本发明涉及焊锡机技术领域，特别是涉及一种焊锡机的温控电路。
背景技术：
自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热芯、烙铁头。
其中焊锡机的温控电路用于控制烙铁头内的发热芯加热温度。目前随着焊接工艺要求提高，焊接时烙铁头的温控要求也越来越高，要求烙铁头温控精度在±2℃以内，升温回温速度快，以保障焊锡品质。为此，需设计出满足上述要求的焊锡机温控电路。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种焊锡机的温控电路，以满足温控精度高、升温回温快的控制要求。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种焊锡机的温控电路，包括：
电源电路，所述电源电路包括依次连接的交流输入电路、整流桥电路、滤波电路、直流稳压输出电路；
pwm脉宽调制电路，所述pwm脉宽调制电路包括波形发生电路和电压比较器，所述波形发生电路的输入端连接直流稳压输出电路的输出端，所述波形发生电路的输出端连接电压比较器的反相端；
温度反馈调节电路，所述温度反馈调节电路包括比例控制器和热电偶，所述比例控制器的输入端连接有热电偶，比例控制器的输出端连接电压比较器的同相端；
开关电路，所述开关电路的输入端连接电压比较器的输出端，开关电路的输出端连接有发热芯。
进一步，所述直流稳压输出电路包括三端稳压集成ic。
进一步，所述开关电路包括固态继电器。
进一步，所述滤波电路为电容滤波电路。
进一步，所述波形发生电路包括锯齿波发生器。
本发明的有益效果是：本发明的焊锡机温控电路，通过热电偶检测烙铁头的温度，并反馈至比例控制器，比例控制器基于检测温度输出与预设温度的差值成正比例变化的电流，并采用pwm方式控制开关电路导通时间，进而控制发热芯通电加热的时间，以控制烙铁头的温度。这种温控电路工作可靠，操作简单，温度控制精度高且范围大，从而保证焊锡温度在预设值附近。
附图说明
图1是本发明的电路框图；
图2是本发明的电源电路原理图；
图3是本发明的pwm脉宽调制电路、温度反馈调节电路、开关电路的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明做进一步说明。
如图1至图3所示，本发明的一种焊锡机的温控电路，主要由电源电路、pwm脉宽调制电路、温度反馈调节电路、开关电路组成。
所述电源电路包括依次连接的交流输入电路、整流桥电路、滤波电路、直流稳压输出电路。其中，本实施例中，所述滤波电路为电容滤波电路；所述直流稳压输出电路包括三端稳压集成ic。所述交流输入电路连接220v的交流电源，通过变压器降压后，再通过桥式整流、电容滤波、三端稳压后输出直流电源。
所述pwm脉宽调制电路包括波形发生电路和电压比较器。所述波形发生电路的输入端连接直流稳压输出电路的输出端，所述波形发生电路的输出端连接电压比较器的反相端。本实施例中，所述波形发生电路采用锯齿波发生器。锯齿波发生器产生的锯齿波产生周期一定的锯齿波，锯齿波电压接至电压比较器的反相端，与来自比例控制器的电流在电阻rs上产生的电压进行比较，当同相端电压高于反相端的电压时，电压比较器输出高电平；反之，则输出低电平。
所述温度反馈调节电路包括比例控制器和热电偶，所述比例控制器的输入端连接有热电偶，比例控制器的输出端连接电压比较器的同相端。所述热电偶检测烙铁头的温度，并反馈至比例控制器，比例控制器基于检测温度输出与预设温度的差值成正比例变化的电流，随着焊锡温度不断接近设定温度，比例控制器的输出电流逐渐减少，加在电压比较器同相端的电压也不断降低。
开关电路，所述开关电路的输入端连接电压比较器的输出端，开关电路的输出端连接有发热芯rx。本实施例中，所述开关电路包括固态继电器ssr。当电压比较器同相端电压低于锯齿波电压时，电压比较器输出低电平，固态继电器ssr关断，发热芯rx断电。焊锡温度越接近设定温度，电压比较器输出高电平时间越短，固态继电器ssr导通时间越短，即加热时间越短。
本温控电路为pwm式调功电路，烙铁头不断从发热芯获得热量以补偿损失的热量，从而保持焊锡温度保持在预设温度附近。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。