一种EtherCAT脉冲手轮装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种ethercat脉冲手轮装置。

背景技术：

刀具微动、工件对刀、工作台的随动、机床原点的修正等这些功能通常是通过手轮操作来实现的。手轮主要由光电编码器、坐标轴选择开关和增量倍率选择开关组成，当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。

传统的脉冲手轮都是硬接线的方式，在其信号接入到数控系统前必须经过数字量io模块和脉冲量总线模块，即传统的脉冲手轮需要外接数字量io模块和脉冲量总线模块，存在成本高、接线繁琐等缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种ethercat脉冲手轮装置，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种ethercat脉冲手轮装置，包括前盖和后盖，所述前盖上安装有按键板和脉冲发生器旋钮，所述按键板位于所述脉冲发生器旋钮上方，所述按键板上安装有功能键，所述前盖和所述后盖围成的壳体上端安装有急停按钮，所述前盖和所述后盖围成的壳体左侧安装有启动按钮，所述前盖和所述后盖围成的空腔内安装有io信号控制板和ethercat通讯板，所述io信号控制板和所述ethercat通讯板连接，所述功能键、急停按钮、脉冲发生器旋钮、启动按钮均与所述io信号控制板连接。

进一步的，所述功能键包括轴选择开关和倍率选择开关。

进一步地，所述io信号控制板上安装有arm芯片和贴片排母连接按键板，所述arm芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入io、32路输出io；所述功能键、急停按钮、启动按钮的led信号和所述脉冲发生器旋钮的脉冲信号传输至所述io信号控制板，所述io信号控制板通过arm芯片对所有的io信号与脉冲信号进行处理后接入到所述ethercat通讯板并以ethercat总线方式输出。

实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中脉冲手轮需要外接数字量io模块和脉冲量总线模块的技术问题；实施本实用新型的技术方案，将64路数字量输入模块、32路数字量输出模块以及1路脉冲量模块通过io信号控制板集成在一个脉冲手轮里，得到的脉冲手轮不需要外接数字量io模块与脉冲量io模块，且结构紧凑，简化了脉冲手轮的安装工艺，降低了采购数字量io模块与脉冲量io模块的成本，减小布线复杂程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为图1中a-a剖视图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-前盖；2-后盖；3-按键板；4-脉冲发生器旋钮；5-急停按钮；6-io信号控制板；7-ethercat通讯板；8-轴选择开关；9-倍率选择开关；10-启动按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

有一种ethercat脉冲手轮装置，如图1、图2所示，包括前盖（1）和后盖（2），前盖1上安装有按键板（3）和脉冲发生器旋钮（4），按键板（3）位于脉冲发生器旋钮（4）上方，按键板（3）上安装有功能键，前盖（1）和后盖（3）围成的壳体上端安装有急停按钮（5），前盖（1）和后盖（3）围成的壳体左侧安装有启动按钮（10），前盖（1）和后盖（2）围成的空腔内安装有io信号控制板（6）和ethercat通讯板（7），io信号控制板（6）和ethercat通讯板（7）连接，所述功能键、急停按钮（5）、脉冲发生器旋钮（4）、启动按钮（10）均与所述io信号控制板（6）连接。

在该实施方式中，所述功能键包括轴选择开关（8）和倍率选择开关（9）。

在该实施方式中，io信号控制板（6）上安装有arm芯片和贴片排母连接按键板，所述arm芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入io、32路输出io；所述功能键、急停按钮（5）、启动按钮（10）的led信号和脉冲发生器旋钮（4）的脉冲信号传输至io信号控制板（6），io信号控制板（6）通过arm芯片对所有的io信号与脉冲信号进行处理后接入到ethercat通讯板（7）并以ethercat总线方式输出。

实用本实用新型产品时，打开启动按钮（10），通过按键板（3）上的功能键进行机床操作项目选择，通过脉冲发生器旋钮（4）控制进度。

实施本实用新型的技术方案，将64路数字量输入模块、32路数字量输出模块以及1路脉冲量模块通过io信号控制板集成在一个脉冲手轮里，得到的脉冲手轮不需要外接数字量io模块与脉冲量io模块，且结构紧凑，简化了脉冲手轮的安装工艺，降低了采购数字量io模块与脉冲量io模块的成本，减小布线复杂程度。

需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种ethercat脉冲手轮装置，包括前盖（1）和后盖（2），其特征在于，所述前盖（1）上安装有按键板（3）和脉冲发生器旋钮（4），所述按键板（3）位于所述脉冲发生器旋钮（4）上方，所述按键板（3）上安装有功能键，所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的壳体上端安装有急停按钮（5），所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的壳体左侧安装有启动按钮（10），所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的空腔内安装有io信号控制板（6）和ethercat通讯板（7），所述io信号控制板（6）和所述ethercat通讯板（7）连接，所述功能键、急停按钮（5）、脉冲发生器旋钮（4）、启动按钮（10）均与所述io信号控制板（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种ethercat脉冲手轮装置，其特征在于，所述功能键包括轴选择开关（8）和倍率选择开关（9）。

3.根据权利要求1所述的一种ethercat脉冲手轮装置，其特征在于，所述io信号控制板（6）上安装有arm芯片和贴片排母连接按键板，所述arm芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入io、32路输出io；所述功能键、急停按钮（5）、启动按钮（10）的led信号和所述脉冲发生器旋钮（4）的脉冲信号传输至所述io信号控制板（6），所述io信号控制板（6）通过arm芯片对所有的io信号与脉冲信号进行处理后接入到所述ethercat通讯板（7）并以ethercat总线方式输出。

技术总结
本实用新型提供了一种EtherCAT脉冲手轮装置，包括前盖和后盖，所述前盖上安装有按键板和脉冲发生器旋钮，所述按键板位于所述脉冲发生器旋钮上方，所述前盖和所述后盖围成的空腔内安装有IO信号控制板和EtherCAT通讯板，所述IO信号控制板上安装有ARM芯片和贴片排母连接按键板，所述ARM芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入IO、32路输出IO，所有的IO信号与脉冲信号通过所述ARM芯片处理后接入到所述EtherCAT通讯板。实施本实用新型产品不需要外接数字量IO模块与脉冲量IO模块，且结构紧凑，简化了脉冲手轮的安装工艺，降低了采购数字量IO模块与脉冲量IO模块的成本，减小布线复杂程度。

技术研发人员：蒋京阳;顾加强
受保护的技术使用者：上海亿耀电子有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2020.05.26