一种立体式升降横移车库自我学习系统的制作方法

本发明涉及立体升降横移车库领域，特别涉及一种立体式升降横移车库自我学习系统。

背景技术：

立体停车库，是用来最大存取车辆的机械或机械设备系统。立体停车是提高停车场容量、增加停车车费收入的有效手段。普通车库体积大，占用空间，不利于环境美观。立体停车库在安装之后需要进行调试进行确认所安装的车库中升降和横移的运行时间是否在设计范围内，从而确保设备运行的准确，而现有技术中通常需要制造方的专业人员在现场进行实地校验，并对逻辑控制器进行反复调试，从而确保车库的正常运行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无须现场调试，能够实现自适应学习调试的立体式升降横移车库自我学习系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种立体式升降横移车库自我学习系统，包括命令控制器、逻辑控制器和控制模块，所述命令控制器用于输出控制命令控制横移车板匀速运动，所述逻辑控制器包括设定计时器、存储单元和数据生成模块，所述设定计时器用于根据横移车板的运动状态进行计时，所述设定计时器被设置为，当控制横移车板开始匀速运动时开始计时，当横移车板达到需要的指定位置时停止计时，所述存储单元用于存储逻辑控制器的计时数据和存储预设的计时数据，所述数据生成模块用于将计时数据与存储单元内预设数据进行计算并进行将计算结果导出给控制模块，所述控制模块用于接收数据生成模块的计算结果并根据计算结果生成逻辑算法控制横移车板。

进一步的，还包括控制面板，所述控制面板用于输入控制命令，所述控制面板与逻辑控制器电连接。

进一步的，所述数据生成模块的计算结果包括横移车板的超时运动时间和欠时运动时间。

进一步的，所述控制模块包括升降超时报警单元和升降运行欠时报警单元。

进一步的，所述控制模块内设置有模式切换单元，所述模式切换单元用于对控制模式进行切换，切换的控制模式包括自学习模式、手动模式和自动模式。

采用上述技术方案，由于通过在逻辑控制器中设置预设时时间，并将计时的结果与之进行比对，通过预设的运算逻辑计算横移车板的超时运动时间和欠时运动时间，从而可以有效的减少升降横移车库调试阶段中车板定位到极限位置所需时间，并提高车板定位到极限位置的准确性，并且使得过程变得简单，无需手动确认，只需通过控制面板输入指令即可自动生成调试数据。

附图说明

图1为本发明的功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1，本具体实施方式披露了一种立体式升降横移车库自我学习系统，其包括命令控制器、逻辑控制器和控制模块，所述命令控制器用于输出控制命令控制横移车板匀速运动，所述逻辑控制器包括设定计时器、存储单元和数据生成模块，所述设定计时器用于根据横移车板的运动状态进行计时，所述设定计时器被设置为，当控制横移车板开始匀速运动时开始计时，当横移车板达到需要的指定位置时停止计时，所述存储单元用于存储逻辑控制器的计时数据和存储预设的计时数据，所述数据生成模块用于将计时数据与存储单元内预设数据进行计算并进行将计算结果导出给控制模块，所述控制模块用于接收数据生成模块的计算结果并根据计算结果生成逻辑算法控制横移车板。

可行的，在本具体实施方式中可以通过控制面板输入控制指令，所述控制面板用于输入控制命令，所述控制面板与逻辑控制器电连接。

可行的，所述数据生成模块的计算结果包括横移车板的超时运动时间和欠时运动时间。将设备设置到自我学习模式，在自学习模式下，各横移车板向右侧位置运行遇到右侧停止限位时，将该车板运行值加减一个允许的偏差值得到该车板运行到右侧停止位置的超时时间和欠时时间。各升降车板向下运行遇到下停止限位时，将该车板运行值加减一个允许的偏差值得到该车板运行到下停止位置的超时时间和欠时时间。

可行的，所述控制模块可以包括升降超时报警单元和升降运行欠时报警单元。当控制模块根据导出的数据判断出升降超时或者升降运行欠时时则进行报警，具体的可以通过报警灯或者报警蜂鸣器进行报警提示。

可行的，所述控制模块内设置有模式切换单元，所述模式切换单元用于对控制模式进行切换，切换的控制模式包括自学习模式、手动模式和自动模式。从而现场调试或者远程调试时可以切换模式，便于操作。可行的，控制面板上还可以设置有显示面板，可以显示运行时间，模式说明，包括学习模式、手动模式、自动模式和各个过程显示。

本系统的具体使用过程如下，(1)首先通过控制面板输入指令进入自学习模式，对想要移动的车板发出移动指令，可以横向或者上下匀速运动；(2)可编程的逻辑控制器的设定计时器开始计时；(3)车板到达需要的指定位置，计时器记录下所需时间；(4)计时器将记录下来的运行时间与一个允许的偏差值进行加运算得到的数值作为a,计时器将记录下来的运行时间与一个允许的偏差值进行减运算得到的数值作为b,；(5)将值a作为该车板的超时运动时间，将值b作为该车板的欠时运动时间(6)自动将数据导入系统，即用于控制车库运行的控制模块。

本系统通过在逻辑控制器中设置预设时时间，并将计时的结果与之进行比对，通过预设的运算逻辑计算横移车板的超时运动时间和欠时运动时间，从而可以有效的减少升降横移车库调试阶段中车板定位到极限位置所需时间，并提高车板定位到极限位置的准确性，并且使得过程变得简单，无需手动确认，只需通过控制面板输入指令即可自动生成调试数据。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种立体式升降横移车库自我学习系统，包括命令控制器、逻辑控制器和控制模块，命令控制器用于输出控制命令控制横移车板匀速运动，逻辑控制器包括设定计时器、存储单元和数据生成模块，设定计时器用于根据横移车板的运动状态进行计时，设定计时器被设置为，当控制横移车板开始匀速运动时开始计时，当横移车板达到需要的指定位置时停止计时，存储单元用于存储逻辑控制器的计时数据和存储预设的计时数据，数据生成模块用于将计时数据与存储单元内预设数据进行计算并进行将计算结果导出给控制模块，控制模块用于接收数据生成模块的计算结果并根据计算结果生成逻辑算法控制横移车板。本发明的优点在于：无须现场调试，调试方便。

技术研发人员：吴继彬;陈炜;顾建华
受保护的技术使用者：江苏卓茂智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.06.11