本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的公厕实时监测系统。
背景技术：
在厕所革命的建设过程中大家注重的只是硬件建设，但有一些实际问题没有解决，例如实现游客的引导，尤其是在节假日厕所排队的情况非常严重，导致有些厕所使用不均匀，厕所的卫生状况，使用者也不清楚。基于此我们自主研发出了厕所监测产品,游客通过微信公众号等移动网络服务系统即可方便及时的了解景区厕所坑位占用情况。并且系统会根据游客所在景区的位置为游客建议并导览到最近的厕所所在的位置、疏导客流进行厕所使用量、同时卫生保洁工作人员可以根据厕所分析数据进行卫生间的保洁与维护频率调整。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种基于物联网的公厕实时监测系统。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种基于物联网的公厕实时监测系统，包括云平台端模块，中央控制器模块，公众客户端模块，网络传输模块及设于单个厕所坑位的传感器模块，所述传感器模块分别与中央控制器模块通过rs485总线串联，传感器模块包括红外传感器及脉冲多普勒雷达传感器，中央控制器模块使用armcortex-m3处理器内核，中央控制器模块通过rs485总线从各传感器模块接收到是否有人使用的数据及地理位置后，将数据打包、封装，使用udp协议，以每秒一个包的频率通过网络传输模块向云平台客户端模块传送数据，云平台客户端模块将数据实时显示到公众客户端模块。
进一步的，公众客户端模块设有若干显示单元，包括厕所坑位使用情况单元、厕所配套设施单元、厕所gis地理信息单元、厕所环境照片单元及厕所评价单元。
进一步的，传感器模块使用8位单片机进行数据采集和处理，通过rs485总线与中央控制器模块进行通信连接，以每秒一次的频率向中央控制器模块传输传感器监测到的状态。
进一步的，中央控制器模块使用rtos操作系统，协议栈为lwip协议栈。
进一步的，网络传输模块包括有线网络、无线网络及gprs网络。
进一步的，公众客户端模块包括客户端app及公众微信客户端。
进一步的，由于rtos操作系统需占用一定的系统资源(尤其是ram资源)，只有μc/os-ii、embos、salvo、freertos等少数实时操作系统能在小ram微处理器上运行。
进一步的，lwip是lightweight(轻型)ip协议，有无操作系统的支持都可以运行。lwip实现的重点是在保持tcp协议主要功能的基础上减少对ram的占用，它只需十几kb的ram和40k左右的rom就可以运行，这使lwip协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用，lwip协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让lwip适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，lwip对api进行了裁减，可以不需要复制一些数据。
本发明的有益之处是：通过采用脉冲多普勒雷达传感器结合红外传感器，探测人体，传感器模块将监测到的信号通过rs485总线传输至中央监控器模块，经中央监控器将数据打包，通过互联网传输至云平台客户端，使得游客能通过微信公众号等移动网络服务系统方便及时的了解景区厕所坑位占用情况，并且能根据游客所在景区的位置为游客进行导航到最近的厕所所在的位置、疏导客流进行厕所使用量、同时卫生保洁工作人员可以根据厕所分析数据进行卫生间的保洁与维护频率调整。
附图说明
图1是本发明一种基于物联网的公厕实时监测系统的结构示意图；
图2是本发明一种基于物联网的公厕实时监测系统的公众客户端模块显示单元示意图；
图3是本发明一种基于物联网的公厕实时监测系统的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种基于物联网的公厕实时监测系统，包括一种基于物联网的公厕实时监测系统，包括云平台端模块，中央控制器模块，公众客户端模块，网络传输模块及设于单个厕所坑位的传感器模块，所述传感器模块分别与中央控制器模块通过rs485总线串联，传感器模块包括红外传感器及脉冲多普勒雷达传感器，中央控制器模块使用armcortex-m3处理器内核，中央控制器模块通过rs485总线从各传感器模块接收到是否有人使用的数据及地理位置后，将数据打包、封装，使用udp协议，以每秒一个包的频率通过网络传输模块向云平台客户端模块传送数据，云平台客户端模块将数据实时显示到公众客户端模块。
进一步的，公众客户端模块设有若干显示单元，包括厕所坑位使用情况单元、厕所配套设施单元、厕所gis地理信息单元、厕所环境照片单元及厕所评价单元。
进一步的，传感器模块使用8位单片机进行数据采集和处理，通过rs485总线与中央控制器模块进行通信连接，以每秒一次的频率向中央控制器模块传输传感器监测到的状态。
进一步的，中央控制器模块使用rtos操作系统，协议栈为lwip协议栈。
进一步的，网络传输模块包括有线网络、无线网络及gprs网络。
进一步的，公众客户端模块包括客户端app及公众微信客户端。
更进一步的，由于rtos操作系统需占用一定的系统资源(尤其是ram资源)，只有μc/os-ii、embos、salvo、freertos等少数实时操作系统能在小ram微处理器上运行。
更进一步的，lwip是lightweight(轻型)ip协议，有无操作系统的支持都可以运行。lwip实现的重点是在保持tcp协议主要功能的基础上减少对ram的占用，它只需十几kb的ram和40k左右的rom就可以运行，这使lwip协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用，lwip协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让lwip适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，lwip对api进行了裁减，可以不需要复制一些数据。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。