一种智能车辆出入管理系统的制作方法

一种智能车辆出入管理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种智能车辆出入管理系统，包括嵌入式DSP车牌识别控制器、信号采集处理存储设备、摄像装置、补光灯、嵌入式DSP语音输入装置、嵌入式DSP语音控制器、嵌入式DSP语音输出装置及人工服务台，通过对测量技术及数学模型方法，将语音系统与车牌自动识别进行了系统集成，快速有效的进行车辆出入管理，在结构上采用了DSP双机高速运算的工业化设计，使得我们的设备能做成可移动式或便携式，能弥补目前采用固定式的车辆出入管理系统的不足，同时采用了智能控制算法对于减少测量的误差非常有效，使我们的产品能成为低成本、可移动、高精度的电子服务员。
【专利说明】一种智能车辆出入管理系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆出入管理系统，尤其涉及一种智能识别出入车辆车牌并完成语音交互的智能车辆出入管理系统。
【背景技术】
[0002]“停车难”正逐渐成为国内各大城市普遍面临的重要交通问题之一，一方面机动车数量迅速增长，总量远超出现有的停车泊位数；另一方面，停车场出入效率堪忧，经常出现停车场门口排“长龙”的情况。究其原因，除了停车设施类型不足的客观条件和管理人员效率低下等主观因素外，不可否认一定程度上是因为相当数量的停车设施没有可靠的智能车辆出入管理系统。[0003]多年实践经验证明，解决城市交通问题不能只依靠修建道路基础设施，更重要的是要大力发展更加现代化的智能交通管理系统。而车辆出入管理系统则是智能交通管理系统的重要组成部分，但是现有的车辆出入管理系统依然存在严重的应用瓶颈:
[0004]I)通过人工登记、摄像头、红外感应等手段，无法高速精准的获取出入车辆的出入信息，导致车库吞吐量低下；
[0005]2)无法完全替代人工服务，对于收费，登记，日常问题的询问依旧采用人工方式，导致人工成本升高，效率相对低下；
[0006]3)国内较多城市局部建立了车辆出入管理系统，但还没有一个智能的交互式车辆出入管理系统出现。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的是提供一种智能车辆出入管理系统。其能快速准确的识别出车牌并且针对顾客的日常问题提供人机交互式语音系统。
[0008]为了达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案:智能车辆出入管理系统包括嵌入式DSP车牌识别控制器、信号采集处理存储设备、摄像装置、补光灯、嵌入式DSP语音输入装置、嵌入式DSP语音控制器、嵌入式DSP语音输出装置及人工服务台。补光灯与嵌入式DSP车牌识别控制器连接，摄像装置与嵌入式DSP视频测速控制器连接，嵌入式DSP语音输入装置与嵌入式DSP语音控制器连接，嵌入式DSP语音控制器与连接信号采集处理存储设备和嵌入式DSP语音输出装置连接，嵌入式DSP车牌识别控制器与人工服务台和信号采集处理存储设备连接，信号采集处理存储设备与人工服务台连接，语音输出装置与人工服务台连接。
[0009]本实用新型的工作过程分为七个步骤:
[0010]第一步:红外深度摄像机通过在导轨上的滑动来模拟出两个不同位置和角度的摄像机，标定出摄像机的有效焦距，完成距离的测量工作；
[0011]第二步:当车辆进入时，通过红外摄像头得到的红外图形进行二值化与阀值化操作，定位出车辆位置；[0012]第三步:选用Marker Detection算法,进行搜索车辆位置上的方框图形,从而来定位车牌位置。；
[0013]第四步:通过红外深度图像估算出车牌的扭转角度，并且校正其角度；
[0014]第五步:对校正的车牌进行字元分割，模板匹配；
[0015]第六步:播报得到的车牌号码，让车主进行确认，并储存；
