一种高压开关柜安全操作装置避障机构的制作方法

本实用新型涉及避障机构技术领域，具体涉及一种高压开关柜安全操作装置避障机构。

背景技术：

高压开关柜是一种常用的电气设备，广泛应用于电力传输系统中。高压开关柜在使用时，由于防护等级较高需要进行专门的安全操作装置进行操作，该类安全操作装置一般为可自由移动的装置，方便在不同高开关之间进行操作。然而高压开关柜安全操作装置在移动过程中会遇到障碍物，若不及时规避容易出现危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高压开关柜安全操作装置避障机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压开关柜安全操作装置避障机构，包括机械装置，所述机械装置底部安装于底板上，所述底板下部连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机固定于底板上，所述机械装置上部设有控制装置，所述控制装置前后两端设有前避障光电感应器和后避障光电感应器，所述控制装置包括电源模块和控制模块，所述控制装置上部连接操作控制面板，所述操作控制面板上设有报警器，所述行走电机和报警器连接控制模块，所述控制模块连接电源模块，所述前避障光电感应器、后避障光电感应器连接电源模块和控制模块。

优选地，所述前避障光电感应器、后避障光电感应器的输出端连接控制模块输入端，前后避障光电感应器电源侧连接电源模块的输出端，所述电源模块的输出端连接控制模块的电源端，所述行走电机连接控制模块的输出端，所述报警器连接控制模块的输出端。

优选地，所述行走电机仅安装于一端的行走轮上。

本实用新型的技术效果和优点：本装置使用光电传感器进行障碍规避，避免了装置运行中发生碰撞，保障了安全操作装置使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接示意图。

图中：1-机械装置，2-底板，3-行走轮，4-行走电机，5-控制装置，6-前避障光电感应器，7-后避障光电感应器，8-电源模块，9-控制模块，10-操作控制面板，11-报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1所示的一种高压开关柜安全操作装置避障机构，包括机械装置1，所述机械装置1底部安装于底板2上，所述底板2下部连接行走轮3，所述行走轮3转轴连接行走电机4，所述行走电机4固定于底板2上，所述机械装置1上部设有控制装置5，所述控制装置5前后两端设有前避障光电感应器6和后避障光电感应器7，所述控制装置5包括电源模块8和控制模块9，所述控制装置5上部连接操作控制面板10，所述操作控制面板10上设有报警器11，所述行走电机4和报警器11连接控制模块9，所述控制模块9连接电源模块8，所述前避障光电感应器6、后避障光电感应器7连接电源模块8和控制模块9。

实施例2

如图1和图2所示的一种高压开关柜安全操作装置避障机构，包括机械装置1，所述机械装置1底部安装于底板2上，所述底板2下部连接行走轮3，所述行走轮3转轴连接行走电机4，所述行走电机4固定于底板2上，所述机械装置1上部设有控制装置5，所述控制装置5前后两端设有前避障光电感应器6和后避障光电感应器7，所述控制装置5包括电源模块8和控制模块9，所述控制装置5上部连接操作控制面板10，所述操作控制面板10上设有报警器11，所述行走电机4和报警器11连接控制模块9，所述控制模块9连接电源模块8，所述前避障光电感应器6、后避障光电感应器7连接电源模块8和控制模块9。

优选地，所述前避障光电感应器6、后避障光电感应器7的输出端连接控制模块9输入端，前后避障光电感应器电源侧连接电源模块8的输出端，所述电源模块8的输出端连接控制模块9的电源端，所述行走电机4连接控制模块9的输出端，所述报警器11连接控制模块9的输出端。

优选地，所述行走电机4仅安装于一端的行走轮3上。

本实用新型工艺流程和工作原理为：机械装置1在行走中遇障碍物，前避障光电感应器6或后避障光电感应器7收到物体感应信号后，输出信号至控制模块9，由控制模块9向行走电机4输出停止信号，行走电机4停止工作，并同步输出信号至报警器11报警。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高压开关柜安全操作装置避障机构，包括机械装置，其特征在于：所述机械装置底部安装于底板上，所述底板下部连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机固定于底板上，所述机械装置上部设有控制装置，所述控制装置前后两端设有前避障光电感应器和后避障光电感应器，所述控制装置包括电源模块和控制模块，所述控制装置上部连接操作控制面板，所述操作控制面板上设有报警器，所述行走电机和报警器连接控制模块，所述控制模块连接电源模块，所述前避障光电感应器、后避障光电感应器连接电源模块和控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种高压开关柜安全操作装置避障机构，其特征在于：所述前避障光电感应器、后避障光电感应器的输出端连接控制模块输入端，前后避障光电感应器电源侧连接电源模块的输出端，所述电源模块的输出端连接控制模块的电源端，所述行走电机连接控制模块的输出端，所述报警器连接控制模块的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种高压开关柜安全操作装置避障机构，其特征在于：所述行走电机仅安装于一端的行走轮上。

技术总结
本实用新型公开了一种高压开关柜安全操作装置避障机构，包括机械装置，所述机械装置底部安装于底板上，所述底板下部连接行走轮，所述行走轮转轴连接行走电机，所述行走电机固定于底板上，所述机械装置上部设有控制装置，所述控制装置前后两端设有前避障光电感应器和后避障光电感应器，所述控制装置包括电源模块和控制模块，所述控制装置上部连接操作控制面板，所述操作控制面板上设有报警器，所述行走电机和报警器连接控制模块，所述控制模块连接电源模块，所述前避障光电感应器、后避障光电感应器连接电源模块和控制模块。本装置使用光电传感器进行障碍规避，避免了装置运行中发生碰撞，保障了安全操作装置使用过程中的安全性。

技术研发人员：陆平;黄达宗;陆正平
受保护的技术使用者：上海焜达电力科技有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.07.14