本发明涉及自主巡检技术领域，具体为一种大型超市的智能机器人自主巡检系统。
背景技术：
为了确保人们的“柴米油盐”供给，超市的巡检员每天必须保障超市内数万件商品有序摆放，几万个标签一个都不能错，一旦缺货立即补给，该工作目前是由巡检员来完成的。然而这种巡视方式使得巡检员的工作量非常大，且受人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种大型超市的智能机器人自主巡检系统，以解决目前的大型超市巡视方式，存在容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型超市的智能机器人自主巡检系统，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置；
行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；
巡检装置包括用于拍摄巡视区域内视频信息的高清视频采集模块、用于扫描商品及标签的扫描记录模块，高清视频采集模块和扫描记录模块分别与控制器相连接；
控制器上连接有通讯装置，通讯装置将高清视频采集模块的画面、扫描记录模块的数据发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作；
所述的巡检装置还包括：自主巡检避障系统，该自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体一侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的一侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸。
进一步的，所述自主巡检避障系统包括：近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。
进一步的，所述自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体左侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸；
还包括：安装在机器人本体右侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸。
进一步的，所述自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
(三)有益的技术效果
与现有技术相比，本发明具备以下有益的技术效果：
本发明通过巡检装置的高清视频采集模块和扫描记录模块分别与控制器相连接，控制器上连接有通讯装置，通讯装置将高清视频采集模块的画面、扫描记录模块的数据发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作，解决了目前的大型超市巡视方式，存在容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。
其中的安装在机器人本体一侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，能够有效地提高机器人本体的避障能力。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种大型超市的智能机器人自主巡检系统，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置；
行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；
巡检装置包括用于拍摄巡视区域内视频信息的高清视频采集模块、用于扫描商品及标签的扫描记录模块，高清视频采集模块和扫描记录模块分别与控制器相连接；
控制器上连接有通讯装置，通讯装置将高清视频采集模块的画面、扫描记录模块的数据发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作；
所述的巡检装置还包括：自主巡检避障系统，该自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体一侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的一侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸；
其中，通过巡检装置的高清视频采集模块和扫描记录模块分别与控制器相连接，控制器上连接有通讯装置，通讯装置将高清视频采集模块的画面、扫描记录模块的数据发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作，解决了目前的大型超市巡视方式，存在容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的技术问题。
其中的安装在机器人本体一侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，能够有效地提高机器人本体的避障能力；
进一步的，所述自主巡检避障系统包括：近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互；
进一步的，所述自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体左侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸；
还包括：安装在机器人本体右侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸；
进一步的，所述自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种大型超市的智能机器人自主巡检系统，其特征在于，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置；
行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；
巡检装置包括用于拍摄巡视区域内视频信息的高清视频采集模块、用于扫描商品及标签的扫描记录模块，高清视频采集模块和扫描记录模块分别与控制器相连接；
控制器上连接有通讯装置，通讯装置将高清视频采集模块的画面、扫描记录模块的数据发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作；
所述的巡检装置还包括：自主巡检避障系统，该自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体一侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的一侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸。
2.根据权利要求1所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障系统包括：近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。
3.根据权利要求2所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障系统包括：安装在机器人本体左侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸；
还包括：安装在机器人本体右侧面中部的可旋转180度的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧面中部呈固定连接接设置、其另一端朝向外侧方向自主延伸。
4.根据权利要求3所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。