一种余煤单斗提升机控制装置及控制方法与流程

本发明涉及煤焦化工技术领域的一种装载机械设备，特别是涉及一种余煤单斗提升机控制装置及控制方法。

背景技术：

炼焦生产中，推焦车平煤过程中会带出一定量的余煤，这些余煤被预先收集在推焦车的余煤斗内，当余煤斗内的余煤装满后，推焦车把余煤放到设在焦炉间台的余煤提升机料斗中，由余煤提升机送入煤塔回收利用。当前的余煤提升装置由料斗、给料器和皮带组成，料斗下设下料口，螺旋给料器、提升皮带与其衔接。使用时，推焦车收集的余煤首先倒入提升机料斗，由螺旋给料器送到提升皮带上，然后由余煤提升机送入煤塔回收利用。缺陷是由于炼焦煤细度(小于3mm颗粒占75％)较小且含有约10％的水份，很容易粘附在料斗壁上，长时间累计过厚，直接影响下料，导致余煤溢出，污染环境，浪费资源，此时，需要关闭余煤提升装置，进行人工铲除，破坏了生产的连续性；同时，余煤在重力作用下下滑，常常导致提升皮带中的余煤外溢；提升皮带需要定期更换，影响推焦车放余煤，从而影响焦炉生产的稳定性和连续性。

为此，亟需研发一种专用的余煤单斗提升机，包括控制装置及控制方法，单斗小车、翻转溜嘴、固定轨道和提升装置等。

技术实现要素：

为克服现有技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种余煤单斗提升机控制装置及控制方法，可精准控制余煤单斗提升机运动轨迹，实现余煤的提升再利用，方法简单，易于实施，可保证焦炉连续稳定地生产。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种余煤单斗提升机控制装置，包括第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和限位开关触发器，其特征在于，所述第一限位开关设置在轨道导架之第二轨道导架的上部，第二限位开关设置在轨道导架之第一轨道导架的上部，第三限位开关设置在轨道导架之第一轨道导架的下部，第四限位开关设置在轨道导架之底部轨道架上，第五限位开关和限位开关触发器匹配设置在轨道导架之底部活轨上。

所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和限位开关触发器分别与提升装置之卷扬机连锁控制。

所述第一限位开关与第二限位开关之间的距离可决定单斗小车倾倒的时间。

一种余煤单斗提升的机控制方法，包括以下步骤：

1)提升控制：当单斗小车内余煤收集到足够量时，压合第五限位开关触碰到限位开关触发器给提升装置之卷扬机发出指令，提升装置自动启动，牵引单斗小车沿轨道导架低速上行至第三限位开关时高速上行，至第二限位开关时减速低速上行，此时单斗小车在低速上行的同时向左水平翻转倾倒余煤，同时单斗小车之车架继续沿第二轨道导架上行至第一限位开关给卷扬机发出指令停止上行，延时3～5秒待单斗小车内余煤全部倾倒入上部料斗后，卷扬机自动反转，牵引单斗小车复位并开始下行；

2)下降控制：单斗小车下行至第二限位开关时加速高速下行，至第三限位开关时减速低速下行，至第四限位开关时发出指令，卷扬机停止，此时单斗小车通过翻转溜嘴与下部煤斗完成自动对接，继续承接余煤，完成一个工作循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)可精准控制余煤单斗提升机的低速、高速、单斗小车自动翻转及其上下行等运动轨迹，实现余煤的提升再利用；

2)方法简单，易于实施；

3)降低了设备的维检修时间，从而提高了焦炉生产的稳定性和连续性。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是图1的a部结构放大示意图。

图中：1-卷扬机2-上部煤斗4-轨道导架41-第一轨道导架42-第二轨道导架43-底部轨道导架44-底部活轨6-下部煤斗7-单斗小车9-翻转溜嘴11-限位开关触发器s1-第一限位开关s2-第二限位开关s3-第三限位开关s4-第四限位开关s5-第五限位开关

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1～图2所示，本发明涉及的一种余煤单斗提升机控制装置，包括第一限位开关s1、第二限位开关s2、第三限位开关s3、第四限位开关s4、第五限位开关s5和限位开关触发器11，所述第一限位开关s1设置在轨道导架4之第二轨道导架42的上部，第二限位开关s2设置在轨道导架4之第一轨道导架41的上部，第三限位开关s3设置在轨道导架4之第一轨道导架41的下部，第四限位开关s4设置在轨道导架4之底部轨道架43上，第五限位开关s5和限位开关触发器11匹配设置在轨道导架4之底部活轨44上。

所述第一限位开关s1、第二限位开关s2、第三限位开关s3、第四限位开关s4、第五限位开关s5和限位开关触发器11分别与提升装置之卷扬机1连锁控制。

所述第一限位开关s1与第二限位开关s2之间的距离可决定单斗小车7倾倒的时间(在设定的单斗小车提升速度一定条件下)，即单斗小车7的倾倒时间可以根据实际情况进行调整。

一种余煤单斗提升机的控制方法，包括以下步骤：

1)提升控制：当单斗小车7内余煤收集到足够量时，压合第五限位开关s5触碰到限位开关触发器11给提升装置之卷扬机1发出指令，提升装置自动启动，牵引单斗小车7沿轨道导架4低速上行至第三限位开关s3时高速上行，至第二限位开关s2时减速低速上行，此时单斗小车7在低速上行的同时向左水平翻转倾倒余煤，同时单斗小车7之车架继续沿第二轨道导架42上行至第一限位开关s1给卷扬机1发出指令停止上行，延时3～5秒待单斗小车7内余煤全部倾倒入上部料斗2后，卷扬机1自动反转，牵引单斗小车7复位并开始下行；

2)下降控制：单斗小车7下行至第二限位开关s2时加速高速下行，至第三限位开关s3时减速低速下行，至第四限位开关s4时发出指令，卷扬机1停止，此时单斗小车7通过翻转溜嘴9与下部煤斗6完成自动对接，继续承接余煤，完成一个工作循环。

3)重复步骤1)、2)即可实现余煤的连续自动回收提升工作，实现余煤的回收再利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种余煤单斗提升机控制装置及控制方法，包括第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和限位开关触发器，其特征在于，所述第一限位开关设置在轨道导架之第二轨道导架的上部，第二限位开关设置在轨道导架之第一轨道导架的上部，第三限位开关设置在轨道导架之第一轨道导架的下部，第四限位开关设置在轨道导架之底部轨道架上，第五限位开关和限位开关触发器匹配设置在轨道导架之底部活轨上。其有益效果是：可精准控制余煤单斗提升机运动轨迹，实现余煤的提升再利用，方法简单，易于实施，可保证焦炉连续稳定地生产。

技术研发人员：刘湃;克兢兢;李鑫;袁朝晖;郑亚杰;段衍泉;李刚;于义林
受保护的技术使用者：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.03.01