以采用其他颜色空间和传感器。该烤箱具有称重装置，并预先在数据存储器中安装了食物烤制时表面颜色在RGB颜色空间变化路径简称色变路径的相关数据资料，这些数据资料是根据各种按食物种类、重量区间、适用发色材料种类和用量组合，通过在相应烤制条件下的实际烤制或计算机仿真得到色变路径进行编辑整理得到的，包括:食物种类代码、食物重量区间代码、每条色变路径上由食物种类和重量决定的3个指定时间的的特征点坐标、最佳烤制颜色及其对应的时间数据，适用发色材料编码以及按与标准用量误差进行排序的适用发色材料用量编码。上述数据按照食物的种类、重量进行分页分区，按适用发色材料品种分组，在分组中按误差用量排序。在进入子程序前，先要采集与食物相关的信息做空载检测，然后选择加工方式，加工方式分为:力口温、烧烤、烘烤等，在选择了加工方式为“烧烤”后，调用并开始执行图2所示烧烤子程序。通常按对食物的作用，可把烧烤分为熟化和上色两个阶段，本实施例把整个烧烤过程分为前后两个计时控制阶段，其中前一计时控制阶段段包括熟化阶段和上色阶段的前段，后一计时控制阶段为上色阶段的后段，构成前一计时控制阶段的计时时间也是与采样次数和时间相关的Tl、T2、T3和T4由烧烤子程序的步骤s401-s403获取，同时获取的还有各段的烤制条件以及待检索数据所在区域；步骤s405-s412为前段计时控制和前段食物表面颜色数据采集环节，步骤s413-s414组成了后一计时控制阶段的计时时间的获取环节，也给出了数据检索的具体方法，即通过计算特征点相似度并排序，获取与采样数据最吻合色变路径的最佳烤制颜色对应的时间数据，在RGB颜色空间(Xi，Yj，Zk)与(X，Y，Z)构成两个三角形，其对应点的误差的平方和即(X1- X)2+ (Yj- Y)2 + (Zk -Z)2是可以反映其相似度的一种算法，误差越小相识度越大。步骤s415为后一计时控制阶段，在本实施例中所述的最佳烤制颜色对应的时间数据Τ5为色变路径中最佳烤制颜色出现时间与前一计时控制阶段用时之差。计时结束后返回主程序执行步骤s500和s600所组成的终止程序。
[0009]本实施例不仅能够在无法获知发色材料品种和用量的情况下，完成对烤制时间的控制，而且，由于前后两段都采用计时控制，计算量特别小。
[0010]图3给出了另一实施例，与前一实施例的相比，区别主要在于后段采用颜色控制。由步骤s413、s414得到的是预置最佳颜色，由步骤s415-s417完成对处于上色烤制阶段中的食物的表面颜色的采集、与预置最佳颜色的比对和烤制终止判断。由于本实施例在后段采用了颜色控制，所以，具有更强的抗干扰能力和对烤制条件发生变化的适应能力，即使在这其间短时间打开烤箱门，都不会使控制精度受到明显影响。其余未述部分，同前一实施例。
[0011]需要指出的是，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效流程变换，或相同实质含义的不同表述，以及直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均在本发明的专利保护范围内。在此处键入
【发明内容】
描述段落。
【权利要求】
1.一种烤制时间控制方法，把烤制过程分为前、后两段，其特征在于:根据食物表面颜色与预置最佳颜色的相似程度控制后段的烤制时间；所述的预置最佳颜色是以在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色。
2.一种烤制时间控制方法，把烤制过程分为前、后两段，分别计时控，其特征在于:后段的计时时间为根据在前段对食物表面颜色采样所得数据作为检索条件，对预存的烤制时食物表面色变路径数据资料进行检索，获得的与检索条件最吻合的色变路径的最佳烤制颜色所对应的时间数据。
【文档编号】G05B19/042GK103744332SQ201410009926
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】芦雷 申请人:芦雷