一种仓库内无人机巡航监控报警系统的制作方法

本发明涉及监控领域，具体涉及一种仓库内无人机巡航监控报警系统。

背景技术：

仓库是重地，所以仓库的安全监控尤为重要，目前的仓库大多采用多组固定摄像头交叉监视，但使用固定摄像头难免会有监控死角，且设置多组摄像头耗费很大，同时若有无关人员擅自闯入，普通摄像头也无法区分，等到监控人员发现可能已经造成损失。

中国专利申请号cn201711049405公开了一种定时巡航无人机，包括无人机本体，还包括气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、360°摄像头、和无线通信模块；气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，红外线传感器用于监测陌生人信息，温度传感器用于监测室内温度，360°摄像头用于拍摄室内信息，该无人机可以自动在家里巡航，有自动规避功能，通过声波的发射与收集来实现。通过自动/手动投放应急药物的功能设计，在机身内，有足够的地方防止应急药物，在老人需要药物而无法拿到的情况下，无人机可以投放之前存储的应急药物。该无人机可以随时监控家里情况，应对各种突发状况，但无法起到安保报警作用，也无法辨别无关人员。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种仓库内无人机巡航监控报警系统，通过设置无人机本体、各功能模块和远程监控pc端，能够实现无人机自动巡航监控和远程遥控飞行跟随监控，同时能够自动辨别仓库工作人员和无关人员，在发现无关人员后会自动报警提醒，不仅可以监控到仓库各个角落，还可以防止无关人员擅入造成损失。

一种仓库内无人机巡航监控报警系统，包括无人机本体、充电停放平台、远程监控pc端、监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块；

所述充电停放平台起到固定无人机和自动充电作用，所述无人机本体在充电停放平台上充满电后自动起飞巡航监控，在所剩电量达10％时回到充电停放平台自动充电，所述无人机本体在充电时充当普通固定监控摄像头使用；

所述无人机本体带有飞行控制系统，所述监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块安装在无人机本体内，所述监控摄像头用于拍摄仓库情况，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块实时的传输给远程监控pc端，所述监控摄像头带有控制模块，所述远程监控pc端可以通过控制模块控制监控摄像头旋转，单独监控特定目标；

所述红外线感应模块用于感应仓库内人员，仓库工作人员工作服上设有特制标签，所述标签检测模块在红外线感应模块感应到人时开始检测标签，若标签检测模块可以检测到标签，则无人机继续巡航，若检测不到标签，则无人机通过数据传输模块向远程监控pc端报警，并控制报警灯闪烁。

优选的，所述监控摄像头为360度旋转摄像头。

优选的，每个工作人员身上的标签为该工作人员独有，且携带该工作人员个人信息。

优选的，所述充电停放平台采用无线充电方式。

优选的，所述充电停放平台安装仓库内墙壁上端，正对着仓库门或窗户。

优选的，所述无人机本体带有嵌入式飞行控制系统，无人机巡航路线可由远程监控pc端制定。

优选的，监控人员可以通过远程监控pc端控制无人机本体飞行。

本发明的优点在于：通过设置无人机本体、各功能模块和远程监控pc端，能够实现无人机自动巡航监控和远程遥控飞行跟随监控，同时能够自动辨别仓库工作人员和无关人员，在发现无关人员后会自动报警提醒，不仅可以监控到仓库各个角落，还可以防止无关人员擅入造成损失。

附图说明

图1为本发明工作系统图；

图2为本发明工作流程图

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种仓库内无人机巡航监控报警系统，包括无人机本体、充电停放平台、远程监控pc端、监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块；

所述充电停放平台起到固定无人机和自动充电作用，所述无人机本体在充电停放平台上充满电后自动起飞巡航监控，在所剩电量达10％时回到充电停放平台自动充电，所述无人机本体在充电时充当普通固定监控摄像头使用；

所述无人机本体带有飞行控制系统，所述监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块安装在无人机本体内，所述监控摄像头用于拍摄仓库情况，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块实时的传输给远程监控pc端，所述监控摄像头带有控制模块，所述远程监控pc端可以通过控制模块控制监控摄像头旋转，单独监控特定目标；

所述红外线感应模块用于感应仓库内人员，仓库工作人员工作服上设有特制标签，所述标签检测模块在红外线感应模块感应到人时开始检测标签，若标签检测模块可以检测到标签，则无人机继续巡航，若检测不到标签，则无人机通过数据传输模块向远程监控pc端报警，并控制报警灯闪烁。

所述监控摄像头为360度旋转摄像头。

每个工作人员身上的标签为该工作人员独有，且携带该工作人员个人信息。

所述充电停放平台采用无线充电方式。

所述充电停放平台安装仓库内墙壁上端，正对着仓库门或窗户。

所述无人机本体带有嵌入式飞行控制系统，无人机巡航路线可由远程监控pc端制定。

监控人员可以通过远程监控pc端控制无人机本体飞行。

具体实施方式及原理：

待无人机在充电平台充满电后，自动起飞巡航监控，巡航路线由监控pc端提前制定，无人机在巡航监控过程中，红外线感应不断扫描仓库情况，若感应到人员，则标签检测模块开始检测该人员身上的标签，若标签检测模块可以检测到标签，则无人机继续巡航，若检测不到标签，则无人机通过数据传输模块向远程监控pc端报警，并控制报警灯闪烁，远程安保人员，根据实际情况可以选择关闭无人机报警继续巡航监控，也可选择操控无人机跟随监控，或前来处理无关人员事由，待无人机剩余电量达10％时回到充电停放平台自动充电，此时无人机充当固定摄像头使用。

基于上述，本发明能够实现无人机自动巡航监控和远程遥控飞行跟随监控，同时能够自动辨别仓库工作人员和无关人员，在发现无关人员后会自动报警提醒，不仅可以监控到仓库各个角落，还可以防止无关人员擅入造成损失。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种仓库内无人机巡航监控报警系统，其特征在于，包括无人机本体、充电停放平台、远程监控pc端、监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块，充电停放平台起到固定无人机和自动充电作用，所述监控摄像头用于拍摄仓库情况，红外线感应模块用于感应仓库内人员，标签检测模块用于辨别仓库工作人员和无关人员，远程监控pc端用于工作人员远程监控pc端，本发明不仅可以监控到仓库各个角落，还可以防止无关人员擅入造成损失。

技术研发人员：刘存;文超;高青松
受保护的技术使用者：安徽共生众服供应链技术研究院有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.07