一种基于平板电脑的数字式遥控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，包括：无人机模块及基于平板电脑的无人机地面站；所述无人机模块包括机载无线电传输模块及机载视频传输模块；所述基于平板电脑的无人机地面站包括平板电脑、USB集线器单元。本实用新型提供的一种基于平板电脑的数字式遥控系统，同现有的无人机地面站相比，在控制通道数量上有50％的提高。地面站的总体重量可以大幅度减少70％，因而更加便携。并能使成本得到良好的控制。
【专利说明】一种基于平板电脑的数字式遥控系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于平板电脑的数字式遥控系统，应用于工业控制、航模控制、特种工程机械设备的无线遥控方面。
【背景技术】
[0002]目前，通常的遥控器普遍使用PCM(Pulse Code Modulation脉冲码调制)和PPM (Pulse Position Modulation脉冲位置调制)编码方式[I] [2]。以PPM编码为例，如图1所示:PPM编码的基本性能指标符合下列公式:
[0003]ChXBits+Th=T
[0004]其中:
[0005]Ch:通道数
[0006]Bits:控制数据分辨率(直接关系到控制精度)
[0007]T:周波周期
[0008]Th:握手信号宽度
[0009]为保持编码和 解码的协调一致，为了使信号易于被当时的较低性能的芯片技术多识别和处理，在PPM协议中的T被限定为常数，则其控制通道数量和控制精度就被限制。目前常用的遥控器，其控制通道数通常小于20，其控制精度最高是12位，即4096级数据。这两种编码方式本身具备一定的性能及抗干扰性能，其缺点在于受到编码方式本身的限制，其控制能力很难再有跨越式提升。
实用新型内容
[0010]本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种基于平板电脑的数字式遥控系统，克服现有的遥控器在控制通道、控制精度方面的缺陷和不足，充分利用现代高速数字处理芯片技术和成熟的 MavLink (Mi cro Air Vehicle Communication Protocol)通信协议
[3]，实现多通道、多功能、高可靠性无线电遥控。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于平板电脑的数字式遥控系统，采用如下技术方案:
[0012]一种基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，包括:
[0013]无人机模块及基于平板电脑的无人机地面站；
[0014]所述无人机模块包括机载无线电传输模块及机载视频传输模块；
[0015]所述基于平板电脑的无人机地面站包括平板电脑、USB集线器单元。
[0016]具体地，所述USB集线器单元包括无线电传输模块、视频采集模块、操纵杆接口板。
[0017]具体地，所述USB集线器单元还包括有视频传输模块及操纵单元。
[0018]具体地，所述操纵单元包括操纵杆、按钮及显示部件。
[0019]具体地，所述视频传输模块连接机载视频传输模块及视频采集模块。[0020]具体地，所述操纵单元与所述操纵杆接口板连接。
[0021]具体地，所述平板电脑与所述USB集线器连接。
[0022]具体地，所述无线电传输模块与所述机载无线电传输模块连接。
[0023]具体地，所述无线电传输模块基于MavLink协议。
[0024]本实用新型提供的一种基于平板电脑的数字式遥控系统，同现有的无人机地面站相比，在控制通道数量上有50%的提高。地面站的总体重量可以大幅度减少70%，因而更加便携。并能使成本得到良好的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型【背景技术】所述的PPM编码示意图。
[0026]图2为本实用新型实施例所述的一种基于平板电脑的数字式遥控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型实施例提供给的基于平板电脑的数字式遥控系统进行详细描述。
[0028]如图2所示，本实用新型实施例提供的一种基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，包括:
[0029]无人机模块及基于平板电脑的无人机地面站；
[0030]所述无人机模块包括机载无线电传输模块及机载视频传输模块；
[0031]所述基于平板电脑的无人机地面站包括平板电脑、USB集线器单元。
[0032]具体地，所述USB集线器单元包括无线电传输模块、视频采集模块、操纵杆接口板。
[0033]具体地，所述USB集线器单元还包括有视频传输模块及操纵单元。
[0034]具体地，所述操纵单元包括操纵杆、按钮及显示部件。
