一种变电站智能监控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变电站智能监控装置，所述监控装置包括数据采集装置、通信传输装置、服务器、客户端和巡检车。所述数据采集装置通过数据通信传输装置与服务器相连接，所述服务器与客户端相连接，巡检车用于承载数据采集装置、通信传输装置、服务器和客户端，所述巡检车的车载结构根据设备位置可自由移动。本实用新型采用移动式车载结构，扩大监测范围，能实时远程传输监测数据，自动分析和诊断电气设备缺陷，实现变电站无人值守。
【专利说明】一种变电站智能监控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能监控领域，特别涉及一种变电站智能监控装置。
【背景技术】
[0002]现有的应用于电力设备监控的红外监控装置一般采用便携式红外点温仪、红外热成像仪等红外设备对现场设备进行检测，然后人们根据检测结果对设备进行维护。但是，这种检测方式不能将现场所检测的信息连续地存储和记录，检测数据也不能实时持续地传输、记忆和存储，并且，由于电池续航等问题也限制了便捷式红外测温设备在大区域检测的应用。基于此种检测方式，我们往往难以处理电力设备突发的异常或潜在故障，从而导致电力装置供电可靠性降低。特别地，当无人值守变电站运行设备的热状态检测时，若采用便携式操作的红外设备，往往会增加工作人员的劳动强度且不能及时发现电力设备的缺陷。
[0003]另外，传统的红外监控设备是安装在变电站的固定位置，前端的红外探头是不能灵活移动的，可以监控的区域范围也是有限的。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要针对现有监控装置存在监控范围有限、监控效率较低的问题，提供一种变电站智能监控装置。
[0005]一种变电站智能监控装置，包括数据采集装置、通信传输装置、服务器、客户端和巡检车，用于采集图像和温度数据的所述数据采集装置通过所述通信传输装置与用于储存和显示所述通信传输装置传输的数据的所述服务器信号连接，用于远程监控待测设备运行状态的所述客户端与所述服务器通信连接；所述数据采集装置、所述通信传输装置和所述服务器均承载于所述巡检车上，所述巡检车根据待检测设备位置可自由移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述数据采集装置包括红外及可见光一体的监控头。
[0007]在其中一个实施例中，所述巡检车包括车身、电动升降柱、载板及车轮，所述车身置于所述载板远离地面的一侧，所述电动升降柱安装在所述车身上，所述监控头安装在所述电动升降柱远离所述车身的顶端上，所述车轮安装在所述载板朝向地面的一侧，所述车轮可带动所述巡检车的自由移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述巡检车内设有控制电路，用于控制电动升降柱的升降高度的所述控制电路与所述电动升降柱电连接；所述电动升降柱远离所述车身的顶端上还装有云台，所述监控头安装在所述云台内，所述监控头可360度自由旋转。
[0009]在其中一个实施例中，所述巡检车还包括把手、地脚、地脚支架和地脚支架固定件，所述把手安装在所述车身上，所述地脚支架的一端与所述车身连接，所述地脚支架的另一端与所述地脚连接；所述地脚为长度可调的伸缩式地脚。
[0010]在其中一个实施例中，所述通信传输装置包括交换机和用于存储和传输采集数据的视频服务器，所述视频服务器与所述监控头直接连接，所述视频服务器与所述交换机连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述通信传输装置还包括路由器和/或有线局域网络接口，所述视频服务器通过所述交换机与所述路由器和/或有线局域网络接口连接从而与网络连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述服务器包括用于对数据采集装置进行操控的服务器电脑，所述服务器电脑与所述交换机连接从而与所述视频服务器连通。
[0013]在其中一个实施例中，所述巡检车内设有配电柜，所述配电柜内设有电源，所述路由器和/或有线局域网络接口、所述视频服务器、所述交换机和所述服务器电脑都置于所述配电柜内，所述电源分别与所述配电柜内各部件电连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述客户端通过网络分别与所述服务器电脑和所述视频服务器通信连接，且一个客户端连接多个服务器电脑，多个客户端连接一个服务器电脑。
[0015]上述变电站智能监控装置包括数据采集装置、通信传输装置、服务器，客户端和巡检车。所述通信传输装置将采集装置采集的数据传输到服务器，客户端与服务器通信连接，所述数据采集装置、通信传输装置和服务器承载于巡检车上，所述巡检车结构根据设备位置可自由移动。采用本方案，能智能存储报警图片及数据，所述巡检车结构根据监测设备位置可自由移动，这样可提高监控前端的灵活性，扩大了监控范围。本变电站智能监控装置中的数据采集装置通过通信传输装置与服务器端相连接，可实时传送数据采集装置所述采集的红外数据，实时存储采集数据，自动分析和智能诊断设备故障。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型变电站智能监控装置较佳实施例的原理图；
