共享动感单车自动控制装置的制作方法

共享动感单车自动控制装置，属于共享动感单车技术设备领域。

背景技术：

动感单车是一种能够方便人们足不出户进行骑行运动的器材，在健身场所中，动感单车的使用需要加入加锁解锁功能，方便会员等特定人群共享使用。现有技术中，对于动感单车的设计中主要是刹车功能，缺少对单车的加锁解锁功能；同时相应的加锁解锁的实现无法远程控制，无法校验用户身份实现相应的解锁功能。针对现有技术的不足，目前急需一种远程或自动控制动感单车加解锁的技术方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种远程或自动控制动感单车加解锁的共享动感单车自动控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该共享动感单车自动控制装置，其特征在于：包括固定板、偏心轮、电机、刹车板、控制模块和移动设备终端，固定板设置在单车车轮的外侧，刹车板的固定端与固定板的一端连接，偏心轮设置在固定板的另一端，偏心轮的外侧与刹车板的活动端接触，电机输出轴与偏心轮连接，刹车板的活动端设置在单车车轮与偏心轮之间；控制模块的输出端与电机连接，控制模块的输入端通过网络通讯模块与移动设备终端无线连接。

还设置偏心轮转动机构固定板，其设置在与刹车板固定端相对的固定板的另一端，电机输出轴嵌入偏心轮转动机构固定板，偏心轮转动机构固定板设置在电机与偏心轮之间。

还设置有连接电机的电流传感器，电流传感器与控制模块输入端连接，控制模块输出端与电机连接。

所述的固定板上设置微动开关，微动开关与控制模块输入端连接，微动开关检测刹车板活动端的位置。

所述的刹车板的下侧设置刹车垫与单车车轮的外侧接触。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、该共享动感单车自动控制装置，具有远程控制的优点，通过手机等移动设备终端实现动感单车的自动解锁和锁定。

2、本发明中通过设置偏心轮，偏心轮随电机转动，控制刹车板的位置上下移动，从而控制刹车板对单车车轮的压力，控制单车车轮运转时的阻力，实现单车车轮的加解锁和解锁后的转动阻力。

3、本发明中设置微动开关，微动开关设置在固定板与刹车板之间，通过检测刹车板活动端的位置，判断刹车加锁是否完成。

4、本发明中电机可双向往返或单向转动，当偏心轮为圆形或椭圆形时，双向往返或单向均可，当偏心轮为逗号（凸轮）形时，调整电机为双向往返转动，方便调节偏心轮和刹车板至最佳位置。

5、本发明中刹车板下侧设置刹车垫，刹车垫增加刹车板与单车车轮之间的摩擦力，更有效的控制单车车轮的加解锁以及解锁后的转动阻力。

附图说明

图1为本发明中共享动感单车自动控制装置的示意图。

图2为本发明中共享动感单车自动控制装置的控制原理图。

其中：1、偏心轮2、刹车板3、微动开关4、固定板5、刹车垫6、单车车轮7、偏心轮转动机构固定板8、电机输出轴。

具体实施方式

图1~2是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~2对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例中包括偏心轮1、刹车板2、固定板4、电机、控制模块和移动设备终端，网络通讯模块，固定板4一端与刹车板2的固定端固定，电机设置在偏心轮转动机构固定板7的一侧，电机输出轴8嵌入偏心轮转动机构固定板7，并与偏心轮转动机构固定板7另一侧的偏心轮1固定，移动设备终端通过网络通讯模块发送信号给控制模块，控制模块与电机连接并控制电机运转。

还设置偏心轮转动机构固定板7，其设置在与刹车板2固定端相对的固定板4的另一端，电机输出轴8嵌入偏心轮转动机构固定板7，偏心轮转动机构固定板7设置在电机与偏心轮1之间。

本实施例中还设置电流传感器与电机连接，电流传感器反馈信号给控制模块，当偏心轮1与刹车板2之间压力增加时，电流增大，反之，电流减小，控制模块可通过电流大小控制电机的运转刹车位置。

本实施例中偏心轮1可为圆形或椭圆形，此时电机输出轴8可双向往返或单向转动，当偏心轮1设置为逗号（凸轮）形时，根据偏心轮1端面的最大宽度调节电机进行双向往返转动，方便调节偏心轮1和刹车板2至最佳位置。本实施例中，电机双向转动时每个方向旋转半周，或者可根据实际偏心轮1的大小进行调节。

本实施例中固定板4上设置微动开关3，微动开关3与控制模块输入端连接，微动开关3检测刹车板2的活动端的位置，当活动端远离微动开关3至一定距离后至刹车位置，微动开关3断开，通过控制模块使电机回路失电，在刹车位置将单车车轮6锁紧。

本实施例中刹车板2的活动端下侧设置刹车垫5与单车车轮6的外侧接触，可方便调节刹车板2与单车车轮6之间阻力。

如图2所示，本实施例中用户可通过移动设备扫描共享动感单车的二维码，并进行相应的操作，如控制单车车轮6的锁紧或解锁，或是控制运行过程中的阻力，或是通过网络通讯模块将相应信号传输给控制模块，控制模块控制电机运转，通过检测电流传感器的电流大小或微动开关状态判断偏心轮1的位置，控制电机停转。

本实施例的工作过程为：

用户通过移动设备扫描共享动感单车的二维码后，通过网络通讯模块向控制模块发送加解锁信号，控制模块控制电机运转，检测电流传感器反馈的电流大小，判断刹车板2相对于单车车轮6的位置，控制共享动感单车锁紧或解锁；在启动后还可通过移动设备控制单车车轮6转动时的阻力大小；也可通过微动开关3控制共享动感单车的锁紧，当刹车板2远离固定板4至相应距离时，微动开关3断开，通过控制模块控制电机失电停转，使单车车轮6锁紧。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：

技术总结
共享动感单车自动控制装置，属于共享动感单车技术设备领域。本发明包括固定板、偏心轮、电机、刹车板、控制模块和移动设备终端，固定板设置在单车车轮的外侧，刹车板的固定端与固定板的一端连接，电机输出轴与偏心轮连接并带动其转动，刹车板的活动端设置在单车车轮与偏心轮之间；控制模块的输出端与电机连接，控制模块的输入端通过网络通讯模块与移动设备终端无线连接。还设置偏心轮转动机构固定板，其设置在与刹车板固定端相对的固定板的另一端，电机输出轴嵌入偏心轮转动机构固定板，偏心轮转动机构固定板设置在电机与偏心轮之间。具有远程控制共享动感单车加锁解锁的有益效果。

技术研发人员：张玉明;卢大鹏;崔峰
受保护的技术使用者：山东汇祥健身器材有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.07.09