一种具有自检功能的AGV控制主板的制作方法

本实用新型涉及一种pcb主板，尤其是一种具有自检功能的agv控制主板。

背景技术：

agv控制主板的测试主要是对控制主板的端口通道进行测试，预防控制主板的端口通道存在不导通的情况，现有的测试方式一般是用模拟agv的测试平台进行测试，但过程繁琐，且需要人工去根据agv表现的现象去判断主板出现的问题，导致检测结果不准确，同时主控板接口众多，测试平台并非所有端口都用上，自然无法检测所有端口；而且如果是外围的设备故障也可能导致无法分清到底是主板还是外围设备出问题了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自检功能，而且检测方便的agv控制主板。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自检功能的agv控制主板，包括：若干数据输入/输出端口，所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且所述数据输入/输出端口可相互串接；显示模块，所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况；控制芯片，所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接，所述控制芯片内设有检测单元和控制单元，当所述数据输入/输出端口串接时，所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息，所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。

与现有技术相比，本实用新型的agv控制主板通过设置一个检测单元，然后将需要检测的相互对应的端口串接，即可检测出控制主板的各个端口的导通情况，简单且直接的检测出控制主板是否存在质量的问题，其不依托agv的模拟测试平台，操作简单直接，节省人力物力。

优选的，所述若干数据输入/输出端口包括i/o输入/输出端口、485通讯输入/输出端口和串口输入/输出端口。

优选的，所述显示模块包括打印单元，所述打印单元用于与外围设备连接，当所述显示模块接收到所述控制芯片的反馈指令时，所述打印单元向外围设备输出检测结果，所述的外围设备可以是电脑显示屏或者移动终端，所述的检测结果包括“端口通道正常”或“端口通道异常”等字样，直观方便的对i/o输入/输出端口、485通讯输入/输出端口、串口输入/输出端口等端口进行检测。

优选的，为了方便da端口的检测，显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为da端口，所述da端口可与所述电压显示模块串接，当改变agv控制主板的外接电压时，所述电压显示单元可显示循环变化的电压值。

优选的，所述agv控制板还包括电位调节模块，所述显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为ad端口，所述电位调节模块可与所述ad输入端口连接，所述ad输出端口可与所述电压显示单元连接，当调节所述电位调节模块时，所述电压显示单元可改变显示数值。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的结构示意框图；

图2是本实用新型的另一种实施方式的结构示意框图；

图3是具有电位调节模块的结构示意框图。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型提供一种具有自检功能的agv控制主板，包括：若干数据输入/输出端口，所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且所述数据输入/输出端口可相互串接；显示模块，所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况；控制芯片，所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接，所述控制芯片内设有检测单元和控制单元，当所述数据输入/输出端口串接时，所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息，所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。

作为一种优选的方案，所述若干数据输入/输出端口包括i/o输入/输出端口、485通讯输入/输出端口和串口输入/输出端口，所述显示模块包括打印单元，所述打印单元用于与外围设备连接，当所述显示模块接收到所述控制芯片的反馈指令时，所述打印单元向外围设备输出检测结果，所述的外围设备可以是电脑显示屏或者移动终端，所述的检测结果包括“端口通道正常”或“端口通道异常”等字样，直观方便的对i/o输入/输出端口、485通讯输入/输出端口、串口输入/输出端口等端口进行检测。

作为一种优选的方案，为了方便da端口的检测，显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为da端口，所述da端口可与所述电压显示模块串接，当改变agv控制主板的外接电压时，所述电压显示单元可显示循环变化的电压值。

所述agv控制板还包括电位调节模块，所述显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为ad端口，所述电位调节模块可与所述ad输入端口连接，所述ad输出端口可与所述电压显示单元连接，当调节所述电位调节模块时，所述电压显示单元可改变显示数值。

与现有技术相比，本实用新型的agv控制主板通过设置一个检测单元，然后将需要检测的相互对应的端口串接，即可检测出控制主板的各个端口的导通情况，简单且直接的检测出控制主板是否存在质量的问题，其不依托agv的模拟测试平台，操作简单直接，节省人力物力。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.一种具有自检功能的agv控制主板，其特征在于，包括：

若干数据输入/输出端口，所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且所述数据输入/输出端口可相互串接；

显示模块，所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况；

控制芯片，所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接，所述控制芯片内设有检测单元和控制单元，当所述数据输入/输出端口串接时，所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息，所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。

2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的agv控制主板，其特征在于：所述若干数据输入/输出端口包括i/o输入/输出端口、485通讯输入/输出端口和串口输入/输出端口。

3.根据权利要求2所述的一种具有自检功能的agv控制主板，其特征在于：所述显示模块包括打印单元，所述打印单元用于与外围设备连接，当所述显示模块接收到所述控制芯片的反馈指令时，所述打印单元向外围设备输出检测结果。

4.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的agv控制主板，其特征在于：显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为da端口，所述da端口可与所述电压显示模块串接，当改变agv控制主板的外接电压时，所述电压显示单元可显示循环变化的电压值。

5.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的agv控制主板，其特征在于：所述agv控制板还包括电位调节模块，所述显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为ad端口，所述电位调节模块可与所述ad输入端口连接，所述ad输出端口可与所述电压显示单元连接，当调节所述电位调节模块时，所述电压显示单元可改变显示数值。

技术总结
具有自检功能的AGV控制主板，包括：若干数据输入/输出端口，若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且数据输入/输出端口可相互串接；显示模块，显示模块用于显示数据输入/输出端口的导通情况；控制芯片，控制芯片分别与若干输入/输出端、显示模块电连接，控制芯片内设有检测单元和控制单元，当数据输入端口和数据输出端口串接时，检测单元向数据输出端口发送测试信息，控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。本实用新型的AGV控制主板通过设置检测单元，即可简单、直接的检测出控制主板的各个端口的导通情况，操作简单直接，节省人力物力。

技术研发人员：潘珏良
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.10.16