一种大型货运无人机飞行控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种大型货运无人机飞行控制系统。

背景技术：

一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长、起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。

而现有的无人机飞行控制系统通常采取单星导航定位，一旦信号受干扰或因设备错误，将会对飞行造成严重影响，同时现有无人机飞行安全也有待提升。

为解决上述问题，

本技术：
中提出一种大型货运无人机飞行控制系统。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机飞行控制系统，本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ecu、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；

飞行控制管理计算机通过ecu与发动机连接；

人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；

地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工无线控制无人机飞行；

飞行控制管理计算机分别与双星导航定位模块、飞行信息系统和姿态参考模块通讯连接；姿态参考模块用于对比飞机飞行姿态状态，并发送至飞行控制管理计算机内显示；

障碍探测模块与飞行控制管理计算机通讯连接，障碍探测模块用于对无人机飞行周围障碍的探测，并发送至飞行控制管理计算机分析处理；

天线电高度仪与飞行控制管理计算机通讯连接，天线电高度仪用于对飞行高度进行实时测量，并发送至飞行控制管理计算机内分析处理；

飞行控制管理计算机通过控制器与安全系统连接。

优选的，人工紧急干预系统包含遥控器和收发器；遥控器通过收发器与无线通讯模块连接。

优选的，地面站控制系统包含地面控制台和无线数据传输模块；地面控制台通过无线数据传输模块与无线通讯模块连接。

优选的，双星导航定位模块包含gps接收机和北斗无源接收机；gps接收机和北斗无源接收机均与飞行控制管理计算机通讯连接。

优选的，安全系统包含安全伞和安全气囊；安全系统包含安全伞和安全气囊均与控制器通讯连接。

优选的，安全伞为多个，分别位于机尾后和机身上方。

优选的，飞行信息系统包含气压计、空速传感器和imu。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

人工紧急干预系统，可在飞机自动飞行驾驶中进行紧急干预，以提高飞机飞行过程中紧急情况的处理；地面站控制系统对飞机飞行进行监控，同时起到了操控的现象，地面站控制系统与人工紧急干预系统的双重设置，提高对飞机飞行紧急情况的处理；在飞机突然发生空中停机状态时，机尾安全伞，对飞机进行减速，机身安全伞启动起到缓慢下降降落，以提升飞行安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型货运无人机飞行控制系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种大型货运无人机飞行控制系统的细化图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-2所示，本发明提出的一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ecu、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；

飞行控制管理计算机通过ecu与发动机连接；

人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；

地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工无线控制无人机飞行；

飞行控制管理计算机分别与双星导航定位模块、飞行信息系统和姿态参考模块通讯连接；姿态参考模块用于对比飞机飞行姿态状态，并发送至飞行控制管理计算机内显示；

障碍探测模块与飞行控制管理计算机通讯连接，障碍探测模块用于对无人机飞行周围障碍的探测，并发送至飞行控制管理计算机分析处理；

天线电高度仪与飞行控制管理计算机通讯连接，天线电高度仪用于对飞行高度进行实时测量，并发送至飞行控制管理计算机内分析处理；

飞行控制管理计算机通过控制器与安全系统连接。

在一个可选的实施例中，人工紧急干预系统包含遥控器和收发器；遥控器通过收发器与无线通讯模块连接。

在一个可选的实施例中，地面站控制系统包含地面控制台和无线数据传输模块；地面控制台通过无线数据传输模块与无线通讯模块连接。

在一个可选的实施例中，双星导航定位模块包含gps接收机和北斗无源接收机；gps接收机和北斗无源接收机均与飞行控制管理计算机通讯连接。

在一个可选的实施例中，安全系统包含安全伞和安全气囊；安全系统包含安全伞和安全气囊均与控制器通讯连接。

在一个可选的实施例中，安全伞为多个，分别位于机尾后和机身上方。

在一个可选的实施例中，飞行信息系统包含气压计、空速传感器和imu。

本发明中，人工紧急干预系统，可在飞机自动飞行驾驶中进行紧急干预，以提高飞机飞行过程中紧急情况的处理；地面站控制系统对飞机飞行进行监控，同时起到了操控的现象，地面站控制系统与人工紧急干预系统的双重设置，提高对飞机飞行紧急情况的处理；在飞机突然发生空中停机状态时，机尾安全伞，对飞机进行减速，机身安全伞启动起到缓慢下降降落，以提升飞行安全。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ecu、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；

飞行控制管理计算机通过ecu与发动机连接；

人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；

地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工无线控制无人机飞行；

飞行控制管理计算机分别与双星导航定位模块、飞行信息系统和姿态参考模块通讯连接；姿态参考模块用于对比飞机飞行姿态状态，并发送至飞行控制管理计算机内显示；

障碍探测模块与飞行控制管理计算机通讯连接，障碍探测模块用于对无人机飞行周围障碍的探测，并发送至飞行控制管理计算机分析处理；

天线电高度仪与飞行控制管理计算机通讯连接，天线电高度仪用于对飞行高度进行实时测量，并发送至飞行控制管理计算机内分析处理；

飞行控制管理计算机通过控制器与安全系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，人工紧急干预系统包含遥控器和收发器；遥控器通过收发器与无线通讯模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，地面站控制系统包含地面控制台和无线数据传输模块；地面控制台通过无线数据传输模块与无线通讯模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，双星导航定位模块包含gps接收机和北斗无源接收机；gps接收机和北斗无源接收机均与飞行控制管理计算机通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，安全系统包含安全伞和安全气囊；安全系统包含安全伞和安全气囊均与控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，安全伞为多个，分别位于机尾后和机身上方。

7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，飞行信息系统包含气压计、空速传感器和imu。

技术总结
一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接。本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。

技术研发人员：李卫星;廖智麟
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2020.08.28