[0035]具体地，所述视频传输模块连接机载视频传输模块及视频采集模块。
[0036]具体地，所述操纵单元与所述操纵杆接口板连接。
[0037]具体地，所述平板电脑与所述USB集线器连接。
[0038]具体地，所述无线电传输模块与所述机载无线电传输模块连接。
[0039]具体地,所述无线电传输模块基于MavLink协议。
[0040]本技术使用软件程序检测和获取用户输入装置的操控信息，经过程序处理之后整理成为符合MavLink协议的数据流，然后发送到无线通讯模块。在机载设备端，使用高性能微处理器，将通过无线通讯模块收发基于MavLink协议的数据流。从而实现远程无线测量与控制。
[0041]工作流程:在具体的工作过程中，用户通常按照如下步骤进行:(从任务编制到执行)
[0042]1、使用地面站软件，在软件中的地图上用鼠标点击和拖动的方式编制航线和航点任务。
[0043]2、地面站软件通过有线或无线串行通讯的方式将航线任务传输到飞控系统存储器中。
[0044]有线方式通常是USB串口，无线通讯方式支持专用数传电台或蓝牙串行通讯方式。
[0045]3、在外场工作区，地面启动和初始化飞行器及飞控系统。
[0046]4、飞控系统和地面测控站之间通过无线数传电台保持全双工无线通讯。
[0047]5、飞行器各系统启动、自检、初始化完成之后，将各个子系统状态情况汇报到地面站。
[0048]6、在状态正常的情况下，地面站即可发送起飞指令，飞行器起飞进入航线。
[0049]7、在飞行过程中，飞行器和地面站之间通过无线数传电台的方式保持全双工数据通讯。将飞行器的位置、姿态及机载设备的状态及收集的数据传回地面站。地面站则将各类控制指令实时地发送到飞行器和各类记载设备。
[0050]8、飞行器按照预先设定的航路和航点任务执行，并回传执行情况。
[0051]9、在航线任务结束后，飞行器按照预先设定的降落地点执行着陆动作并将相关数据回传地面站。
[0052]10、地面站对 于飞行中收集的各类数据进行进一步的分析和处理。
[0053]11、地面站再次连接着陆之后的飞行器，测试和调整飞控的相关技术参数。
[0054]本实用新型提供的一种基于平板电脑的数字式遥控系统，同现有的无人机地面站相比，在控制通道数量上有50%的提高。地面站的总体重量可以大幅度减少70%，因而更加便携。并能使成本得到良好的控制。
[0055]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0056][I]G.Cariolaro, T.Erseghe, (2003).Pulse Position Modulation.[0057][2]Yoshito Ueno et al.美国专利 3767885 (1973.10.23)
[0058][3] MavLink.(2013) http://qgroundcontrol.0rg/mavl ink/start
【权利要求】
1.一种基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，包括: 无人机模块及基于平板电脑的无人机地面站； 所述无人机模块包括机载无线电传输模块及机载视频传输模块； 所述基于平板电脑的无人机地面站包括平板电脑、USB集线器单元。
2.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述USB集线器单元包括无线电传输模块、视频采集模块、操纵杆接口板。
3.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述USB集线器单元还包括有视频传输模块及操纵单元。
4.根据权利要求3所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述操纵单元包括操纵杆、按钮及显示部件。
5.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述视频传输模块连接机载视频传输模块及视频采集模块。
6.根据权利要求3或4所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述操纵单元与所述操纵杆接口板连接。
7.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述平板电脑与所述USB集线器连接。
8.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述无线电传输模块与所述机载无线电传输模块连接。
9.根据权利要求1所述的基于平板电脑的数字式遥控系统，其特征在于，所述无线电传输模块基于MavLink协议。
【文档编号】G05B19/418GK203759525SQ201420140681
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】赵雪冬, 朱奇 申请人:朱奇