一种智能巡检无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种智能巡检无人机。


背景技术：

2.目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，利用无人机对仓库和设备进行巡检，以便于监管部门发现问题并及时维护，保证仓库区域的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，现有的巡检无人机大多只是具备录像和影像传输功能，需要员工进行实时监控，浪费员工的时间，智能化较低，因此为解决以上问题，我们提供了一种智能巡检无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供，旨在解决上述存在现有的巡检无人机大多只是具备录像和影像传输功能，需要员工进行实时监控，浪费员工的时间，智能化较低的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种智能巡检无人机，包括机身本体和计算机，所述机身本体的左侧面固定连接有红外探头，所述机身本体的右侧面固定连接有监控摄像头，所述机身本体的正面和机身本体的背面均固定连接有一组联动块，每组所述联动块的相互远离的一侧面均固定连接有扇叶装置，所述机身本体的上表面固定连接有太阳能板，所述机身本体的正面和机身本体的背面均固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于两个联动块之间。
5.优选的，所述联动块的底面固定连接有支撑圆筒，所述支撑圆筒的内壁开设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽的内部均卡接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面共同固定连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与联动块的底面固定连接。
6.优选的，所述计算机通过导线电连接有路线输入模块，所述路线输入模块通过导线电连接有云端模块，所述云端模块通过导线电连接有ai智能模块，所述ai智能模块通过导线连接有监控摄像头，所述监控摄像头与云端模块通过导线电连接。
7.优选的，所述ai智能模块与红外探头通过导线电连接，所述红外探头通过导线电连接有cpu中央处理模块，所述cpu中央处理模块通过导线电连接有路况检测模块，所述路况检测模块与云端模块通过导线电连接。
8.优选的，所述cpu中央处理模块通过导线电连接有温度传感模块，所述温度传感模块与云端模块通过导线电连接。
9.优选的，所述cpu中央处理模块通过导线电连接有移动速度模块，所述移动速度模块与云端模块通过导线电连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能巡检无人机，通过电脑将仓库路线和平面图输入到无人机内部的ai智能模块内部，无人机可根据规划路线进行飞行，监控摄像头对仓库进行安全拍摄，通过红外探头的感应对仓库进行巡检，当红外探头感应到
高温、道路堵塞不通、物体移动速度过快时会将信号通过cpu中央处理模块进行识别，然后传输到计算机，通过在机身的上表面设置太阳能板，可以将光能转换成电能储存到蓄电池里，绿色环保，而且智能性和自动化高，可以代替工人对仓库进行巡检。
附图说明
11.图1为本实用新型机身本体的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型支撑圆筒正视图的剖视图；
13.图3为本实用新型路线输入模块系统示意图。
14.图中：1、机身本体；2、太阳能板；3、监控摄像头；4、联动块；5、蓄电池；6、红外探头；7、扇叶装置；8、支撑圆筒；9、滑块；10、滑动杆；11、滑槽；12、弹簧；13、计算机；14、云端模块；15、路线输入模块；16、ai智能模块；17、移动速度模块；18、路况检测模块；19、cpu中央处理模块；20、温度传感模块。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.请参阅图1-3，一种智能巡检无人机，包括机身本体1和计算机13，机身本体1的左侧面固定连接有红外探头6，机身本体1的右侧面固定连接有监控摄像头3，机身本体1的正面和机身本体1的背面均固定连接有一组联动块4，每组联动块4的相互远离的一侧面均固定连接有扇叶装置7，机身本体1的上表面固定连接有太阳能板2，机身本体1的正面和机身本体1的背面均固定连接有蓄电池5，蓄电池5位于两个联动块4之间。
