本发明属于鲁棒控制技术领域，具体涉及一种用于鲁棒控制的系统辩识方法。
背景技术：
鲁棒控制(robustcontrol)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。
而现有的用于鲁棒控制的系统辩识时往往会出现辨识不准确的现象，同时导致其容易出现稳定性差，并且效率低的现象。
技术实现要素：
为解决现有的用于鲁棒控制的系统辩识时往往会出现辨识不准确的现象，同时导致其容易出现稳定性差，并且效率低的问题；本发明的目的在于提供一种用于鲁棒控制的系统辩识方法。
本发明的一种用于鲁棒控制的系统辩识方法，它的方法如下：
步骤一：建立辨别系统：
1.1、建立模型：根据鲁棒控制的系统建立模型；
1.2、建立识别节点：根据系统的识别点来选择识别的节点，其节点的选择根据运行位置；
步骤二：验证模型的正确性：
根据建立的模型进行试运行，当验证正确后进行实际使用；
步骤三：根据模型的实验进行节点位置传感器的安装，安装完成后，通过传感器来进行检测，并将检测数据传输给计算机，由计算机进行辨别；
步骤四：对辨别的数据进行验证。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现进行模型试验与验证，能够保证数据的准确性，使用方便；
二、提高了效率，操作简便。
具体实施方式
本具体实施方式采用以下技术方案：它的方法如下：
步骤一：建立辨别系统：
1.1、建立模型：根据鲁棒控制的系统建立模型；
1.2、建立识别节点：根据系统的识别点来选择识别的节点，其节点的选择根据运行位置；
步骤二：验证模型的正确性：
根据建立的模型进行试运行，当验证正确后进行实际使用；
步骤三：根据模型的实验进行节点位置传感器的安装，安装完成后，通过传感器来进行检测，并将检测数据传输给计算机，由计算机进行辨别；
步骤四：对辨别的数据进行验证。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于鲁棒控制的系统辩识方法，其特征在于：它的方法如下：
步骤一：建立辨别系统：
1.1、建立模型：根据鲁棒控制的系统建立模型；
1.2、建立识别节点：根据系统的识别点来选择识别的节点，其节点的选择根据运行位置；
步骤二：验证模型的正确性：
根据建立的模型进行试运行，当验证正确后进行实际使用；
步骤三：根据模型的实验进行节点位置传感器的安装，安装完成后，通过传感器来进行检测，并将检测数据传输给计算机，由计算机进行辨别；
步骤四：对辨别的数据进行验证。