船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，它包括显控终端、控制器、雷达伺服电机驱动装置、雷达伺服电机、编码器和编码器数据处理模块，雷达伺服电机上设有编码器，编码器的输出与编码器数据处理模块相连，编码器数据处理模块的输出分别与控制器和显控终端连接，显控终端与控制器相连，控制器的输出通过雷达伺服电机驱动装置连接雷达伺服电机。本实用新型通过编码器实时采集伺服电机的运行参数，获得角度码和船首艏向，根据编码器的反馈数据，通过显控终端的命令输入模块对伺服电机运行状态进行调节，实现了伺服电机的精准控制和闭环控制。
【专利说明】船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雷达伺服电机精准控制系统，特别涉及一种船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统。
【背景技术】
[0002]船用导航雷达安装在各类船舶上，用于港口环境下，探测船舶自身周围的各类物体如船只，浮标，桥墩，堤岸等，给船舶驾驶员提供直观的目标距离与方位信息，规避各类危险障碍物，防止碰撞事故，或者引导船舶按航道行驶，顺利泊锚。雷达按发射信号的形式分为脉冲雷达和连续波雷达，脉冲雷达通过测量回波信号相对于发射信号的时间计算目标距离，为了探测远处目标需要很大的峰值功率。连续波以多普勒效应来检测目标位置，距离和速度等信息。相对于脉冲雷达，连续波雷达具有发射功率小，工作电压低，测量目标距离远，距离分辨力强等优点。
[0003]在机械加工中需要对电机进行控制，在船用导航雷达中也不例外，需要对电机的运行进行控制。在数控机床中，电机控制是由微处理器或计算机控制的。目前，大多数使用的电机控制系统是基于微处理器的，它的结构一般是在控制器上设置有一微处理器及一电机控制电路，电机控制电路接收微处理器的指令，控制电机并将电机的状态反馈给微处理器。控制系统设有简单键盘及从计算机下载加工程序的通信接口。此种控制系统，其加工程序通过通信接口由计算机下载，或通过简单键盘手动输入并修改，加工精度受到微处理器运算能力的限制，且加工程序的修改和装载费时费力，无法实现快速实时控制。而且只能单方面的对电机进行控制，无法根据连接电机运行的具体情况，从而根据具体情况对电机进行调节。随着生产发展的需要，人们在电机上安装接触器、热继电器等控制元器件来反应电机的运行情况，根据这些元器件的反馈数据调节电机的运行状态，获得了良好的效果。但是这些元器件接线往往采用螺丝压接紧固等，具有接点多、不易维护且装配功效低等缺点，更换时拆卸麻烦。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过编码器实时采集伺服电机的运行参数，获得角度码和船首艏向，根据编码器的反馈数据对伺服电机运行状态进行调节，实现了伺服电机的精准控制和闭环控制的船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，它包括显控终端、控制器、雷达伺服电机驱动装置、雷达伺服电机、编码器和编码器数据处理模块，雷达伺服电机上设有编码器，编码器的输出与编码器数据处理模块相连，编码器数据处理模块的输出分别与控制器和显控终端连接，显控终端与控制器相连，控制器的输出通过雷达伺服电机驱动装置连接雷达伺服电机。
[0006]所述的显控终端通过通信网络与控制器连接。[0007]所述的显控终端包括显示模块和命令输入模块，命令输入模块的输出与控制器相连，控制器和编码器数据处理模块的输出分别与显示模块相连。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、通过编码器实时采集伺服电机的运行参数，获得角度码和船首艏向，根据编码器的反馈数据，通过显控终端的命令输入模块对伺服电机运行状态进行调节，实现了伺服电机的精准控制和闭环控制；
[0010]2、能够将采集到的电机状态和控制器的控制命令在显控终端的显示模块进行显示，方便实时查看电机状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案，但本实用新型所保护的内容不局限于以下所述。
[0013]如图1所示，船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，它包括显控终端、控制器、雷达伺服电机驱动装置、雷达伺服电机、编码器和编码器数据处理模块，雷达伺服电机上设有编码器，编码器的输出与编码器数据处理模块相连，编码器数据处理模块的输出分别与控制器和显控终端连接，显控终端与控制器相连，控制器的输出通过雷达伺服电机驱动装置连接雷达伺服电机。
[0014]所述的显控终端通过通信网络与控制器连接。
[0015]所述的显控终端包括显示模块和命令输入模块，命令输入模块的输出与控制器相连，控制器和编码器数据处理模块的输出分别与显示模块相连。
【权利要求】
1.船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，其特征在于:它包括显控终端、控制器、雷达伺服电机驱动装置、雷达伺服电机、编码器和编码器数据处理模块，雷达伺服电机上设有编码器，编码器的输出与编码器数据处理模块相连，编码器数据处理模块的输出分别与控制器和显控终端连接，显控终端与控制器相连，控制器的输出通过雷达伺服电机驱动装置连接雷达伺服电机。
2.根据权利要求1所述的船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，其特征在于:所述的显控终端通过通信网络与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，其特征在于:所述的显控终端包括显示模块和命令输入模块，命令输入模块的输出与控制器相连，控制器和编码器数据处理模块的输出分别与显示模块相连。
【文档编号】G05B19/04GK203658766SQ201420029808
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】姚元飞, 唐浩, 何奎, 钱延军, 杨仕东 申请人:成都天奥信息科技有限公司