一种航天器载荷实验流程控制系统及方法
【专利摘要】本发明提出了一种航天器载荷实验流程通用控制系统及方法，所述方法包含：步骤101)定义并初始化设置与载荷实验流程的运行相关的信息；步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为实现其功能所有需要执行的动作；步骤103)以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执行时刻、动作标号并依据所述载荷表中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内容；步骤104)监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个载荷状态发生异常时，按照存储的策略处理该异常的处理；其中，所述策略为若干动作的集合。
【专利说明】一种航天器载荷实验流程控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及航空、航天电子综合化、通用化、模块化【技术领域】，更具体地涉及航天 器载荷实验流程通用控制协议，及本发明提供了一种航天器载荷实验流程控制系统及方 法。
【背景技术】
[0002] 航天器上进行科学实验的有效载荷设备有以下特点：种类繁多，功能独特，可靠性 安全性要求高，控制流程复杂，科学需求、实验参数不确定而且多变等特点。通常情况下载 荷控制管理软件或FPGA只针对指定载荷设备专门开发。这种开发模式研制周期长、通用性 差，可靠性不能保证，增加了载荷设备的研制周期及研制成本；同时由于没有继承性、每台 设备属于完全重新研制，所以增加了系统的安全性、可靠性风险。在航天科技技术飞速发展 的今天，这种开发模式已经不能适应载荷设备发展的要求。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于，为了克服上述问题，本发明提供一种航天器载荷实验流程控 制系统及方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种航天器载荷实验流程控制系统，所述系统 包含：
[0005] 初始化配置模块，用于定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息 包含：载荷实验流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、 软件自动执行参数、温控主备份参数、电机主备份和模拟量采集参数；
[0006] 载荷动作设置模块，用于定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的 合集为各个载荷为实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程 进行归纳进而得到的完成载荷各项功能的具体操作；且每一个动作采用动作ID、动作类型 信息及该类型动作下执行的内容进行表征；
[0007] 载荷实验流程设置模块，用于以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作 的执行时刻、动作标号并依据所述载荷表中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内 容；和
[0008] 在线监控模块，用于监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的 一个载荷状态发生异常时，按照在线监控模块中的存储的处理策略处理该异常；其中，所述 所有载荷的动作包括：故障判断、异常处理；所述处理策略为若干动作的集合，且这些动作 在所述载荷动作设置模块中进行定义；
[0009] 其中，所述载荷实验流程控制数据的存储位置信息具体包含：载荷动作模块、实验 流程模块和在线监控模块的存储位置的首地址信息。
[0010] 可选的，上述系统采用三模冗余的方式存储初始化配置模块、载荷动作设置模块、 载荷实验流程设置模块和在线监控模块中的信息。
[0011] 可选的，上述初始化配置模块进一步包含：
[0012] 载荷实验地址初始化信息存储子模块，用于加载并存储整个载荷控制系统的数据 存储地址，数据存储地址包括：载荷动作表存储位置、实验流程表存储位置、实验流程表存 储位置、在线监控表存储位置；
[0013] 载荷实验初始化信息设置子模块，用于定义载荷设备的所有实验总信息，包括：实 验样品总批次数、载荷实验动作条数、软件自动执行载荷实验批次号、软件自动执行载荷实 验批次开始时间；
