一种跌落矫正装置。
背景技术：
扫地机器人、无人机、遥控汽车等设备在行走或飞行过程中，可能会因种种原因而出现从高处跌落的情况，如果在跌落过程中不能使其平衡，可能会造成其不能继续行走或飞行，甚至会造成其损坏。
技术实现要素：
为了解决一些物体在跌落过程中不能保证其平衡的问题，本发明提供一种跌落矫正装置。该跌落矫正装置的微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据重力方向控制平衡器上的两个矫正器借助转动滚轮的反作用力使物体平衡。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该跌落矫正装置由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；当微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据重力方向控制平衡器上的两个矫正器借助转动滚轮的反作用力使物体平衡。
本发明的有益效果是，在其平衡器所在的物体跌落的过程中，其可快速对其进行平衡矫正，以使其在落地时保持平衡。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中平衡器的组成结构俯视示意图。
图中（1）滚轮，（2）转轴，（3）外壳，（4）电机，（5）转轴，（6）滚轮，（7）电机，（8）外壳。
具体实施方式
该跌落矫正装置由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳（3）（8）、滚轮（1）（6）、电机（4）（7）和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴（2）（5）中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；当微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据重力方向控制平衡器上的两个矫正器借助转动滚轮的反作用力使物体平衡。
以上公开的仅为
本技术：
的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。