一种新型的虚拟远程操纵设备的制作方法

本发明是涉及一种远程操纵设备，具体地说是涉及一种基于虚拟现实技术的一种新型的虚拟远程操纵设备。

背景技术：

随着电子信息技术的不断发展和进步，虚拟现实(virtualreality，简称vr)技术逐渐成为行业研究的对象和关注的焦点，越来越多应用在科技开发、军事航天、医疗卫生、商业娱乐、教育培训等领域。通过计算机制造的模拟环境，实现虚拟的体验，从而表达信息，让使户身临其境。虚拟现实技术的特点是同虚拟环境的对话性、虚拟环境的自律性、虚拟环境的表现和临场感。近年来，在人类难以进入的危险场所，人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括：在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作；以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下，对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此，虚拟现实技术的引入显得很有必要。

虚拟现实技术将人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来，使得人们不必身处危险、极端环境之中，通过电脑屏幕就可以犹如身临其境的在现场进行操作，并且虚拟现实技术的引入使得操作者的远程操作可能会比在现场操作更为精确、快捷。虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。现有的远程操纵，仅仅是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力，远程控制通常通过网络才能进行。而将虚拟现实技术是利用计算机将需要操纵的场景建立成三维模型，然后用户带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，奇、偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感。在传统的计算机图形技术中，视场的改变是通过鼠标或键盘来实现的，用户的视觉系统和运动感知系统是分离的，而利用头部跟踪来改变图像的视角，用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。另一个优点是，用户不仅可以通过双目立体视觉去认识环境，而且可以通过头部的运动去观察环境。在这个由虚拟现实技术构造出的环境中，用户可以通过语音输入，这就要求虚拟环境能听懂人的语言，并能与人实时交互。这就用到语音识别技术，语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种跨越时代的新型虚拟通讯方式，能为人提供更为真实的，拟人化的信息交流体验，给人们提供更为便捷舒适的生活环境。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种新型的虚拟远程操纵设备，由固液拟态物质1、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒2、综合控制地面3（包含震动感应压力传感器及震动模拟装置）、三维光学成像装置4、三维数据扫描装置5、气流气体感应装置6、温度感应装置7组成。

所述固液拟态物质1可以在本地和传输对方的环境中保持相同的形态，实现一定的实物模拟，在一定程度上实现“面对面的握手”，在户外，或者极端环境的施工时，或者在面对危险的炸弹情况下，可以进行精细化的操作。

所述温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒2可以接受对方环境中的有关温度，气流，气味的信号，并可以选择进行模拟对方的环境，实时模拟对方所处的环境，实时感受对方所能感受到的情境。

所述综合控制地面3（包含震动感应压力传感器及震动模拟装置），可以实时的接受本地地面的振动信号，并传输到系统中心，继而传输到对方的地面信号接收装置，从而震动模拟装置可以模拟对方的地面震动情况，实现真正的实地模拟。

所述三维光学成像装置4，可以接收对面传输过来的数据信号，对于对面环境进行光学模拟，实时的进行影像模拟，让对方360度的感受到自己的所见。

所述三维数据扫描装置5，可以实时的扫描本地环境的三维数据，将之转化成数据信号，传输到系统中心。

所述气流气体感应装置6和温度感应装置7能够实时的感应环境中的气流气体的情况和实时的温度改变情况，并将其转化成数据信号传输到系统中心进行传送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在大数据时代下的大数据通讯，给人以真正的模拟效果。能够在一定程度上跨越时间与空间的限制，完成跨空间的操作。将特殊环境用数据讯号进行模拟，可以生成虚拟空间，虚拟时空，从而可以避免一定的损耗，减少许多的人力物力，在特殊的情况下，甚至可以避免人员的伤亡。对于生活方面，将会实现真正的智能化，数据将真正的变成“人”来工作。

附图说明

图1是本发明一种新型的虚拟远程操纵设备的结构示意图

图2是本发明一种新型的虚拟远程操纵设备的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1所示一种新型的虚拟远程操纵设备，包括：固液拟态物质1、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒2、综合控制地面3（包含震动感应压力传感器及震动模拟装置）、三维光学成像装置4、三维数据扫描装置5、气流气体感应装置6、温度感应装置7。当设备开启时，将设备置入环境之中，通过三维数据扫描装置5、气流气体感应装置6、温度感应装置7来扫描本地环境之中的数据信息，整合之后将信息传入终端系统中心，当对方也将设备开启，并选择接收传出的数据信号的时候，固液拟态物质1、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒2、综合控制地面3、三维光学成像装置4就可以将所接收的信号进行模拟出来，实现对对方环境的模拟化，当双方都将所有的设备开启时，实时的接受并模拟对方的信号，就可以实现真正的环境交互，从另一方面，也可以单纯用数据模拟出一种特殊的环境，供特殊的训练使用。

图2所示一种新型的虚拟远程操纵设备的工作流程图，用户开启设备，设备扫描本地的声音、三维全景、以及细小震动，将采集的信号发动到另一台交互的机器中，另一台机器对接收的信号进行三维实景还原，并模仿细小震动。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于一种新型的虚拟远程操纵设备，包括：固液拟态物质（1）、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒（2）、综合控制地面（3）（包含震动感应压力传感器及震动模拟装置）、三维光学成像装置（4）、三维数据扫描装置（5）、气流气体感应装置（6）、温度感应装置（7）。固液拟态物质（1）可进行实物模拟，气味模拟综合控制棒（2）接受对方环境中温度，气流，气味的信号，并模拟对方的环境，综合控制地面（3）接受地面的振动，以数据的形式传输到对方地面信号接收装置进行模拟，利用三维光学成像装置（4）实时进行影像模拟，利用气流气体感应装置（6）和温度感应装置（7）实时感应对方环境的气流气体的情况的改变。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2019.03.05