[0017]图2为图1中巡检车的结构示意图；
[0018]图3为图1中智能监控装置的电气原理图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，以下根据附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
[0020]如图1所示，一种变电站智能监控装置100，包括巡检车110、通信传输装置120、服务器130、客户端140和数据采集装置150。所述数据采集装置150与所述通信传输装置120信号连接，所述通信传输装置120与服务器130信号连接，所述的数据采集装置150通过通信传输装置120与服务器130信号连接，数据采集装置150用于采集例如图像和温度数据，所采集的数据通过通信传输装置120传输给服务器130 ;所述服务器130对通信传输装置120所传输的采集数据进行存储和显示，所述的服务器130通过网络与客户端140通信连接，所述客户端140可远程访问所述服务器130，可以理解，所述客户端140通过网络远程访问所述服务器130中的采集数据，根据采集数据进行自动分析和诊断设备故障，从而实现对待检测设备运行状态的远程智能监控。所述通信传输装置120、服务器130和数据采集装置150均承载于巡检车110上，所述巡检车110根据待检测设备位置可自由移动，从而实现移动式智能监控。
[0021]进一步地，所述变电站智能监控装置100可包括多台巡检车110，每台巡检车110上承载所述通信传输装置120、服务器130和数据采集装置150，可扩大巡检的范围和提高巡检的效率。
[0022]所述客户端140可包括多个客户端，所述客户端140配置了客户端软件，用于控制监控装置参数设置及实现自动预警、自动录像和自动分析，使与温度密切相关的设备维护从预防性的人工检测提升到预知性的无损检测。且通过一个客户端140可访问多个服务器130的数据，利用客户端140访问服务器130远程监控设备的运行状态，查看巡视日志，随时调取报警记录和监控图片。
[0023]如图2和图3所示，所述巡检车110包括车身111、电动升降柱112、载板113、车轮114、地脚115、地脚支架116和地脚支架固定部件117，所述巡检车110内还设有控制电路170。所述车身111置于所述载板113远离地面的一侧，所述电动升降柱112安装在所述车身111上，所述车轮114安装在所述载板113朝向地面的一侧，所述车轮114的滚动带动所述巡检车110的自由移动。
[0024]具体地，所述车身111均采用高强度不锈钢材质，防护等级达到IP65，IP为标记字母，数字6为第一标记数字，5为第二标记数字，第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级，采用IP65防护等级，巡检车110能实现恶劣环境下的正常工作。在本具体实施例中，所述车身111为长方体空间结构，可以理解的是所述车身111不限于此结构。
[0025]所述电动升降柱112安装在所述巡检车110上，具体地，电动升降柱112穿过所述车身111远离载板113的一面，所述控制电路170与所述电动升降柱112电连接，用于控制电动升降柱112的升降高度。所述电动升降柱112的运程为500毫米，巡检车110整体可控高度为1236到1736毫米。在所述电动升降柱112远离所述车身111的顶端上装有云台118，所述云台118可自由转动。
[0026]所述数据采集装置150包括监控头119，所述监控头119包括了红外热像仪和摄像机，可以理解为红外可见光一体的监控头119，监控头119采集周围的温度与图像数据，捕捉到变电站内电气设备情况，摄像机和红外热像仪的设置能实现红外与可见光双通道匹配显示。所述监控头119采用红外与可见光匹配显示，可全方位了解变电站设备运行情况，也更有利于发现设备故障。所述监控头119安装在所述云台118内，所述监控头119可360度自由旋转，对变电站可进行不同角度的监控，所述电动升降柱112控制云台118的自由升降从而控制监控头119的自由升降。
[0027]可升降旋转的监控头119，能灵活适应不同高度不同角度的设备检测需要，方便不同高度的设备监测需要，有效减小远距离监控带来的温度误差导致电压致热型设备的测温不准等问题，可伸缩的结构也有利于装置储存与运输。所述数据采集装置150通过所述监控头119进行信息采集，对监控现场自动进行温度检测和图像扫描，以实现前端无人执守智能巡检，采集的数据通过通信传输装置120上传至服务器130。
[0028]具体地,在本具体实施例中，所述摄像机优选为高清透雾高速球型Sony480摄像机，所述红外热像仪优选为FLIR A系列红外热像仪。
[0029]具体地，在所述车身111上设有把手1120，所述把手1120为防腐蚀的把手，方便推动或拉动所述巡检车110。
[0030]具体地，所述把手1120为两个，分别安装在所述车身111相对的两面。两面都设有把手1120，所述把手1120满足了巡检车110移动的不同运动方向的需求，而不需掉头，节约时间和人力。