[0014] 载荷设备硬件端口初始化信息设置子模块，用于当载荷加电后对载荷硬件端口的 初始化操作，包括：模拟量采集端口、电机控制端口、温控端口、图像端口。
[0015] 此外，本发明还提供了一种航天器载荷实验流程控制方法，所述方法包含：
[0016] 步骤101)定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息包含：载荷实 验流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、软件自动执行 参数、温控主备份参数、电机主备份设置和模拟量采集参数设置；
[0017] 步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载 荷为实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程进行归纳进而 得到的完成载荷各项功能的具体操作；
[0018] 步骤103)以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执行时刻、动作 标号并依据所述载荷表中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内容；
[0019] 步骤104)监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个载荷 状态发生异常时，按照存储的策略处理该异常的处理；其中，所述策略为若干动作的集合。
[0020] 可选的，上述步骤101)进一步包含：
[0021] 步骤101-1)设置载荷动作表、实验流程表和在线监控表存储位置的首地址，并 设置三模冗余数据存储位置的首地址；
[0022] 步骤101-2)设置实验样品总批次数，即定义实验载荷总共需要进行的实验批次 数，即实验流程表中的记载的实验批次总数；
[0023] 步骤102-3)在实验样品总批次数至载荷实验动作条数之间设置若干字节的保留 空间，用于用户自定义初始内容；
[0024] 步骤102-4)设置载荷实验动作条数，即定义各载荷包含的不同类型的实验动作 的总条数；
[0025] 步骤102-5)定义软件自动执行载荷的实验批次号并定义软件自动执行载荷各实 验批次的开始时间；
[0026] 步骤102-6)初始化各个端口，所述端口包含：模拟量采集端口、电机控制端口、温 控端口、图像端口。
[0027] 可选的，上述步骤102)进一步包含：
[0028] 步骤102-1)定义载荷动作类型及动作序号长度，且同一载荷动作类型格式相同， 动作序号定义该类型下具的载荷动作编号；
[0029]步骤 102-2)
[0030] 针对直接赋值型动作，直接按照载荷设备控制的具体协议赋值；
[0031] 针对同特征码判断型动作，为对设置数据与特征参数进行比对一致后执行；
[0032] 根据随机特征码判断动作，对设置数据与特征参数进行比对方当设置数据与特征 参数相同时，每一参数设置操作都需进行特征参数判断；
[0033] 针对条件判断动作，首先定义对载荷状态的采集及判断模式，之后进行逻辑判断， 如果满足条件按照实验流程继续进行，如果不满足条件则根据情况跳转至当前批次流程的 后续动作或执行其他批次内容。
[0034] 可选的，步骤103)所述每个批次包含载荷一个实验批次的所有动作，且每个批次 流程表最多容纳300条载荷动作；
[0035] 其中，实验流程表一个批次实验流程内容包括：
[0036] 第一行实验流程内容包括"载荷实验批次号、本批次实验动作总数";所述载荷实 验批次号表明该实验的实验批次；本次实验动作总数表明该批次实验动作总条数，如果程 序执行到本次实验动作总数后结束本次实验；
[0037] 此后实验流程内容的格式为"动作时间码+载荷动作表+次态动作索引"，所述动 作时间码为该动作与前一动作执行的相对时间；所述载荷动作表为载荷动作信息表的动作 内容；所述次态动作索引下一个动作的执行位置。
[0038] 进一步可选的，上述步骤104)进一步包含：
[0039] 步骤104-1)建立在线状态监控表，所述在线状态监控表包含：在线监控表序号、 在线监控使能标志、当前动作指针、动作序号、动作时间码和动作类型与ID;
[0040] 其中，所述"在线监控表序号"定义了该表监控的状态的内容，所述"在线监控使能 标志"定义当前状态是否监控，用户可以根据情况选择；所述"动作总数"定义该监控表的监 控动作总数；所述"当前动作指针"表示当前在线监控执行位置，一旦需要修改监控执行位 置，则修改指针即可；所述"动作序号"表明在线监控的动作号，顺序排列最多不超过16个， 有效值为OOH?ira;所述"动作时间码"定义为执行当前动作与上一动作的相对时间间隔； 所述"动作类型与ID"为载荷动作表中的存储的载荷具体动作；
