城市低空物流无人机航线智能规划装置

1.本发明具体涉及一种城市低空物流无人机航线智能规划装置。


背景技术：

2.随着近年来无人机技术的蓬勃发展，越来越多的物流企业开始尝试使用无人机作为城市主体物流的补充。相较于传统的地面物流配送方式，使用无人机进行物流配送更加灵活，减少人工劳力，提高配送覆盖范围等优势，因此无人机物流被认为是解决物流的最后一公里的合理途径。但是使用无人机进行物流运输不仅需要规划合理的配送路径，还需要考虑在配送过程中的无人机飞行的安全轨迹，因此在设计相应的无人机物流路径规划方法的时候需要同时兼顾物流配送过程的路径优化和无人机飞行过程中的空域管理两个，在无人机安全运行的情况下最大限度的减少配送成本将是无人机物流路径规划的一项重要目标。因此本发明提出一种城市低空物流无人机航线智能规划装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，该城市低空物流无人机航线智能规划装置可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，该城市低空物流无人机航线智能规划装置包括
5.该城市低空物流无人机航线智能规划装置具有的优点如下：
6.本发明在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程。同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。
附图说明
7.图1为本申请一个是实施例的整体框架示意图。
具体实施方式
8.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
9.在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
10.为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
11.根据本申请的一个实施例，提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数
据记性存储。
12.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理。
13.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配。
14.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输。
15.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的任务管理装置，用于根据所述辖区范围内各个收货站当前的状态信息，确定用于无人机补充电力的站点，并生成所述无人机的飞行计划。
16.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的任务装置，用于将无人机飞行任务进行归类并传输至无人机，同时启动无人机。
17.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的传输距离确定装置，用于确定无人机运输路径上相邻两路径点间的距离约束条件。
18.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的运输条件确定单元，用于确定物流无人机单次货物运输的飞行限制条件。
19.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置还包括任务路径规划装置，用于规划防止危险和避开障碍的任务路径。
20.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置的所述处理器与存储装置信号连接。
21.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置还包括数字地形建模装置，用来构建飞航空间地形模型的树状数据结构。
22.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置还包括航路容量规划和流量控制装置，根据该任务路径进行航路的容量规划和流量控制。
23.根据本申请的一个实施例，该城市低空物流无人机航线智能规划装置本发明在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程。同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。
24.以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。


技术特征：
1.一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，其特征在于，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；任务管理装置，用于根据所述辖区范围内各个收货站当前的状态信息，确定用于无人机补充电力的站点，并生成所述无人机的飞行计划；任务装置，用于将无人机飞行任务进行归类并传输至无人机，同时启动无人机；传输距离确定装置，用于确定无人机运输路径上相邻两路径点间的距离约束条件；运输条件确定单元，用于确定物流无人机单次货物运输的飞行限制条件。还包括任务路径规划装置，用于规划防止危险和避开障碍的任务路径。2.根据权利要求1所述的城市低空物流无人机航线智能规划装置，其特征在于：所述处理器与存储装置信号连接。3.根据权利要求1所述的城市低空物流无人机航线智能规划装置，其特征在于：还包括数字地形建模装置，用来构建飞航空间地形模型的树状数据结构。4.根据权利要求1所述的城市低空物流无人机航线智能规划装置，其特征在于：还包括航路容量规划和流量控制装置，根据该任务路径进行航路的容量规划和流量控制。

技术总结
本发明提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；本发明在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程。同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。性和高效性。性和高效性。


技术研发人员：张洪
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/4