[0031]所述地脚支架116的一端通过所述地脚支架固定部件117与所述载板113连接，所述地脚支架固定部件117优选为地脚支架固定螺母，所述地脚115的顶端设置在所述地脚支架116的另一端的端部，所述地脚115的底端可与地面接触支撑所述地脚支架116，所述地脚115为伸缩式地脚，即地脚115的长度可调。当巡检车110移动时，不需要使用地脚支架116，地脚支架116折叠锁定在车身111侧边上，推动所述地脚115，使所述地脚115的底端靠近所述地脚115的顶部移动，从而缩短整个地脚115的长度，从而使地脚115离地，车轮114支撑在地面上使巡检车110可移动。当巡检车110移动到目标位置时，地脚支架116打开，拉伸所述地脚115，使所述地脚115的底端远离所述地脚115的顶部移动，从而延长整个地脚115的长度，使地脚115固定支撑在地面上，此时，车轮114离地，所述地脚支架116两端分别与地脚115和载板113的配合，从而支撑起整个所述巡检车110，使巡检车110不能移动。具体地，所述地脚支架116优选为四个，所述地脚支架固定部件117的数量与地脚支架116的数量相同，优选为四个，所述地脚支架116通过所述地脚支架固定部件117分别固定在所述载板113的四个角上，所述地脚115数量与所述地脚支架116的数量相同，优选为四个。
[0032]所述车轮114优选为四个，所述车轮114位于所述载板113的朝向地面一侧的四个角上，所述车轮114直径大小优选为6寸，所述车轮114具有刹车功能，车轮114接近所述载板113的一侧设有固定车轮的挡板1121，所述挡板1121可阻止车轮114的移动以实现车轮114的刹车功能。
[0033]请参阅图3，所述服务器130包括服务器电脑131，服务器电脑131用于对监控头119进行操控。
[0034]所述通信传输装置120包括视频服务器121、交换机122、路由器123和/或有线局域网络接口 124，所述交换机122分别与视频服务器121、服务器电脑131连接、路由器123和/或有线局域网络接口 124连接。所述视频服务器121与监控头119连接，视频服务器121用于存储和传输采集数据，所述监控头119采集的数据传输至视频服务器121，所述视频服务器121对采集数据进行处理后通过所述交换机122传输到服务器电脑131。
[0035]通过所述交换机122分别与路由器123和有线局域网络接口 124的连接，所述服务器电脑131和所述视频服务器121可分别通过网络与外界连接。客户端140通过网络分别与所述视频服务器121和服务器电脑131通信连接。
[0036]具体地，所述视频服务器121通过交换机122与路由器123连接，从而使视频服务器121与无线网络连接，客户端140连接到无线网络与视频服务器121进行数据通信，视频服务器121通过无线网络将采集数据传输到客户端140，从而实现客户端140对检测设备运行状态的远程监控。所述服务器电脑131通过交换机122与路由器123连接，从而使所述服务器电脑131与无线网络连接，客户端140连接到无线网络与所述服务器电脑131通信连接，从而实现所述服务器电脑131与客户端140进行数据通信。具体地，路由器123为3G路由器。
[0037]另外，所述视频服务器121和所述服务器电脑131通过有线网络与所述客户端140进行数据通信。具体地，所述视频服务器121通过交换机122与所述有线局域网络接口 124连接，从而使视频服务器121与有线局域网络连接，客户端140连接到所述有线局域网络与视频服务器121进行数据通信，视频服务器121中的数据通过有线网络传输至客户端140，从而实现客户端140对检测设备运行状态的远程监控。同样地，所述服务器电脑131通过交换机122与所述有线局域网络接口 124连接，从而使服务器电脑131与有线局域网络连接，客户端140连接到所述有线局域网络与服务器电脑131进行数据通信，即客户端140可对服务器电脑131中存储数据的访问，从而实现客户端140的对检测设备运行状态的远程监控。
[0038]所述交换机122不需同时与路由器123和有线局域网络接口 124进行连接，只通过与路由器123和有线局域网络接口 124中的一个进行连接，也可实现所述视频服务器121和所述服务器电脑131分别与客户端140进行通信，即所述视频服务器121和所述服务器电脑131通过路由器123分别与无线网络连接，实现与客户端140之间的通信；或者所述视频服务器121和所述服务器电脑131通过有线局域网络接口 124分别与有线局域网路连接，实现与客户端140之间的通信。
[0039]所述服务器电脑131的数量可为多个，分别置于对应的多个巡检车110上，所述客户端140的数量也可为多个，且一个客户端140可连接多个服务器电脑131，多个客户端140也可连接同一个服务器电脑131，也就是说，一个客户端140通过网络可与多个服务器电脑131通信连接，使一个客户端140可同时远程访问多个服务器电脑131，调用多个服务器电脑131储存的数据，同时实现对多个监控点的设备运行状态的远程监控，以达到全方位监控的目的；多个客户端140通过网络可与一个服务器电脑131通信连接，使多个客户端140可同时远程访问一个服务器电脑131，调用一个服务器电脑131储存的数据，实现不同客户端140对同一监控点的设备运行状态的远程监控。
[0040]然而，在内网中，并不是所有的PC机可以访问视频服务器121或服务器电脑131，只有经授权的PC机才可访问整套智能监控装置100和调用历史数据及图片，这是为了保证整个智能监控装置的安全，防止恶意攻击。
