移动路径决定装置以及计算机程序的制作方法

本公开涉及移动路径决定装置以及计算机程序。

背景技术：

1、图11是表示以往一般的车削加工的图。在以往一般的车削加工中，通过使工具t与旋转的工件w抵接来进行加工(例如，参照专利文献1)。该车削加工也能够通过组合旋转轴和移动轴来加工圆以外的轮廓。

2、图12是表示被称为插补切削的车削加工的图。如图12所示，在插补切削中，通过使工具t的旋转与工具t的xy轴移动同步来进行工件w的加工。

3、图13是表示在插补切削中工件w也能够旋转的情况的图。在插补切削中，在设为能够使工件w绕旋转轴c旋转的机械结构的情况下，即使指定起点、终点、轮廓形状以及指令速度，也由于自由度多而存在多个轴的移动路径，无法决定轴的移动路径。这也可从如图13所示那样相对于同一切削点p存在多个工具t以及工件w能够采取的姿势的情况得知。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开平11-216642号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、与此相对，能够通过固定任一个轴来决定移动路径。然而，该情况下，无法保障成为考虑了对机床的负荷等的最佳的移动路径。例如，期望极力减少惯性大的轴、精度低的轴的移动。

3、本公开的目的在于提供一种在自由度多的机械结构中能够使轴的移动路径最佳化的技术。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一方式是一种移动路径决定装置，在机床的轴的自由度比由加工程序和参数决定的自由度高的情况下，根据所述加工程序和所述参数来决定所述轴的移动路径，该移动路径决定装置具有：评价式计算部，其计算用于决定所述移动路径的评价式；制约条件计算部，其计算基于所述机床的机械结构数据的所述轴的关系式来作为用于决定所述移动路径的制约条件；以及路径搜索部，其根据所述评价式和所述制约条件来搜索所述移动路径，所述路径搜索部决定所述评价式在能够搜索的范围内为最小或最大那样的移动路径。

6、发明效果

7、根据本公开，在自由度多的机械结构中，能够使轴的移动路径最佳化。

技术特征：

1.一种移动路径决定装置，在机床的轴的自由度比由加工程序和参数决定的自由度高的情况下，根据所述加工程序和所述参数来决定所述轴的移动路径，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的移动路径决定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的移动路径决定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动路径决定装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动路径决定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动路径决定装置，其特征在于，

7.一种计算机程序，其特征在于，

技术总结
提供一种在自由度多的机械结构中，能够使轴的移动路径最佳化的技术。移动路径决定装置具有：评价式计算部，其计算用于决定移动路径的评价式；制约条件计算部，其计算基于机床的机械结构数据的轴的关系式来作为用于决定移动路径的制约条件；以及路径搜索部，其根据评价式和制约条件来搜索移动路径，路径搜索部决定评价式在能够搜索的范围内为最小或最大那样的移动路径。

技术研发人员：大西庸士
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29