[0041] 步骤104-2)运行过程中对若干的状态参数进行实时监控判断，当监控得到的参 数状态值大于设定的阈值时，则依据在线状态监控表启动应对策略，所述应对策略包含在 线状态监控表中定义的保护动作；
[0042] 其中，所述状态参数包含：温度、湿度和压力。
[0043] 本发明提出一种航天器载荷实验流程通用控制协议，有效载荷设备可以根据此协 议设计载荷管理软件或FPGA。
[0044] 与现有方法相比，本发明的技术优势在于：
[0045] 本发明提出一种航天器载荷实验流程通用控制协议，有效载荷设备可以根据此协 议设计载荷管理软件或FPGA。在功能、性能、接口、可靠性安全性等指标得到保障及提高的 前提下实现了载荷管理软件的通用化、模块化设计，用户在此协议的基础上可以对各个协 议的定义内容进行扩展和剪裁。该协议满足载荷设备研制的特点及技术要求并将软件或 FPGA设计与载荷设计分离，不同载荷的实验控制流程仅需对协议数据进行调整即可，并极 大地缩短了载荷设备的研制周期及开发成本，对提高我国航天器载荷设备研制技术具有重 要的意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0046] 图1是本发明中载荷实验流程通用控制协议数据总体存储格式；
[0047]图2是本发明中载荷动作表存储格式；
[0048] 图3是本发明中实验流程表存储格式；
[0049]图4是本发明中在线监控表存储格式。
【具体实施方式】
[0050] 下面结合附图和表格详细说明本发明的技术方案。
[0051] 本发明提供的航天器载荷实验流程控制系统及方法基于载荷实验流程通用控制 协议，该协议的工作流程为：
[0052] 1.通过加载初始配置表中定义的一系列动作，完成对后续载荷动作表、实验流程 表、在线监控表的地址索引信息初始化；自动执行流程及开始时间设置初始化；硬件端口 初始化等系统运行状态初始化工作，使载荷设备具备运行工作的条件。
[0053] 2.载荷设备达到实验运行条件后，如果收到载荷实验开始的指令，按照载荷实验 流程表的内容执行具体的载荷实验动作，载荷实验流程表包括：表头信息（载荷实验批次 号、本批次实验动作总数），载荷实验动作信息（动作时间码、动作类型与ID、次态动作索 引）。表头信息包含了该次实验的动作总数即载荷实验动作总数，具体的动作类型ID则集 中存储在载荷动作表中。
[0054] 载荷动作表主要包括所有载荷的实验动作，载荷实验动作是对载荷的操作流程进 行归纳，梳理出完成载荷某项功能的具体操作，载荷动作表作为载荷实验所有动作的全集 将载荷所有动作进行编号后存储，供载荷实验流程表调用。
[0055] 3.载荷设备在运行过程中关键状态的监控保护，由在线监控表实现，载荷在运行 过程中需要对某些重要的状态进行实时监控判断（如温度、湿度、压力等状态参数），如果 监控状态超过设计必须采取相应的策略，在线监控表针对载荷设备的这方面需求而设计， 包含监控内容定义，监控动作列表等内容，一旦发现某些监控量异常可以按照监控表的设 计内容进行设备的保护。
[0056] 本发明的航天器载荷实验流程通用控制协议，所述协议内容包含：
[0057] 1.载荷实验流程通用控制协议数据总体存储格式。包含初始配置表、载荷动作表、 实验流程表和在线监控表的排列结构；协议数据在存储空间内组织排列按照三模冗余的方 式存储，降低整个协议数据受到空间环境影响而发生部分内容改变的影响。
[0058] 2.初始化配置表，初始化配置表定义了载荷设备加电后，初始化载荷实验流程运 行状态一系列动作。
[0059] 3.载荷动作表，载荷动作表格式主要用于载荷所有动作的合集包含了该载荷所有 可能的动作。
[0060] 4.实验流程表，实验流程表，按照载荷单个实验的批次组织，包含了载荷的所有的 实验流程，每个批次由包含载荷一个实验批次的所有动作（由载荷动作表组合而成）。
[0061] 5.在线监控表，在线监控表用于所有监控载荷的动作或当前状态，监控内容动作 在载荷动作表中定义，可以同时监控32种载荷状态。
[0062] 本协议说明中使用控制载荷设备的接口为RS422接口，即软件或FPGA通过RS422 总线向载荷设备发送控制信息，信息格式为：设备寄存器控制地址+设备控制设置值。该接 口及传输协议可以根据实际情况进行扩展与完善。
[0063] 方案内容：
[0064]-、本协议将载荷实验流程进行归纳总结，根据实验内容的以相互独立、松耦合为 原则，将实验的全流程分解为不同的批次的实验，同一批次实验的流程动作必须连续运行 直到实验结束或异常停止，不同批次的实验相互没有关系，不相互影响。同一批次实验流程 以时间为轴，进行分解，到达执行时刻执行对应的载荷动作。在执行实验时，可以针对某些 影响设备安全的重要参数实行监控，一旦检测到异常，按照监控异常处理流程进行处理。
