一种农业环境信息采集小车的制作方法

本实用新型涉及农业用辅助装置领域，尤其涉及一种农业环境信息采集小车。

背景技术：

农业环境是指影响农业生物生存和发展的各种天然的和经过人工改造的自然因素的总体，包括农业用地、用水、大气和生物等，是人类赖以生存的自然环境中的一个重要组成部分，属中国法定环境范畴，农业环境由气候、土壤、水、地形、生物要素及人为因子所组成，每种环境要素在不同时间和空间都有质量问题，当前中国农业环境质量的突出问题是环境污染和生态破坏。

现有授权公开号cn209343202u所提出的一种农业环境信息采集小车；其包括：车身，车身两侧分别设置有履带行走模块，履带行走模块至少包括履带以及用于支撑和传动所述履带的履带轮；检测模块，检测模块设置在所述车身上，所述检测模块至少包括摄像设备和环境检测传感器；清障机构，设置在所述车身前端，所述清障机构至少包括清障铲，所述清障铲上设有清障带；以及驱动模块，所述驱动模块设置在所述车身内，与所述履带行走模块和所述清障机构连接。该实用新型虽然具有能够灵活进入农作物生长场所，方便摄取图像和获取各类环境数据判断农作物病虫害问题，但是还存在着仅能使用光照，在无光条件下无法正常使用，同时无法伸入土壤内部对土壤湿度进行检测。

为解决上述问题，

本技术：
中提出一种农业环境信息采集小车。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种农业环境信息采集小车，本实用新型通过设置风力发电组件，在无光照时对风能进行利用，伴随蓄电池使得小车长时间续航使用；通过设置电动推杆推动湿度传感器进入至土壤内，对土壤内部温度进行检测，从而达到了检测土壤湿度的效果，增加检测数据。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种农业环境信息采集小车，包括履带式小车，所述履带式小车上设置有驱动组件，所述履带式小车的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的端部固定安装有光伏组件，所述履带式小车的顶部安装有风力发电组件，所述履带式小车的外壁上固定安装有电动推杆和视频监控器，所述电动推杆驱动轴的端部固定安装有湿度传感器；

所述履带式小车的内部设置蓄电池组、通讯模块和mcu控制器，所述通讯模块通讯连接有云端服务器，所述云端服务器通讯连接有移动端。

优选的，所述mcu控制器分别与电动推杆、光伏组件、风力发电组件、蓄电池组、视频监控器、通讯模块、驱动电机、驱动组件和湿度传感器连接。

优选的，所述光伏组件上固定连接有辅助杆，且辅助杆的底端与履带式小车的顶部接触。

优选的，所述视频监控器为全方位视频监控器。

优选的，所述移动端选为手机端，并设置多个。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

操作移动端通过云端服务器发送指令至mcu控制器的内部，mcu控制器分析作出相应的动作，mcu控制器控制电动推杆启动带动湿度传感器进入至土壤内部，进而对土壤内湿度进行检测，通过视频监控器的作用下，随着履带式小车移动对植被生长状况进行监测，并通过通讯模块发送至云端服务器内部进行实时存储，并在移动端查看，在风力发电组件的作用下，对风能进行利用，配合蓄电池组进行长久使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业环境信息采集小车的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种农业环境信息采集小车的系统图。

附图标记：1、履带式小车；2、驱动组件；3、驱动电机；4、光伏组件；5、风力发电组件；6、电动推杆；7、视频监控器；8、湿度传感器；9、蓄电池组；10、通讯模块；11、mcu控制器；12、云端服务器；13、移动端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种农业环境信息采集小车，包括履带式小车1，履带式小车1上设置有驱动组件2，履带式小车1的顶部固定安装有驱动电机3，驱动电机3驱动轴的端部固定安装有光伏组件4，履带式小车1的顶部安装有风力发电组件5，履带式小车1的外壁上固定安装有电动推杆6和视频监控器7，电动推杆6驱动轴的端部固定安装有湿度传感器8；

履带式小车1的内部设置蓄电池组9、通讯模块10和mcu控制器11，通讯模块10通讯连接有云端服务器12，云端服务器12通讯连接有移动端13。

在一个可选的实施例中，mcu控制器11分别与电动推杆6、光伏组件4、风力发电组件5、蓄电池组9、视频监控器7、通讯模块10、驱动电机3、驱动组件2和湿度传感器8连接。

在一个可选的实施例中，光伏组件4上固定连接有辅助杆，且辅助杆的底端与履带式小车1的顶部接触。

在一个可选的实施例中，视频监控器7为全方位视频监控器。

在一个可选的实施例中，移动端13选为手机端，并设置多个。

需要说明的是，mcu控制器11的型号为stc11f32xe-35i-lqfp44stc；通讯模块10的型号为rfm210lb；电动推杆6的型号为la10-6-100；湿度传感器8的型号为dht11；驱动电机3的型号为42bygh。

本实用新型中，操作移动端13通过云端服务器12发送指令至mcu控制器11的内部，mcu控制器11分析作出相应的动作，mcu控制器11控制电动推杆6启动带动湿度传感器8进入至土壤内部，进而对土壤内湿度进行检测，通过视频监控器7的作用下，随着履带式小车1移动对植被生长状况进行监测，并通过通讯模块10发送至云端服务器12内部进行实时存储，并在移动端13查看，在风力发电组件5的作用下，对风能进行利用，配合蓄电池组5进行长久使用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种农业环境信息采集小车，包括履带式小车(1)，其特征在于：所述履带式小车(1)上设置有驱动组件(2)，所述履带式小车(1)的顶部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)驱动轴的端部固定安装有光伏组件(4)，所述履带式小车(1)的顶部安装有风力发电组件(5)，所述履带式小车(1)的外壁上固定安装有电动推杆(6)和视频监控器(7)，所述电动推杆(6)驱动轴的端部固定安装有湿度传感器(8)；

所述履带式小车(1)的内部设置蓄电池组(9)、通讯模块(10)和mcu控制器(11)，所述通讯模块(10)通讯连接有云端服务器(12)，所述云端服务器(12)通讯连接有移动端(13)。

2.根据权利要求1所述的一种农业环境信息采集小车，其特征在于，所述mcu控制器(11)分别与电动推杆(6)、光伏组件(4)、风力发电组件(5)、蓄电池组(9)、视频监控器(7)、通讯模块(10)、驱动电机(3)、驱动组件(2)和湿度传感器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业环境信息采集小车，其特征在于，所述光伏组件(4)上固定连接有辅助杆，且辅助杆的底端与履带式小车(1)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种农业环境信息采集小车，其特征在于，所述视频监控器(7)为全方位视频监控器。

5.根据权利要求1所述的一种农业环境信息采集小车，其特征在于，所述移动端(13)选为手机端，并设置多个。

技术总结
本实用新型涉及农业用辅助装置技术领域，且公开了一种农业环境信息采集小车，包括履带式小车，所述履带式小车上设置有驱动组件，所述履带式小车的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的端部固定安装有光伏组件，所述履带式小车的顶部安装有风力发电组件，所述履带式小车的外壁上固定安装有电动推杆和视频监控器，所述电动推杆驱动轴的端部固定安装有湿度传感器。本实用新型通过设置风力发电组件，在无光照时对风能进行利用，伴随蓄电池使得小车长时间续航使用；通过设置电动推杆推动湿度传感器进入至土壤内，对土壤内部温度进行检测，从而达到了检测土壤湿度的效果，增加检测数据。

技术研发人员：张子滢;杨博涵;杨宇;周莹;仇飞;田雯
受保护的技术使用者：南京晓庄学院
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.04.28