无线控制移动装置制造方法
【专利摘要】一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体，移动装置主体包括有驱动组件，还包括：与驱动组件信号连接的控制组件，控制组件设置于移动装置主体上；与控制组件无线连接的移动控制终端；用于设置于行进平面上的识别标示；用于识别识别标示的识别传感器，识别传感器设置于移动装置主体上并与控制组件信号连接。通过上述结构设计，本实用新型提供的无线控制移动装置不仅具有自动识别行进路线的功能，同时通过外设的移动控制终端来控制无线控制移动装置的行进方式，不仅提高了物品转运的安全性，还使得本实用新型能够适应各种工况工作。
【专利说明】无线控制移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物品运输工具【技术领域】，更具体地说，特别涉及一种无线控制移动装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，机械化作业逐渐代替人工手工作业。在物品转移搬运作业中，目前还没有一种可自动按照规定路线行进的移动装置，因此，还是通过人工驱动移动装置进行物品转运。在一些工作环境较为恶劣的工况下，例如矿井中，如果是工人直接进入到矿井中进行物品转运，不仅劳动强度较大，其危险程度也较高。
[0003]综上所述，如何提供一种可按照既定路线自动行驶的移动装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线控制移动装置，用以解决上述技术问题。
[0005]为此，本实用新型提供了如下技术方案。
[0006]一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体，所述移动装置主体包括有驱动组件，还包括:
[0007]与所述驱动组件信号连接的控制组件，所述控制组件设置于所述移动装置主体上；
[0008]与所述控制组件无线连接的移动控制终端；
[0009]用于设置于行进平面上的识别标示；
[0010]用于识别所述识别标示的识别传感器，所述识别传感器设置于所述移动装置主体上并与所述控制组件信号连接。
[0011]优选地，所述控制组件包括有单片机以及与所述单片机连接的第一蓝牙收发装置，所述移动控制终端包括有与所述第一蓝牙收发装置信号连接的第二蓝牙收发装置。
[0012]优选地，所述驱动组件为步进电机。
[0013]优选地，本实用新型还包括有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动组件电气连接。
[0014]本实用新型提供了一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体，移动装置主体包括有驱动组件，还包括:与驱动组件信号连接的控制组件，控制组件设置于移动装置主体上；与控制组件无线连接的移动控制终端；用于设置于行进平面上的识别标示；用于识别识别标示的识别传感器，识别传感器设置于移动装置主体上并与控制组件信号连接。
[0015]本实用新型特别提供了控制组件、移动控制终端以及识别传感器。识别标示可以采用彩带构成，例如设计人员根据具体工作要求在无线控制移动装置的行进平面上利用黑色画出行走路线，识别传感器能够对识别表示进行识别分析，从而控制无线控制移动装置左右转弯等，使得无线控制移动装置始终在识别标示上行进。控制组件与移动控制终端无线连接，通过移动控制终端发出控制指令，控制指令被控制组件接收，从而控制无线控制移动装置前进或者后退以及其行驶速度。通过上述结构设计，本实用新型提供的无线控制移动装置不仅具有自动识别行进路线的功能，同时通过外设的移动控制终端来控制无线控制移动装置的行进方式，不仅提高了物品转运的安全性，还使得本实用新型能够适应各种工况工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种实施例中无线控制移动装置的结构框图；
[0018]图1中部件名称与附图标记的对应关系为:
[0019]移动装置主体1、驱动组件2、控制组件3、移动控制终端4、识别标示5、识别传感器6。
【具体实施方式】
[0020]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]请参考图1，图1为本实用新型一种实施例中无线控制移动装置的结构框图。
[0022]本实用新型提供了 一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体I，移动装置主体I包括有驱动组件2，还包括:与驱动组件2信号连接的控制组件3，控制组件3设置于移动装置主体I上；与控制组件3无线连接的移动控制终端4 ;用于设置于行进平面上的识别标示5 ;用于识别识别标示5的识别传感器6，识别传感器6设置于移动装置主体I上并与控制组件3信号连接。