[0065] 本航天器载荷实验通用控制协议由初始配置表（即，初始配置模块用于完成初始 化配置的步骤）、载荷动作表（即，载荷动作设置模块用于完成载荷动作设置）、实验流程表 (即，载荷实验流程设置模块用于完成实现流程设置）和在线监控表（即，在线监控模块用 于完成在线监控）组成。
[0066] 1.当载荷设备加电后，初始化配置表用于定义一系列与载荷实验流程的运行状态 相关的动作。
[0067] 2.载荷动作表，主要用于定义载荷所有动作的合集，所述所有动作的合集包含了 各个载荷所有可能的动作。
[0068] 3.载荷实验流程表以实验批次为单位，详细排列了每一批次实验的每一步动作的 执行时刻、动作标号并依据载荷表中定义的动作集合确定每一步动作的执行内容。
[0069] 4.在线监控表，用于监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，且在线监控表 可以同时监控32种载荷状态，其中载荷监控表与载荷实验流程表类似也是由一系列动作 组成，所述的一系列动作包括：故障判断、异常处理等动作，一旦发现监控的某一路载荷状 态发生异常时，可按照在线监控表中的指定的动作处理该异常动作，其中监控表中的动作 也在载荷动作表中进行定义。
[0070] 二、载荷实验流程通用控制协议数据总体存储格式包含初始配置表、载荷动作表、 实验流程表和在线监控表的排列结构；协议数据在存储空间内组织排列按照三模冗余的方 式存储，用于降低整个协议数据受到空间环境影响而发生部分内容改变的影响。具体存储 格式如图1所示。
[0071] 1、按照初始配置表、载荷动作表、实验流程表和在线监控表，依次顺序存储；
[0072]2、不同配置表之间进行一定数据量的填充，方便后续扩展，载荷控制流程数据内 部的地址分配由初始配置表中进行定义，详见初始配置表定义。
[0073] 3、将1份完整的载荷控制流程数据复制为3份，存放在不同存储器地址中（首份 内容默认为存储器寻址空间的首地址），实现三模冗余的方式存储。
[0074]三、载荷实验流程通用控制协议运行流程为：
[0075] 1.通过加载初始配置表中定义的一系列动作，完成对后续载荷动作表、实验流程 表、在线监控表的地址索引信息初始化；自动执行流程及开始时间设置初始化；硬件端口 初始化等系统运行状态初始化工作，使载荷设备具备运行工作的条件，该表在载荷加电后 自动完成。
[0076] 2.载荷设备达到实验运行条件后，如果收到载荷实验开始的指令或数据注入根据 实验编号，加载载荷实验流程表对应的内容，执行具体的载荷实验动作，载荷实验流程表包 括：表头信息（载荷实验批次号、本批次实验动作总数），载荷实验动作信息（动作时间码、 动作类型与ID、次态动作索引）。表头信息包含了该次实验的动作总数即载荷实验动作总 数，具体的动作类型ID则集中存储在载荷动作表中。
[0077] 载荷动作表主要包括所有载荷的实验动作，载荷实验动作是对载荷的操作流程进 行归纳，梳理出完成载荷某项功能的具体操作，载荷动作表作为载荷实验所有动作的全集 将载荷所有动作进行编号后存储，供载荷实验流程表调用。
[0078] 载荷实验流程可以根据数据注入或指令执行，也可以按照初始化配置表中的定义 自动执行。
[0079] 3.载荷设备在运行过程中关键状态的监控保护，由在线监控表实现，载荷开机后 及整个实验过程中需要对某些重要的状态进行实时监控判断（如温度、湿度、压力等状态 参数），如果监控状态超过设计必须采取相应的策略，在线监控表针对载荷设备的这方面需 求而设计，包含监控内容定义，监控动作列表等内容，一旦发现某些监控量异常可以按照监 控表的设计内容进行设备的保护。监控功能可以根据实际情况开启或关闭，由用户灵活掌 握。
[0080] 四、初始配置表，初始化配置表定义了载荷设备加电后，初始化载荷实验流程运行 状态一系列动作。具体格式如表1所示，主要内容包括：流程控制数据存储位置信息（载荷 动作表、实验流程表、在线监控表及三模冗余数据存储位置）、实验样品总批次数、载荷实验 动作条数、软件自动执行参数设置、温控主备份设置、电机主备份设置、模拟量采集参数设 置。
[0081] 1.流程控制数据存储位置信息包括载荷动作表、实验流程表、在线监控表，及三模 冗余数据存储位置的首地址，长度固定8字节，满足0-4294967296地址空间的数据存储位 置；
[0082] 2.实验样品总批次数，定义了科学实验载荷总共需要进行的实验批次数，即实验 流程表中的安排的实验批次总数，长度固定2字节，最小1个批次实验，最大支持65536批 次的实验，同时提供安全性保障措施，即当实验批次数超过该数值时，可认定执行内容错 误，保护系统安全。
