基于PLC控制的土壤修复机自动化系统的制作方法

本实用新型涉及土壤修复机技术领域，具体为基于plc控制的土壤修复机自动化系统。

背景技术：

土壤修复机是通过添加药剂跟土壤均匀拌合，然后输出后回填，动力采用液压马达驱动，各个机构的转速各不相同，药剂添加量、拌合均匀度与转速息息相关，转速的准确性决定了土壤修复机的性能，现有的土壤修复机液压马达控制采用手动控制，手动控制液压马达的液压流量，不能反馈跟踪转速，误差太大，操作繁琐，影响了土壤修复机的配料拌合均匀度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能提供自动化控制的基于plc控制的土壤修复机自动化系统。

本实用新型提供如下技术方案：基于plc控制的土壤修复机自动化系统，包括plc控制系统、触摸屏、模拟量信号放大系统和数据采集系统，所述plc控制系统包括cpu模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述数据采集系统与plc控制系统的模拟量输入模块连接，所述plc控制系统的cpu模块通过rs485与触摸屏连接，所述plc控制系统的模拟量输出模块与模拟量信号放大系统连接，模拟量信号放大系统输出连接比例液压阀。

优选的，所述数据采集系统主要包括编码器、压力变送器。

优选的，所述cpu模块分别与开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接。

优选的，所述编码器与plc控制系统中的模拟量输入模块连接。

优选的，所述压力变送器与plc控制系统的模拟量输入模块连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该基于plc控制的土壤修复机自动化系统，结构简单，能实现土壤修复机的自动化，通过数据采集系统采集转速信号、压力信号，cpu模块根据数据采集系统的信号输出相应的控制信号控制执行机构动作，对土壤修复机系统进行集中式控制，cpu模块通过工业4g与上位机连接，满足手机、电脑远程遥控的需求。

附图说明

图1为本实用新型plc自动化控制系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，基于plc控制的土壤修复机自动化系统，包括plc控制系统、触摸屏、模拟量信号放大系统和数据采集系统，plc控制系统包括cpu模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，通过电源模块为整个土壤修复机自动化系统供电，cpu模块分别与开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接，数据采集系统与plc控制系统的模拟量输入模块连接，plc控制系统的cpu模块通过rs485与触摸屏连接，plc控制系统的模拟量输出模块与模拟量信号放大系统连接，模拟量信号放大系统输出连接比例液压阀，通过比例液压阀从而控制液压马达，数据采集系统主要包括编码器、压力变送器，编码器与plc控制系统中的模拟量输入模块连接，压力变送器与plc控制系统的模拟量输入模块连接，编码器采集土壤修复机各机构的转速信号并将转速信号输送至plc控制系统中的模拟量输入模块，用于闭环控制，压力变送器采集土壤修复机各机构压力信号并将压力信号输送至plc控制系统的模拟量输入模块。

综上所述，该基于plc控制的土壤修复机自动化系统，结构简单，能实现土壤修复机的自动化，通过数据采集系统采集转速信号、压力信号，cpu模块根据数据采集系统的信号输出相应的控制信号控制执行机构动作，对土壤修复机系统进行集中式控制，cpu模块通过工业4g与上位机连接，满足手机、电脑远程遥控的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.基于plc控制的土壤修复机自动化系统，包括plc控制系统、触摸屏、模拟量信号放大系统和数据采集系统，其特征在于：所述plc控制系统包括cpu模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述数据采集系统与plc控制系统的模拟量输入模块连接，所述plc控制系统的cpu模块通过rs485与触摸屏连接，所述plc控制系统的模拟量输出模块与模拟量信号放大系统连接，模拟量信号放大系统输出连接比例液压阀。

2.根据权利要求1所述的基于plc控制的土壤修复机自动化系统，其特征在于：所述数据采集系统主要包括编码器、压力变送器。

3.根据权利要求1所述的基于plc控制的土壤修复机自动化系统，其特征在于：所述cpu模块分别与开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块连接。

4.根据权利要求2所述的基于plc控制的土壤修复机自动化系统，其特征在于：所述编码器与plc控制系统中的模拟量输入模块连接。

5.根据权利要求2所述的基于plc控制的土壤修复机自动化系统，其特征在于：所述压力变送器与plc控制系统的模拟量输入模块连接。

技术总结
本实用新型涉及土壤修复机技术领域，且公开了基于PLC控制的土壤修复机自动化系统，包括PLC控制系统、触摸屏、模拟量信号放大系统和数据采集系统，所述PLC控制系统包括CPU模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述数据采集系统与PLC控制系统的模拟量输入模块连接。该基于PLC控制的土壤修复机自动化系统，结构简单，能实现土壤修复机的自动化，通过数据采集系统采集转速信号、压力信号，CPU模块根据数据采集系统的信号输出相应的控制信号控制执行机构动作，对土壤修复机系统进行集中式控制，CPU模块通过工业4G与上位机连接，满足手机、电脑远程遥控的需求。

技术研发人员：张宏磊
受保护的技术使用者：张宏磊
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.04.07