18.本实用新型中，联动块4的底面固定连接有支撑圆筒8，支撑圆筒8的内壁开设有两个相对称的滑槽11，两个滑槽11的内部均卡接有滑块9，两个滑块9相互靠近的一侧面共同固定连接有滑动杆10，滑动杆10的顶端固定连接有弹簧12，弹簧12的顶端与联动块4的底面固定连接，通过设置弹簧12，可以使无人机在落地时对滑动杆10起到缓冲的作用，计算机13通过导线电连接有路线输入模块15，路线输入模块15通过导线电连接有云端模块14，云端模块14通过导线电连接有ai智能模块16，ai智能模块16通过导线连接有监控摄像头3，监控摄像头3与云端模块14通过导线电连接，工作人员可以将路线储存在ai智能模块16中，这样能使无人机自动按规定飞行，ai智能模块16与红外探头6通过导线电连接，红外探头6通过导线电连接有cpu中央处理模块19，cpu中央处理模块19通过导线电连接有路况检测模块18，路况检测模块18与云端模块14通过导线电连接，无人机可以对道路上是否有乱堆乱放的情况进行识别，cpu中央处理模块19通过导线电连接有温度传感模块20，温度传感模块20
与云端模块14通过导线电连接，无人机可以对仓库物品进行温度预警，避免因高温导致火情，cpu中央处理模块19通过导线电连接有移动速度模块17，移动速度模块17与云端模块14通过导线电连接，无人机可以检测物体是否速度过快，警示其减速慢行。
19.本实用新型的工作原理是：无人机主要包括机身本体1、红外探头6、监控摄像头3和太阳能板2，工作人员将仓库路线和平面图通过计算机13输入到无人机内部的ai智能模块16内部，无人机可根据规划路线进行飞行，监控摄像头3对仓库进行安全拍摄，红外探头6可以对仓库规定的范围内进红外行感应，当红外探头6感应到高温、道路堵塞不通、物体移动速度过快时会将信号通过cpu中央处理模块19进行识别，然后通过云端模块14传入到计算机13上。
20.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能巡检无人机，包括机身本体(1)和计算机(13)，其特征在于：所述机身本体(1)的左侧面固定连接有红外探头(6)，所述机身本体(1)的右侧面固定连接有监控摄像头(3)，所述机身本体(1)的正面和机身本体(1)的背面均固定连接有一组联动块(4)，每组所述联动块(4)的相互远离的一侧面均固定连接有扇叶装置(7)，所述机身本体(1)的上表面固定连接有太阳能板(2)，所述机身本体(1)的正面和机身本体(1)的背面均固定连接有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)位于两个联动块(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述联动块(4)的底面固定连接有支撑圆筒(8)，所述支撑圆筒(8)的内壁开设有两个相对称的滑槽(11)，两个所述滑槽(11)的内部均卡接有滑块(9)，两个所述滑块(9)相互靠近的一侧面共同固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的顶端固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶端与联动块(4)的底面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述计算机(13)通过导线电连接有路线输入模块(15)，所述路线输入模块(15)通过导线电连接有云端模块(14)，所述云端模块(14)通过导线电连接有ai智能模块(16)，所述ai智能模块(16)通过导线连接有监控摄像头(3)，所述监控摄像头(3)与云端模块(14)通过导线电连接。4.根据权利要求3所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述ai智能模块(16)与红外探头(6)通过导线电连接，所述红外探头(6)通过导线电连接有cpu中央处理模块(19)，所述cpu中央处理模块(19)通过导线电连接有路况检测模块(18)，所述路况检测模块(18)与云端模块(14)通过导线电连接。5.根据权利要求4所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述cpu中央处理模块(19)通过导线电连接有温度传感模块(20)，所述温度传感模块(20)与云端模块(14)通过导线电连接。6.根据权利要求4所述的一种智能巡检无人机，其特征在于：所述cpu中央处理模块(19)通过导线电连接有移动速度模块(17)，所述移动速度模块(17)与云端模块(14)通过导线电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能巡检无人机，包括机身本体和计算机，所述机身本体的左侧面固定连接有红外探头，所述机身本体的右侧面固定连接有监控摄像头，所述机身本体的正面和机身本体的背面均固定连接有一组联动块，每组所述联动块的相互远离的一侧面均固定连接有扇叶装置，所述机身本体的上表面固定连接有太阳能板。该智能巡检无人机，通过电脑将仓库路线和平面图输入到无人机内部的AI智能模块内部，无人机可根据规划路线进行飞行，监控摄像头对仓库进行安全拍摄，通过红外探头的感应对仓库进行巡检，当红外探头感应到高温、道路堵塞不通、物体移动速度过快时会将信号通过CPU中央处理模块进行识别，然后传输到计算机。然后传输到计算机。然后传输到计算机。


技术研发人员：陈峤
受保护的技术使用者：上海密尔克卫化工储存有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2022/1/11