本发明属于遥感技术用具技术领域，尤其涉及一种无人机航空遥感数据采集系统。
背景技术：
随着计算机软硬件技术以及传感器技术的不断发展，人类进行测绘的手段更加丰富，倾斜摄影技术是最近几年兴起的获取地表数据的测绘技术。以倾斜摄影技术来获取高重叠度的影像数据作为素材，可进行自动化加工处理后得到三维模型数据，数字表面模型，真正射影像。
目前倾斜相机系统中的数据采集模块主要采用大中型的量测数码相机或普通单反、微单相机，普遍存在体积大，载荷重量大的问题，只能安装在大型有人固定翼飞机或直升机上，或者体积大、起飞重量大的无人机平台上作业，进行实际的测绘任务时需要多方面协作作业，生产周期较长，成本较高。安装在无人机平台上的上述倾斜相机系统，由于自身的体积、重量的限制，导致无人机平台的体积庞大，不易携带，且在作业的安全性方面存在较大的挑战，非常不适合在城区等人口密集的地区作业，限制了无人机航空摄影的发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种实现各个相机的绝对独立的时间基准测量，采用并行控制，协调控制多相机同时曝光的无人机航空遥感数据采集系统，其技术方案如下：
无人机航空遥感数据采集系统，其特征在于，
一键起飞的自动航摄系统，引入高分子聚合减震球，使imu传感器工况更加稳定，保证飞行的稳定性，根据航测要求自动布设航线，灵活设置航向和旁向重叠度、航测数据的分辨率、飞行平台的飞行速度，地面控制端通过分析飞控系统实时回传的数据链，实时监控飞行状态，支持一键起飞、任务完成后自动返航；
多相机精确曝光控制系统，采用fpga并行处理每个相机的曝光任务，读取时间基准寄存器里面的时间，分别存储到各自的曝光时间寄存器中；采用基于fpga的多通路超高速图像数据传输技术，并行将五个通道的图像数据传输在ddr3中，实现超高速的图像传输；采用基于fpga的多通路微型高速数据存储技术，将高速的串行数据分流为五路并行处理单元进行数据存储，采用五路sata接口，采用固态硬盘数据高速存储。
本发明提供的无人机航空遥感数据采集系统，在使用的时候，一键起飞的自动航摄系统可以使得无人机的飞行能够更加的稳定，为数据采集提供更稳定的数据来源，使得数据来源更加的清晰、准确。多相机精确曝光控制系统可以实现各个相机的绝对独立的时间基准测量，采用并行控制，协调控制多相机同时曝光。
本发明的有益效果是：实现各个相机的绝对独立的时间基准测量，采用并行控制，协调控制多相机同时曝光。
具体实施方式
下面具体说明实施例：
无人机航空遥感数据采集系统，其特征在于，
一键起飞的自动航摄系统，引入高分子聚合减震球，使imu传感器工况更加稳定，保证飞行的稳定性，根据航测要求自动布设航线，灵活设置航向和旁向重叠度、航测数据的分辨率、飞行平台的飞行速度，地面控制端通过分析飞控系统实时回传的数据链，实时监控飞行状态，支持一键起飞、任务完成后自动返航；
多相机精确曝光控制系统，采用fpga并行处理每个相机的曝光任务，读取时间基准寄存器里面的时间，分别存储到各自的曝光时间寄存器中；采用基于fpga的多通路超高速图像数据传输技术，并行将五个通道的图像数据传输在ddr3中，实现超高速的图像传输；采用基于fpga的多通路微型高速数据存储技术，将高速的串行数据分流为五路并行处理单元进行数据存储，采用五路sata接口，采用固态硬盘数据高速存储。
本发明在使用的时候：1、构建了安全可靠的无人机飞控系统。引入高分子聚合减震球，同时合理布局减震球的位置，对飞控实施有效的减震措施，使imu传感器工况更加稳定，保证飞行的稳定性。使用gps、glonass双系统定位，定位速度更快。地面控制端实时监测飞行状态，可以快速发现异常情况，智能做出飞行控制命令。采用遥控器、地面控制端双通信链路，充分保障飞行通信安全。
2、智能化的相机曝光控制机制。实时解析飞控pos数据，精确校准曝光时间，保证系统时间的准确性。设计一种可扩展、高效的通信协议，采用并行控制，协调控制多相机同时曝光。自动检测相机曝光状态，进行有效的漏拍报警。