一种工业控制系统的制作方法

本发明涉及设备控制系统技术领域，尤其涉及一种工业控制系统。

背景技术：

现有的设备控制系统主要分为两大类，如图1、2所示：一类是以plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)为核心，辅助使用hmi(humanmachineinterface,人机界面)对设备进行控制，设有人机界面11、plc控制器12、和电动机械设备13，plc控制器12与人机界面11通讯连接，plc控制器12和人机界面11屏幕功能简单稳定，操作方便，但是联网能力不强，不能操作复杂的数据业务层，扩展能力有限；另一类是以运动控制卡22为中心，运动控制卡22一般都是pci(peripheralcomponentinterconnect外设部件互连标准)接口，运动控制卡22插在工业控制电脑主机(简称：工控主机20)的pci插口上，开发者使用控制卡供应商提供的sdk(softwaredevelopmentkit，软件开发工具包)来开发应用程序来控制设备及电动机械设备23，用户与工业控制电脑(简称：工控机21)交互，需要通过显示器24、键盘25和鼠标26。工控机功能强大，扩展性强，但是操作需要配合显示器、键盘和鼠标，这样一来受现场空间限制，给基于工控机的设备控制系统提出难题。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的不足而提供一种工业控制系统，通过工控主机与hmi人机界面通讯解决了提高控制系统的扩展性和稳定性、减少系统对现场空间的要求的技术问题。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：

本发明提供一种工业控制系统，包括用于控制电动机械设备的pci接口运动控制卡，所述pci接口运动控制卡插在工控主机的pci插口上，所述工控主机与hmi人机界面通讯连接。

进一步地，所述工控主机使用基于tcp/ip或串口或485接口的modbus协议与hmi人机界面通讯连接。

进一步地，所述hmi人机界面通过pvi电缆与工控主机通讯连接。

进一步地，所述hmi人机界面包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元。

更进一步地，所述hmi人机界面的输入单元为触摸输入装置，显示单元为触摸屏。

进一步地，所述pci接口运动控制卡连接并控制电气机械设备。

本发明获得的有益效果为：

本发明的工业控制系统通过将控制电气机械设备的pci接口运动控制卡与工控主机连接，工控主机又与hmi人机界面通讯连接，终端用户可通过使用带触屏的人机界面来控制机械设备，这种工业控制系统充分使用了工控主机强大的扩展性，又把人机界面的友好操作性结合起来，减少系统对现场空间的要求，提高了系统的稳定性和便捷性。

附图说明

图1为现有的以工控机为基础的设备控制系统的结构示意图；

图2为现有的以plc为基础的设备控制系统的结构示意图；

图3为本发明工业控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图3所示，本实施例提供一种工业控制系统，包括用于控制电动机械设备的pci接口运动控制卡1，所述pci接口运动控制卡1插在工控主机2的pci插口上，所述工控主机2与hmi人机界面3通讯连接。

在本实施例中，所述工控主机2使用基于tcp/ip或串口或485接口的modbus协议与hmi人机界面3通讯连接。

在本实施例中，所述hmi人机界面3通过pvi电缆与工控主机2通讯连接。

在本实施例中，所述hmi人机界面3包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等。

在本实施例中，所述hmi人机界面3的输入单元为触摸输入装置，显示单元为触摸屏。

在本实施例中，所述pci接口运动控制卡1连接并控制电气机械设备4，如控制电气机械设备。

本发明工业控制系统的工作过程为：终端用户通过hmi人机界面3的触摸输入装置输入用户控制信息，工控主机2接收到用户控制信息后，将运动控制信息解析出来，传送到pci接口运动控制卡1，pci接口运动控制卡1根据运动控制信息对相应的电动机械设备进行特定的控制方式，如外部信号驱动、位置锁存、自动回原点、同步控制、步进插补功能、定量运动、连续动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、紧急停止等。这样，就实现了提高工业控制系统的扩展性、稳定性和便捷性的技术效果。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种工业控制系统，包括用于控制电气机械设备的PCI接口运动控制卡，所述PCI接口运动控制卡插在工控主机的PCI插口上，所述工控主机基于TCP/IP或串口或485接口的Modbus协议与HMI人机界面通讯连接。所述HMI人机界面的输入单元为触摸输入装置，显示单元为触摸屏。本发明的工业控制系统通过将控制电气机械设备的PCI接口运动控制卡与工控主机连接，工控主机又与HMI人机界面通讯连接，终端用户可通过使用带触屏的人机界面来控制机械设备，这种工业控制系统充分使用了工控主机强大的扩展性，又把人机界面的友好操作性结合起来，减少系统对现场空间的要求，提高了系统的稳定性和便捷性。

技术研发人员：张林军
受保护的技术使用者：广东万盛兴智能技术研究院有限公司
技术研发日：2018.09.15
技术公布日：2019.01.04