[0023]在上述结构设计中，移动装置主体I包括有行走轮，驱动组件2通过例如皮带或者齿轮系等传动系统与行走轮动力连接。驱动组件2具体包括有驱动装置以及用于控制驱动装置的控制电路。控制电路能够对驱动组件2的运转方式进行控制，例如控制驱动装置的正传、反转以及转速等。在本实用新型中特别提供了控制组件3、移动控制终端4以及识别传感器6。识别标示5可以采用彩带构成，例如设计人员根据具体工作要求在无线控制移动装置的行进平面上利用黑色画出行走路线，识别传感器6能够对识别表示进行识别分析，从而控制无线控制移动装置左右转弯等，使得无线控制移动装置始终在识别标示5上行进。控制组件3与移动控制终端4无线连接，通过移动控制终端4发出控制指令，控制指令被控制组件3接收，从而控制无线控制移动装置前进或者后退以及其行驶速度。
[0024]通过上述结构设计，本实用新型提供的无线控制移动装置不仅具有自动识别行进路线的功能，同时通过外设的移动控制终端4来控制无线控制移动装置的行进方式，不仅提高了物品转运的安全性，还使得本实用新型能够适应各种工况工作。
[0025]在此需要说明的是:识别标示5还可以采用其他颜色，例如红色等。
[0026]具体地，控制组件3包括有单片机以及与单片机连接的第一蓝牙收发装置，移动控制终端4包括有与第一蓝牙收发装置信号连接的第二蓝牙收发装置。
[0027]当然，本实用新型还可以采用其他无线方式连接，例如采用ZIGBEE无线局域网实现控制组件3与移动控制终端4之间的信号连接。
[0028]在本实施例中，驱动组件2为步进电机。
[0029]在本实施例中，移动控制终端4为手机。
[0030]具体地，本实用新型还包括有蓄电池，蓄电池与驱动组件2电气连接。设置有蓄电池为驱动组件2供电，能够使得无线控制移动装置在工作状态下脱离有线连接的方式，通过自身供电进行工作，极大程度地降低了本实用新型工作时束缚程度。
[0031]在本实用新型采用蓝牙进行无线连接控制时:
[0032]无线控制移动装置的移动路径为黑色。
[0033]当识别传感器6检测到黑线时，其接收管截止，控制组件3上的三极管9313基极为高电压，三极管导通；接单片机的引脚输出低电平(电压一般在0.1，0.2伏特左右)。而识别传感器6检测到白线的时候，接收二极管导通，三极管基极为低电平，9313截止，引线输出高电平(4.5v以上)至单片机引脚。本实用新型可以装配多组上述的接收和发光的二极管，就可以根据采集到的黑道信息，通过单片机分析各识别传感器6检测情况，调整舵机转角和电机速度，使无线控制移动装置沿着一条制定轨道的黑线前行。
[0034]蓝牙控制原理:
[0035]采用STC10F08XE单片机。单片机P3 口的第一(P3~0)和第二引脚(P3~l)是TXD和RXD引脚，TXD是用来发送信息的，RXD是用来接收信息。蓝牙模块的TXD接单片机的RXD，蓝牙模块的RXD接单片机的TXD。蓝牙模块和单片机GND引脚公地。注意蓝牙模块的工作电压是3.3V，采用5V-3.3V稳压电路实现转换。在无线通信调试成功后。单片机接收到安卓手机发送过来的字符，会根据字符信息来控制无线控制移动装置的前进还是后退，例如字符”a”、”b”分别代表前进和后退。单片机接收字符之后，通过电机驱动电路控制电机正转和反转。调节PWM波占空比时，可以改变无线控制移动装置行进速度。智能无线控制移动装置依据轨道信息，根据识别传感器6接收到的路面信息改变舵机转角，实现无线控制移动装置方向控制。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体(I)，所述移动装置主体包括有驱动组件(2)，其特征在于，还包括: 与所述驱动组件信号连接的控制组件(3)，所述控制组件设置于所述移动装置主体上； 与所述控制组件无线连接的移动控制终端(4)； 用于设置于行进平面上的识别标示(5)； 用于识别所述识别标示的识别传感器(6)，所述识别传感器设置于所述移动装置主体上并与所述控制组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的无线控制移动装置，其特征在于， 所述控制组件包括有单片机以及与所述单片机连接的第一蓝牙收发装置，所述移动控制终端包括有与所述第一蓝牙收发装置信号连接的第二蓝牙收发装置。
3.根据权利要求1所述的无线控制移动装置，其特征在于， 所述驱动组件为步进电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的无线控制移动装置，其特征在于， 还包括有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动组件电气连接。
【文档编号】G05D1/02GK203705952SQ201420048068
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】马海杰, 张宁, 徐定康, 张树浩, 袁一丁 申请人:华北电力大学（保定）