[0083] 3.保留空间，允许用户自定义初始内容，此处保留空间大小为64字节；
[0084] 4.载荷动作表的载荷实验动作条数，定义了某个载荷包含的不同类型的实验动作 的总条数，即载荷动作表中定义各种格式载荷动作的分类总数。
[0085] 5.软件自动执行载荷实验批次号，载荷设备软件在加电后无需等待开始指令，自 动执行的起始及结束的实验批次号，4字节，首2字节为起始实验批次号，后2字节为结束实 验批次号，如果没有自动执行实验，用全〇表示。
[0086] 6.软件自动执行载荷实验批次开始时间，载荷设备软件在加电后至自动执行实验 的时间间隔，4字节，表示软件系统时间码，执行时间与自动执行批次号有关，如果没有自动 执行实验，该时间码无效，不做判断；批次加电后立即执行时，时间码为全0。
[0087] 7.模拟量采集端口初始化、电机控制端口初始化、温控端口初始化、图像端口初始 化、其他硬件端口初始化，分别定义完成模拟量采集端口、电机控制端口、温控端口、图像端 口、其他硬件端口（如阀门、LED、风扇等）进行初始化设置，256字节。首两字节为初始化 标志0xEB90表示需初始化后续254字节有效，其他值为不需初始化，后续值无效，根据执行 内容由载荷设备控制的具体协议定义。
【权利要求】
1. 一种航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述系统包含： 初始化配置模块，用于定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息包含： 载荷实验流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、软件自 动执行参数、温控主备份参数、电机主备份和模拟量采集参数； 载荷动作设置模块，用于定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集 为各个载荷为实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程进行 归纳进而得到的完成载荷各项功能的具体操作；且每一个动作采用动作ID、动作类型信息 及该类型动作下执行的内容进行表征； 载荷实验流程设置模块，用于以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执 行时刻、动作标号并依据所述载荷动作设置模块中定义的动作集合确定每一步动作具体的 执行内容；和 在线监控模块，用于监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个 载荷状态发生异常时，按照在线监控模块中的存储的处理策略处理该异常；其中，所述所有 载荷的动作包括：故障判断、异常处理；所述处理策略为若干动作的集合，且这些动作在所 述载荷动作设置模块中进行定义； 其中，所述载荷实验流程控制数据的存储位置信息具体包含：载荷动作模块、实验流程 模块和在线监控模块的存储位置的首地址信息。
2. 根据权利要求1所述的航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述系统采用 三模冗余的方式存储初始化配置模块、载荷动作设置模块、载荷实验流程设置模块和在线 监控模块中的信息。
3. 根据权利要求1所述的航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述初始化配 置模块进一步包含： 载荷实验地址初始化信息存储子模块，用于加载并存储整个载荷控制系统的数据存储 地址，数据存储地址包括：载荷动作表存储位置、实验流程表存储位置、实验流程表存储位 置、在线监控表存储位置； 载荷实验初始化信息设置子模块，用于定义载荷设备的所有实验总信息，包括：实验样 品总批次数、载荷实验动作条数、软件自动执行载荷实验批次号、软件自动执行载荷实验批 次开始时间； 载荷设备硬件端口初始化信息设置子模块，用于当载荷加电后对载荷硬件端口的初始 化操作，包括：模拟量采集端口、电机控制端口、温控端口、图像端口。