[0016]第七步:语音输入设备监听车主方向声音，对其他方向进行降噪，并使用语音交互系统进行回答车主问题，人工服务台进行随机监听，并且对要求人工服务的客户，进行人工回复。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过对测量技术及数学模型方法的掌握，将语音系统与车牌自动识别进行了系统集成，在结构上采用了 DSP双机高速运算的工业化设计，使得我们的设备能做成可移动式或便携式的。能弥补目前采用固定式的车辆出入管理系统的不足，同时采用了智能控制算法对于减少测量的误差非常有效，使我们的产品能成为低成本、可移动、高精度的电子服务员。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]图1为本实用新型的总体结构图；
[0020]图中:1.补光灯、2.摄像装置、2-1彩色摄像头、2-2导轨，2-3红外深度摄像头，
3.嵌入式DSP语音输入装置，4.嵌入式DSP语音控制器，5.信号采集处理储存设备，6.嵌入式DSP语音输出设备，7.人工服务台，8.嵌入式DSP车牌识别控制器。
【具体实施方式】
[0021]实施例:智能车辆出入管理系统包括嵌入式DSP车牌识别控制器8、信号采集处理存储设备5、摄像装置2、补光灯1、嵌入式DSP语音输入装置3、嵌入式DSP语音控制器4、嵌入式DSP语音输出装置6及人工服务台7。补光灯I与嵌入式DSP车牌识别控制器8连接，摄像装置I与嵌入式DSP车牌识别控制器8连接，嵌入式DSP语音输入装置3与嵌入式DSP语音控制器4连接，嵌入式DSP语音控制器4与连接信号采集处理存储设备5和嵌入式DSP语音输出装置6连接，嵌入式DSP车牌识别控制器8与人工服务台7和信号采集处理存储设备5连接，信号采集处理存储设备5与人工服务台7连接，嵌入式DSP语音输出装置6与人工服务台7连接。摄像装置2包括导轨5-2、彩色摄像机5-1及红外深度5-2摄像机，彩色摄像机5-1和红外深度摄像机5-2设置在导轨上，彩色摄像机5-1和红外深度5-2摄像机均设置有高清镜头。嵌入式DSP语音输入装置3设有四个输入单元。
[0022]系统开始工作时，红外深度摄像机5-3通过在导轨5-2上的滑动来模拟出两个不同位置和角度的摄像机，标定出摄像机2的有效焦距，完成距离的测量工作。当车辆进入时，补光灯I开启，摄像机2把得到的彩色图形与红外深度图形发送到嵌入式DSP车牌识别控制器8。通过红外深度摄像机5-3得到的红外图形进行二值化与阀值化操作，定位出车辆位置；选用Marker Detection算法,在彩色摄像机5_3得到的彩色高清图片中进行搜索车辆位置上的方框图形，从而来定位车牌位置。通过红外深度图像估算出车牌的扭转角度，并且校正其角度；对校正的车牌进行字元分割，模板匹配；将得到的号码数据传输到嵌入式DSP语音控制器4，由嵌入式DSP语音控制器4控制嵌入式DSP语音输出设备6播报得到的车牌号码，让车主进行确认，并将车牌号码与入库时间储存在信号采集处理储存设备5 ;通过嵌入式DSP语音输入设备3监听车主声音，对其中四个单元的声音进行对比计算，指定车主方向的声音进行放大，对其他方向进行降噪，并使用语音交互系统进行回答车主问题，人工服务台7进行随机监听，并且对要求人工服务的客户，进行人工回复。
【权利要求】
1.一种智能车辆出入管理系统，包括智能车辆出入管理系统包括嵌入式DSP车牌识别控制器(8)、信号采集处理存储设备(5)、摄像装置(2)、补光灯(I)、嵌入式DSP语音输入装置(3)、嵌入式DSP语音控制器(4)、嵌入式DSP语音输出装置(6)及人工服务台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能车辆出入管理系统，其特征在于:通过嵌入式DSP语音输入设备(3)监听车主声音，对其中四个单元的声音进行对比计算，指定车主方向的声音进行放大，对其他方向进行降噪，并使用语音交互系统进行回答车主问题。
3.根据权利要求1所述的一种智能车辆出入管理系统，其特征在于:通过红外深度摄像机(5-3)得到的红外图形进行二值化与阀值化操作，定位出车辆位置；选用MarkerDetection算法，在彩色摄像机(5_3)得到的彩色高清图片中进行搜索车辆位置上的方框图形，从而来定位车牌位置。
【文档编号】G05B19/042GK203658785SQ201420032007
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】孟建军, 祁文哲, 武福, 余蕾, 陈晓强, 牟健, 裴明高, 耿言 申请人:兰州交通大学