[0041]所述服务器电脑131通过所述交换机122与视频服务器121相连，所述服务器电脑131通过控制视频服务器121进一步控制云台118的转动，对数据采集装置150中的监控头119进行操控。
[0042]如图3，所述巡检车110内还包括配电柜160，所述配电柜160内设有电源161，优选为UPS电源，所述通信传输装置120、服务器130和控制电路170都置于所述配电柜160内，所述电源161分别与所述通信传输装置120、服务器130和控制电路170电连接，为各个部件供电。具体地，所述视频服务器121、所述交换机122、路由器123和有线局域网络接口124都置于所述配电柜160内，所述服务器电脑131也置于所述配电柜160内，所述控制电路170控制所述电动升降柱112升降高度。
[0043]具体地，所述巡检车110内包括多个配电柜160，所述通信传输装置120和所述服务器130可分开置于不同的配电柜160中。
[0044]在本实用新型中，所述变电站智能监控装置100中的通信传输装置120、服务器130和数据采集装置150承载于巡检车110上，且所述巡检车110采用移动式车载结构，提高数据采集装置的灵活性，扩大检测范围，数据采集装置150通过通信传输装置120将采集数据传输到服务器130，服务器130对采集数据的进行存储和传输，通过服务器130与客户端140连接进行数据的传输，能实现变电站智能监控装置100实时远程传输监测数据，自动分析和诊断电气设备缺陷，提高检测效率，实现变电站无人值守。
[0045]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种变电站智能监控装置，其特征在于，包括数据采集装置、通信传输装置、服务器、客户端和巡检车，用于采集图像和温度数据的所述数据采集装置通过所述通信传输装置与用于储存和显示所述通信传输装置传输的数据的所述服务器信号连接，用于远程监控待测设备运行状态的所述客户端与所述服务器通信连接；所述数据采集装置、所述通信传输装置和所述服务器均承载于所述巡检车上，所述巡检车根据待检测设备位置可自由移动。
2.根据权利要求1所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述数据采集装置包括红外及可见光一体的监控头。
3.根据权利要求2所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述巡检车包括车身、电动升降柱、载板及车轮，所述车身置于所述载板远离地面的一侧，所述电动升降柱安装在所述车身上，所述监控头安装在所述电动升降柱远离所述车身的顶端上，所述车轮安装在所述载板朝向地面的一侧，所述车轮可带动所述巡检车的自由移动。
4.根据权利要求3所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述巡检车内设有控制电路，用于控制电动升降柱的升降高度的所述控制电路与所述电动升降柱电连接；所述电动升降柱远离所述车身的顶端上还装有云台，所述监控头安装在所述云台内，所述监控头可360度自由旋转。
5.根据权利要求4所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述巡检车还包括把手、地脚、地脚支架和地脚支架固定件，所述把手安装在所述车身上，所述地脚支架的一端与所述载板连接，所述地脚支架的另一端与所述地脚连接；所述地脚为长度可调的伸缩式地脚。
6.根据权利要求1所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述通信传输装置包括交换机和用于存储和传输采集数据的视频服务器，所述视频服务器与所述监控头直接连接，所述视频服务器与所述交换机连接。
7.根据权利要求6所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述通信传输装置还包括路由器和/或有线局域网络接口，所述视频服务器通过所述交换机与所述路由器和/或有线局域网络接口连接从而与网络连接。
8.根据权利要求7所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述服务器包括用于对数据采集装置进行操控的服务器电脑，所述服务器电脑与所述交换机连接从而与所述视频服务器连通。
9.根据权利要求8所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述巡检车内设有配电柜，所述配电柜内设有电源，所述路由器和/或所述有线局域网络接口、所述视频服务器、所述交换机和所述服务器电脑都置于所述配电柜内，所述电源分别与所述配电柜内各部件电连接。
10.根据权利要求8所述的变电站智能监控装置，其特征在于，所述客户端通过网络分别与所述服务器电脑和所述视频服务器通信连接，且一个客户端连接多个服务器电脑，多个客户端连接一个服务器电脑。
【文档编号】G05B19/418GK204155126SQ201420562112
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】李慧, 罗容波, 黄松波, 詹清华, 孔华东, 唐琪, 吴焯军, 许澜, 邱太洪, 王俊波, 涂琬婧 申请人:广东电网有限责任公司佛山供电局