4. 一种航天器载荷实验流程控制方法，所述方法包含： 步骤101)定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息包含：载荷实验 流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、软件自动执行参 数、温控主备份参数、电机主备份设置和模拟量采集参数设置； 步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为 实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程进行归纳进而得到 的完成载荷各项功能的具体操作； 步骤103)以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执行时刻、动作标号 并依据所述载荷表中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内容； 步骤104)监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个载荷状态 发生异常时，按照存储的策略处理该异常的处理；其中，所述策略为若干动作的集合。
5. 根据权利要求4所述的航天器载荷实验流程控制方法，其特征在于，所述步骤101) 进一步包含： 步骤101-1)设置载荷动作表、实验流程表和在线监控表存储位置的首地址，并设置三 模冗余数据存储位置的首地址； 步骤101-2)设置实验样品总批次数，即定义实验载荷总共需要进行的实验批次数，即 实验流程表中的记载的实验批次总数； 步骤102-3)在实验样品总批次数至载荷实验动作条数之间设置若干字节的保留空 间，用于用户自定义初始内容； 步骤102-4)设置载荷实验动作条数，即定义各载荷包含的不同类型的实验动作的总 条数； 步骤102-5)定义软件自动执行载荷的实验批次号并定义软件自动执行载荷各实验批 次的开始时间； 步骤102-6)初始化各个端口，所述端口包含：模拟量采集端口、电机控制端口、温控端 口、图像端口。
6. 根据权利要求4所述的航天器载荷实验流程控制方法，其特征在于，所述步骤102) 进一步包含： 步骤102-1)定义载荷动作类型及动作序号长度，且同一载荷动作类型格式相同，动作 序号定义该类型下具的载荷动作编号； 步骤102-2)针对直接赋值型动作，直接按照载荷设备控制的具体协议赋值； 针对同特征码判断型动作，为对设置数据与特征参数进行比对一致后执行； 根据随机特征码判断动作，对设置数据与特征参数进行比对方当设置数据与特征参数 相同时，每一参数设置操作都需进行特征参数判断； 针对条件判断动作，首先定义对载荷状态的采集及判断模式，之后进行逻辑判断，如果 满足条件按照实验流程继续进行，如果不满足条件则根据情况跳转至当前批次流程的后续 动作或执行其他批次内容。
7. 根据权利要求4所述的航天器载荷实验流程控制方法，其特征在于，步骤103)所 述每个批次包含载荷一个实验批次的所有动作，且每个批次流程表最多容纳300条载荷动 作； 其中，实验流程表一个批次实验流程内容包括： 第一行实验流程内容包括"载荷实验批次号、本批次实验动作总数";所述载荷实验批 次号表明该实验的实验批次；本次实验动作总数表明该批次实验动作总条数，如果程序执 行到本次实验动作总数后结束本次实验； 此后实验流程内容的格式为"动作时间码+载荷动作表+次态动作索引"，所述动作 时间码为该动作与前一动作执行的相对时间；所述载荷动作表为载荷动作信息表的动作内 容；所述次态动作索引下一个动作的执行位置。
8. 根据权利要求4所述的航天器载荷实验流程控制方法，其特征在于，所述步骤104) 进一步包含： 步骤104-1)建立在线状态监控表，所述在线状态监控表包含：在线监控表序号、在线 监控使能标志、当前动作指针、动作序号、动作时间码和动作类型与ID; 其中，所述"在线监控表序号"定义了该表监控的状态的内容，所述"在线监控使能标 志"定义当前状态是否监控，用户可以根据情况选择；所述"动作总数"定义该监控表的监 控动作总数；所述"当前动作指针"表示当前在线监控执行位置，一旦需要修改监控执行位 置，则修改指针即可；所述"动作序号"表明在线监控的动作号，顺序排列最多不超过16个， 有效值为ooh?ira;所述"动作时间码"定义为执行当前动作与上一动作的相对时间间隔； 所述"动作类型与ID"为载荷动作表中的存储的载荷具体动作； 步骤104-2)运行过程中对若干的状态参数进行实时监控判断，当监控得到的参数状 态值大于设定的阈值时，则依据在线状态监控表启动应对策略，所述应对策略包含在线状 态监控表中定义的保护动作； 其中，所述状态参数包含：温度、湿度和压力。
【文档编号】G05B17/02GK104516271SQ201410806435
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月22日 优先权日:2014年12月22日
【发明者】赵勋峰, 薛长斌, 周晴, 郭林, 谭羽茵, 董文涛, 满峰, 王林林, 陈志敏, 耿宝明, 王小庆, 王艳秋 申请人:中国科学院空间科学与应用研究中心