用于测试远程控制设备的方法和系统与流程

背景技术：

1、物料搬运车辆(materials handling vehicle)通常用于在仓库和配送中心拣货。此类车辆通常包括动力单元和负载搬运组件，负载搬运组件可以包括装载货叉(loadcarrying fork)。车辆还具有用于控制车辆的操作和移动的控制结构。

2、在典型的拣货操作中，操作者从位于沿着仓库或配送中心的一个或多个过道提供的存储区域中的可用库存项目填写订单。操作者在要拣选的(一个或多个)物品的各个拣选位置之间驾驶车辆。操作者可以或者通过使用车辆上的控制结构或者经由与车辆相关联的无线远程控制设备(诸如在共同拥有的美国专利no.9,082,293中公开的远程控制设备，该专利的全部公开内容通过引用并入本文)来驾驶车辆。

技术实现思路

1、根据第一方面，提供了一种用于测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备的操作特性的方法，该方法包括：由处理器等待接收指示远程控制设备的第一按钮已被按下的第一输入，其中第一按钮包括远程控制设备的行驶按钮；由处理器在接收到第一输入之后等待接收指示远程控制设备的至少第二按钮已被按下的第二输入，其中第二按钮与第一辅助车辆功能相关；由处理器至少部分地基于接收到或未接收到第一输入和第二输入来确定预定按钮按压序列是否成功；以及由处理器驱动车辆上的显示器以基于确定提供按钮按压序列成功或不成功的视觉指示。

2、该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在接收到第一输入之后的预定时间段内接收到第二输入。

3、在等待接收第一输入或第二输入之前，处理器可以检测远程控制设备连接到车辆的充电站，并且其中该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在检测到远程控制连接到充电站之后的预定时间段内接收到第一输入。

4、第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关。

5、第二输入可以指示远程控制设备的至少第二按钮和第三按钮已被同时按下，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关并且其中第一辅助功能可以与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关，并且第二辅助功能可以与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的不同一个相关。

6、在接收到第一输入和第二输入之后，处理器可以等待接收指示远程控制设备的至少第三按钮已被按下的第三输入，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关；并且处理器可以至少部分地基于接收到或未接收到第一输入、第二输入和第三输入来确定预定按钮按压序列是否成功。

7、该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在接收到第二输入之后的预定时间段内接收到第三输入。

8、预定按钮按压序列可以包括远程控制设备的行驶按钮是被第一按下的按钮。

9、根据第二方面，提供了一种用于测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备的操作特性的系统，该系统可以包括存储可执行指令的存储器设备；以及与存储器设备通信的处理器。特别地，处理器在执行可执行指令时：可以等待接收指示远程控制设备的第一按钮已被按下的第一输入，其中第一按钮包括远程控制设备的行驶按钮；在接收到第一输入之后，可以等待接收指示远程控制设备的至少第二按钮已被按下的第二输入，其中第二按钮与第一辅助车辆功能相关；可以至少部分地基于接收到或未接收到第一输入和第二输入来确定预定按钮按压序列是否成功；以及可以驱动车辆上的显示器以基于确定提供按钮按压序列成功或不成功的视觉指示。

10、该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在接收到第一输入之后的预定时间段内接收到第二输入。

11、在等待接收第一输入或第二输入之前，处理器可以检测远程控制设备连接到车辆的充电站，并且其中该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在检测到远程控制连接到充电站之后的预定时间段内接收到第一输入。

12、第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关。

13、第二输入可以指示远程控制设备的至少第二按钮和第三按钮已被同时按下，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关，并且其中第一辅助功能可以与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关，并且第二辅助功能可以与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的不同一个相关。

14、在接收到第一输入和第二输入之后，处理器可以等待接收指示远程控制设备的至少第三按钮已经被按下的第三输入，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关；并且处理器可以至少部分地基于接收到或未接收到第一输入、第二输入和第三输入来确定预定按钮按压序列是否成功。

