本发明涉及小区管理技术领域，具体涉及一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法。
背景技术：
传统的小区管理采用用人力巡逻方式进行管理，成本高，并且管理水平也低下，业主满意度不高，随着计算机、互联网和物联网的技术的发展，也逐渐引入视频监控等自动化管理手段，但是各个系统之间相互独立，兼容性和信息整合能力较弱，用户体验不高，并且技术复杂，用户信息交互不友好，并且对人员的操作要求也较高，不便于大规模推广。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提出一种具有视频监控，图像自动识别分析，自动巡逻报警，自助办理业务，交互便捷，智能化程度高的基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法，具体技术方案如下：
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
作为优化：
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。
本发明的有益效果为：采用巡逻机器人对小区进行巡逻，灵活机动性能强，覆盖范围广，避免了在小区大规模布线，降低巡逻成本；采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，能快速赠别陌生人，重点关注，并与公安系统数据对比，自动识别危险，安全可靠。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻，具体寻址方式可预先在系统中录入小区地址，利用gps定位进行路线寻找，也可采用射频技术，在路线上设置射频芯片，形成路线；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，具体为采集外界数据为，温度数据、湿度数据，风力数据等，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。
1.一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，其特征在于：设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
2.根据权利要求1所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
3.根据权利要求2所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于：
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。