一种网络电动推杆控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动化配件领域，具体涉及一种网络电动推杆控制器。

背景技术：

现有技术方案中，用户使用具有pid控制功能的驱动器对直线推杆中的电机进行运动控制，驱动器与用户操作接口之间通常为电位器等简单器件构成的外围电路或者串口，连接电脑，然后通过电脑上的上位机控制。

这种方法使用的场景有限，操作距离受信号传输距离限制比较大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种网络电动推杆控制器，解决了现有技术中对驱动器控制时，受到接口连接限制导致的信号传输距离比较近的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种网络电动推杆控制系统，其包括：

电机以及与所述电机电连接的驱动器，所述驱动器用于控制所述电机的运动，所述驱动器内设置存储模块；

拓展单元，所述拓展单元与所述驱动器电连接，用于向所述驱动器发送预存储在所述存储模块中的控制指令，所述驱动器按照所述控制指令的控制对所述电机做出相应的控制；

所述拓展单元包括：

通信单元，所述通信单元包括无线通信模块，所述通信单元用于接收来自所述控制系统外部的控制信息；

所述拓展单元将所述通信单元接收的所述控制信息发送至所述存储模块中，以实现远程对所述驱动器的控制。

在本实用新型中，通过拓展单元与所述控制系统外部的通信连接，通过拓展单元的远程通信方式能够从远端直接向所述拓展单元发送控制信息，经过对控制信息的处理后将其转发给驱动器，从而控制驱动器，间接的实现了对电机的控制。

本实用新型通过具有无线通信能力的拓展单元实现了对驱动器的远程操作，从而克服了现有技术中对驱动器控制时，受到接口连接限制导致的信号传输距离比较近的技术问题。

附图说明

图1至图2是本实用新型网络电动推杆控制系统的模块示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1及图2，本实用新型公开了一种网络电动推杆控制系统100。

所述控制系统100包括：电机11、拓展单元13以及与所述电机11电连接的驱动器12。

其中，所述驱动器12用于控制所述电机11的运动，所述驱动器12内设置存储模块121；所述拓展单元13与所述驱动器12电连接，用于向所述驱动器12发送预存储在所述存储模块121中的控制指令，所述驱动器12按照所述控制指令的控制对所述电机11做出相应的控制。

所述拓展单元13包括通信单元131。所述通信单元131包括无线通信模块1311，所述通信单元131用于接收来自所述控制系统100外部的控制信息；所述拓展单元13将所述通信单元131接收的所述控制信息发送至所述存储模块121中，以实现远程对所述驱动器12的控制。

在本实用新型中，通过拓展单元13与所述控制系统100外部的通信连接，通过拓展单元13的远程通信方式能够从远端直接向所述拓展单元13发送控制信息，经过对控制信息的处理后将其转发给驱动器12，从而控制驱动器12，间接的实现了对电机11的控制。

本实用新型通过具有无线通信能力的拓展单元13实现了对驱动器12的远程操作，从而克服了现有技术中对驱动器12控制时，受到接口连接限制导致的信号传输距离比较近的技术问题。

进一步地，所述拓展单元13还包括：数据处理单元132和驱动接口133。

其中，所述数据处理单元132用于接收所述通信单元131的控制信息；所述驱动接口133与所述数据处理单元132电连接，用于接收所述数据处理单元132发送来的控制信息，并将所述控制信息发送至所述驱动器12的所述存储模块121。

在本实施方式中，所述数据处理单元132用于将控制信息转换为能够被所述驱动器12所识别的相应的数据格式和数据包，并将所述控制信息发送至驱动接口133，其中驱动接口133将数据包按照相应的数据协议发送至所述驱动器12被所述驱动器12的所述存储模块121储存，以实现对所述驱动器12的控制。

在本实施方式中，所述通信单元131还包括以太网通信接口1312。

进一步地，所述通信单元131与来自所述控制系统100外部的嵌入式系统开发板通信连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种网络电动推杆控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

电机以及与所述电机电连接的驱动器，所述驱动器用于控制所述电机的运动，所述驱动器内设置存储模块；

拓展单元，所述拓展单元与所述驱动器电连接，用于向所述驱动器发送预存储在所述存储模块中的控制指令，所述驱动器按照所述控制指令的控制对所述电机做出相应的控制；

所述拓展单元包括：

通信单元，所述通信单元包括无线通信模块，所述通信单元用于接收来自所述控制系统外部的控制信息；

所述拓展单元将所述通信单元接收的所述控制信息发送至所述存储模块中，以实现远程对所述驱动器的控制。

2.如权利要求1所述的网络电动推杆控制系统，其特征在于，所述拓展单元还包括：

数据处理单元，所述数据处理单元用于接收所述通信单元的控制信息；

驱动接口，所述驱动接口与所述数据处理单元电连接，用于接收所述数据处理单元发送来的控制信息，并将所述控制信息发送至所述驱动器的所述存储模块。

3.如权利要求1或2所述的网络电动推杆控制系统，其特征在于，所述通信单元还包括以太网通信接口。

4.如权利要求3所述的网络电动推杆控制系统，其特征在于，所述通信单元与来自所述控制系统外部的嵌入式系统开发板通信连接。

技术总结
本实用新型公开了一种网络电动推杆控制系统，包括电机、扩展单元以及与电机电连接的驱动器。驱动器用于控制电机的运动，驱动器内设置存储模块；拓展单元与驱动器电连接，用于向驱动器发送预存储在存储模块中的控制指令，驱动器按照控制指令的控制对电机做出相应的控制；拓展单元包括：通信单元包括无线通信模块，通信单元用于接收来自控制系统外部的控制信息；拓展单元将通信单元接收的控制信息发送至存储模块中，以实现远程对驱动器的控制。本实用新型通过具有无线通信能力的拓展单元实现了对驱动器的远程操作，从而克服了现有技术中对驱动器控制时，受到传输距离限制的技术问题。

技术研发人员：李宗成;单斌;沈志远
受保护的技术使用者：龙远恒信(北京)科技有限公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2021.08.13