15、该确定可以至少部分地基于处理器确定是否在接收到第二输入之后的预定时间段内接收到第三输入。

16、预定按钮按压序列可以包括远程控制设备的行驶按钮是被第一按下的按钮。

技术特征：

1.一种用于测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备的操作特性的方法，包括：由处理器等待接收指示远程控制设备的第一按钮已被按下的第一输入，其中第一按钮包括远程控制设备的行驶按钮；由处理器在接收到第一输入之后等待接收指示远程控制设备的至少第二按钮已被按下的第二输入，其中第二按钮与第一辅助车辆功能相关；由处理器至少部分地基于接收到或未接收到第一输入和第二输入来确定预定按钮按压序列是否成功；以及由处理器驱动车辆上的显示器以基于所述确定提供按钮按压序列成功或不成功的视觉指示。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述确定至少部分地基于处理器确定是否在接收到第一输入之后的预定时间段内接收到第二输入。

3.如权利要求1或2中的任一项所述的方法，还包括：在等待接收第一输入或第二输入之前，由处理器检测远程控制设备连接到车辆的充电站。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定至少部分地基于处理器确定是否在检测到远程控制连接到充电站之后的预定时间段内接收到第一输入。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中第二输入指示远程控制设备的至少第二按钮和第三按钮已被同时按下，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关。

7.如权利要求6所述的方法，其中第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的一个相关，并且第二辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的操作中的不同一个相关。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的方法，还包括：由处理器在接收到第一输入和第二输入之后等待接收指示远程控制设备的至少第三按钮已被按下的第三输入，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关；以及由处理器至少部分地基于接收到或未接收到第一输入、第二输入和第三输入来确定预定按钮按压序列是否成功。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述确定至少部分地基于由处理器确定是否在接收到第二输入之后的预定时间段内接收到第三输入。

10.如权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中预定按钮按压序列包括远程控制设备的行驶按钮是被第一按下的按钮。

11.一种用于测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备的操作特性的系统，包括：

12.如权利要求11所述的系统，其中所述确定至少部分地基于确定是否在接收到第一输入之后的预定时间段内接收到第二输入。

13.如权利要求11或12中的任一项所述的系统，其中处理器在执行可执行代码时：在等待接收第一输入或第二输入之前，检测远程控制设备连接到车辆的充电站。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述确定至少部分地基于确定是否在检测到远程控制连接到充电站之后的预定时间段内接收到第一输入。

15.如权利要求11-14中的任一项所述的系统，其中第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的提升中的一个相关。

16.如权利要求11-15中的任一项所述的系统，其中第二输入指示远程控制设备的至少第二按钮和第三按钮已被同时按下，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关。

17.如权利要求16所述的系统，其中第一辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的提升中的一个相关，并且第二辅助功能与车辆喇叭、车辆制动器或车辆叉子的提升中的不同一个相关。

18.如权利要求11-17中的任一项所述的系统，其中处理器在执行可执行代码时：在接收到第一输入和第二输入之后，等待接收指示远程控制设备的至少第三按钮已被按下的第三输入，其中第三按钮与第二辅助车辆功能相关；以及至少部分地基于接收到或未接收到第一输入、第二输入和第三输入来确定预定按钮按压序列是否成功。

19.如权利要求18所述的系统，其中所述确定至少部分地基于确定是否在接收到第二输入之后的预定时间段内接收到第三输入。

20.如权利要求11-19中的任一项所述的系统，其中预定按钮按压序列包括远程控制设备的行驶按钮是被第一按下的按钮。

技术总结
测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备(32)的操作特性可以包括等待接收指示远程控制设备(32)的第一按钮已被按下的第一输入，其中第一按钮包括远程控制设备(32)的行驶按钮(197A)。测试还可以包括在接收到第一输入之后等待接收指示远程控制设备(32)的至少第二按钮(197B‑C)已被按下的第二输入，其中第二按钮(197B‑C)与第一辅助车辆功能相关。该测试还包括至少部分地基于接收或未接收到第一输入和第二输入来确定预定按钮按压序列是否成功；以及可选地驱动车辆上的显示器以基于确定提供按钮按压序列成功或不成功的视觉指示。

技术研发人员：M·J·科比特,C·R·格朗克,J·S·弗拉迪,T·M·卢斯曼
受保护的技术使用者：克朗设备公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12