无线控制农用车驱动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及无线驱动控制技术领域，具体为无线控制农用车驱动控制系统。


背景技术：

2.无线控制是利用无线遥测遥控终端设备，取代现场总线，无线控制远端设备的一种方式，随着无线控制的普及，该技术被应用于各个领域。
3.现有控制装置为定制，主要的目标客户是韩国，国内的无线通讯频段都是433，没有线程的产品可以使用，447频段位韩国等东南亚国家免费频段且方向电机的运转含有一定的误差，使得需要直线运动的时候不够稳定，当控制系统出现故障时，现有设备未设置故障报警装置，导致不能及时对设备进行维护。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供无线控制农用车驱动控制系统，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无线控制农用车驱动控制系统，包括主控cpu，所述主控cpu连接方向电机、前进电机、后退电机，所述主控cpu内部设置有wifi信号、485信号接受器，所述主控cpu与447遥控器连接，所述方向电机与主控cpu之间设置有方向锁死装置，所述前进电机、后退电机与主控cpu之间设置有故障报警装置。
6.作为本实用新型的优选技术方案，所述主控cpu1基于arm芯片进行主控，所述主控cpu采用英飞凌的mos管，所述主控cpu与方向电机、前进电机、后退电机电性连接。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述主控cpu与447遥控器之间采用447频率的无线通讯。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述wifi信号与主控cpu信号连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述485信号与主控cpu信号连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述主控cpu可直接对方向电机发送信号，所述方向电机主控cpu可给方向锁死装置发送指令，所述方向锁死装置固定安装于方向电机外部。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述故障报警装置与前进电机、后退电机电性连接，所述故障报警装置与主控cpu电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了无线控制农用车驱动控制系统，具备以下有益效果：
13.该无线控制农用车驱动控制系统，通过设置所述主控cpu与447遥控器之间采用447频率的无线通讯，故障报警装置与前进电机、后退电机电性连接，故障报警装置与主控cpu电性连接，使得该无线控制农用车驱动控制系统适用于韩国等东南亚国且通过方向锁死装置使得方向电机可暂时不起作用，从而使得设备直线行驶更加稳定，且当前进电机、后退电机电出现故障时主控cpu会驱使故障报警装置报警，以提醒故障人员及时进行检修。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图中：1、主控cpu；2、方向电机；3、前进电机；4、后退电机；5、wifi信号；6、485信号；7、447遥控器；8、方向锁死装置；9、故障报警装置。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实施方案中：无线控制农用车驱动控制系统，包括主控cpu1，主控cpu1连接方向电机2、前进电机3、后退电机4，主控cpu1内部设置有wifi信号5、485信号6接受器，主控cpu1与447遥控器7连接，方向电机2与主控cpu1之间设置有方向锁死装置8，所述前进电机3、后退电机4与主控cpu1之间设置有故障报警装置9。该无线控制农用车驱动控制系统，通过设置主控cpu1与447遥控器7之间采用447频率的无线通讯，使得该无线控制农用车驱动控制系统适用于韩国等东南亚国且通过方向锁死装置8使得方向电机2可暂时不起作用，从而使得设备直线行驶更加稳定，且当前进电机3、后退电机4出现故障时主控cpu1会驱使故障报警装置报警9，以提醒故障人员及时进行检修。
18.本实施例中，主控cpu1基于arm芯片进行主控，主控cpu1采用英飞凌的mos管，主控cpu1与方向电机2、前进电机3、后退电机4电性连接，从而实现主控cpu1对各电机的控制；通过设置主控cpu1与447遥控器7之间采用447频率的无线通讯，使得该无线控制农用车驱动控制系统适用于韩国等东南亚国；wifi信号5与主控cpu1信号连接，从而实现wifi信号5与主控cpu1之间的联系；485信号6与主控cpu1信号连接，从而实现485信号6与主控cpu1之间的联系，主控cpu1可直接对方向电机2发送信号，方向电机2主控cpu1可给方向锁死装置8发送指令，方向锁死装置8固定安装于方向电机2外部，从而使得设备直线行驶更加稳定，且当前进电机3、后退电机4出现故障时主控cpu1会驱使故障报警装置报警9，以提醒故障人员及时进行检修。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：该线路板用于出口韩国市场的无线遥控农用车，通过遥控实现远程遥控控制车辆的动作，基于arm芯片进行主控，采用英飞凌的mos管，主控板与遥控器之间采用447频率的无线通讯，包括1路wifi通讯端口、1路485有线通讯接口，5路电机驱动；该无线控制农用车驱动控制系统，通过设置主控cpu1与447遥控器7之间采用447频率的无线通讯，使得该无线控制农用车驱动控制系统适用于韩国等东南亚国且通过方向锁死装置使得方向电机可暂时不起作用，从而使得设备直线行驶更加稳定，且当前进电机3、后退电机4出现故障时主控cpu1会驱使故障报警装置报警9，以提醒故障人员及时进行检修。
20.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：包括主控cpu(1)，所述主控cpu(1)连接方向电机(2)、前进电机(3)、后退电机(4)，所述主控cpu(1)内部设置有wifi信号(5)、485信号(6)接受器，所述主控cpu(1)与447遥控器(7)连接，所述方向电机(2)与主控cpu(1)之间设置有方向锁死装置(8)，所述前进电机(3)、后退电机(4)与主控cpu(1)之间设置有故障报警装置(9)。2.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述主控cpu(1)基于arm芯片进行主控，所述主控cpu(1)采用英飞凌的mos管，所述主控cpu(1)与方向电机(2)、前进电机(3)、后退电机(4)电性连接。3.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述主控cpu(1)与447遥控器(7)之间采用447频率的无线通讯。4.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述wifi信号(5)与主控cpu(1)信号连接。5.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述485信号(6)与主控cpu(1)信号连接。6.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述主控cpu(1)可直接对方向电机(2)发送信号，所述方向电机(2)主控cpu(1)可给方向锁死装置(8)发送指令，所述方向锁死装置(8)固定安装于方向电机(2)外部。7.根据权利要求1所述的无线控制农用车驱动控制系统，其特征在于：所述故障报警装置(9)与前进电机(3)、后退电机(4)电性连接，所述故障报警装置(9)与主控cpu(1)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了无线控制农用车驱动控制系统，包括主控CPU，主控CPU连接方向电机、前进电机、后退电机，主控CPU内部设置有wifi信号、485信号接受器，主控CPU与447遥控器连接。该无线控制农用车驱动控制系统，通过设置主控CPU与447遥控器之间采用447频率的无线通讯，使得该无线控制农用车驱动控制系统适用于韩国等东南亚国，该线路板用于出口韩国市场的无线遥控农用车，通过遥控实现远程遥控控制车辆的动作，基于ARM芯片进行主控，采用英飞凌的mos管，主控板与遥控器之间采用447频率的无线通讯，包括1路wifi通讯端口、1路485有线通讯接口，5路电机驱动。5路电机驱动。5路电机驱动。


技术研发人员：陈华 张志红
受保护的技术使用者：江苏航发自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/12/28