一种低成本多用途附加面板控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种运动控制器面板，具体为一种低成本多用途附加面板控制电路。


背景技术：

2.在现阶段，附加面板作为控制器的附属配件，仅仅支持控制按键的扫描和通讯。在基于pc的开放式控制器中，需要再配置标准键盘作为数字字符输入设备。
3.传统应用中，ch9350l的作用是usb的长距离传输芯片，一般利用两片ch9350l实现。第一片ch9350l将usb键盘数据转换为串口信号，例如rs485远距离传输数据，然后另一片ch9350l，将串口数据转换为标准的usb通讯协议与pc通讯。
4.这种方式增加了设备成本和设备结构设计的复杂性。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种低成本多用途附加面板控制电路，既能作为标准附加面板与控制器通讯，又可以作为标准usb外设设备，成为基于pc的开放式运动控制器数字、字符输入键盘。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.一种低成本多用途附加面板控制电路，包括主控芯片mcu、逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器，主控芯片mcu与逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器连接，逻辑芯片用于驱动按键led，主控芯片mcu的串口通过usb转换芯片转换成usb信号与个人电脑或工控电脑相连，can收发器通过can接口与运动控制器连接。
8.进一步的，所述主控芯片采用stm32f103zet6。
9.进一步的，所述逻辑芯片采用74hc595来驱动按键led。
10.进一步的，所述usb转换芯片采用ch9350l。
11.进一步的，所述can收发器选用sit65hvd230。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的低成本多用途附加面板控制电路，具有主控芯片mcu、逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器几大部分，既能作为标准附加面板与控制器通讯，又可以作为标准usb外设设备，成为基于pc的开放式运动控制器数字、字符输入键盘。
附图说明
13.图1为本实用新型的原理框图。
14.图2为本实用新型主控芯片图。
15.图3为本实用新型逻辑芯片图。
16.图4为本实用新型usb转换芯片图。
17.图5为本实用新型can收发器芯片图。
18.图6为图5中can总线的接线端子图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.图1所示，一种低成本多用途附加面板控制电路包括主控芯片mcu、逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器，主控芯片mcu与逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器连接，逻辑芯片用于驱动按键led，主控芯片mcu的串口通过usb转换芯片转换成usb信号与人机界面（个人电脑或工控电脑）相连，can收发器通过can接口与运动控制器连接。
21.图2所示，主控芯片采用stm32f103zet6，负责采集按键状态、驱动按键led显示、蜂鸣器按键状态提醒、can总线附加面板通讯，标准usb键盘通讯。
22.图3所示，逻辑芯片采用74hc595来驱动按键led，采用串转并逻辑芯片，减少了cpu的io口数目需求，降低了cpu的成本。
23.图4所示，使用了usb转换芯片ch9350l，实现了附加面板作为标准usb外设，替代标准键盘的功能。
24.利用主控芯片将字符、数据按键信息，通过串口发送给usb转换芯片ch9350l，ch9350l芯片作为标准usb外设与基于pc的开放式控制器通讯，以实现标准键盘功能。
25.图5所示，can收发器选用sit65hvd230，图6所示，有一个db9针和一个db9孔作为can总线的接线端子。具有同时发送和接收、信号转换的作用。
26.运动控制器可以为mc10、mc12、mc20等系列控制器。
27.本实用新型将ch9350l芯片用做usb转换功能， mcu通过串口扩展了usb外设接口。
28.本实用新型的低成本多用途附加面板控制电路，主芯片负责采集按键状态、驱动按键led显示、蜂鸣器按键状态提醒、can总线附加面板通讯，标准usb键盘通讯。既能作为标准附加面板与控制器通讯，又可以作为标准usb外设设备，成为基于pc的开放式运动控制器数字、字符输入键盘。
29.本电路同时实现了控制面板和标准输入键盘的功能，降低了控制器配套成本，提高了设备安装的美观性，提升了客户使用体验。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种低成本多用途附加面板控制电路，其特征在于：包括主控芯片mcu、逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器，主控芯片mcu与逻辑芯片、usb转换芯片和can收发器连接，逻辑芯片用于驱动按键led，主控芯片mcu的串口通过usb转换芯片转换成usb信号与个人电脑或工控电脑相连，can收发器通过can接口与运动控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种低成本多用途附加面板控制电路，其特征在于：所述主控芯片采用stm32f103zet6。3.根据权利要求1所述的一种低成本多用途附加面板控制电路，其特征在于：所述逻辑芯片采用74hc595来驱动按键led。4.根据权利要求1所述的一种低成本多用途附加面板控制电路，其特征在于：所述usb转换芯片采用ch9350l。5.根据权利要求1所述的一种低成本多用途附加面板控制电路，其特征在于：所述can收发器选用sit65hvd230。

技术总结
本实用新型公开了一种低成本多用途附加面板控制电路，包括主控芯片MCU、逻辑芯片、USB转换芯片和CAN收发器，主控芯片MCU与逻辑芯片、USB转换芯片和CAN收发器连接，逻辑芯片用于驱动按键LED，主控芯片MCU的串口通过USB转换芯片转换成USB信号与个人电脑或工控电脑相连，CAN收发器通过CAN接口与运动控制器连接。既能作为标准附加面板与控制器通讯，又可以作为标准USB外设设备，成为基于PC的开放式运动控制器数字、字符输入键盘。字符输入键盘。字符输入键盘。


技术研发人员：曲汝鹏 黄帧懿
受保护的技术使用者：南通苏尼康自动化技术有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/2